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基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無(wú)人機(jī)電子速度控制器方案

• 無(wú)人機(jī)技術(shù)非常有趣，因?yàn)樗婕白钕冗M(jìn)的設(shè)計(jì)原則: 平衡飛行時(shí)間，尺寸和重量，穩(wěn)定性，系統(tǒng)復(fù)雜性，邏輯，特殊功能和關(guān)鍵安全著陸等演習(xí)。無(wú)人機(jī)制造商通常需要開(kāi)發(fā)以下不同的子系統(tǒng)來(lái)生產(chǎn)可行的最終產(chǎn)品：?飛行控制器單元（FCU），用于管理不同條件下的飛行，依賴(lài)其慣性測(cè)量單元（IMU）用于穩(wěn)定無(wú)人機(jī)懸停。在專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)中，F(xiàn)CU嵌入了GPS（全球定位系統(tǒng)）形成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。?幾乎四個(gè)電子速度控制器（ESC）用于控制電動(dòng)機(jī)的復(fù)雜性算法，允許高轉(zhuǎn)速，同時(shí)延長(zhǎng)電池壽命。?攝像機(jī)穩(wěn)定器，通過(guò)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)和穩(wěn)定攝像機(jī)
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