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基于改進(jìn)的LM算法的可見(jiàn)光定位研究
- 為了能充分利用冗余信息,以提高定位精度與實(shí)用性,本文提出了一種基于Levenberg-Markuardt(LM)算法的可見(jiàn)光室內(nèi)定位方法。該方法主要通過(guò)將非線(xiàn)性奇異方程組轉(zhuǎn)化為無(wú)約束最優(yōu)化函數(shù),再利用信賴(lài)域技巧修正的LM算法獲得全局收斂解。本文針對(duì)LED燈進(jìn)行輻射分析,提出了對(duì)應(yīng)的信道模型,同時(shí),還探究了算法在非負(fù)參數(shù)μ的不同表達(dá)式下的性能表現(xiàn)。結(jié)果表明,該模型與廣義朗伯模型具有一致性,且非負(fù)參數(shù)μ選取合適時(shí)算法最少只需17次迭代,而基于此的定位系統(tǒng)在1.48m x 1.51m x 1.65m場(chǎng)景下的定位
- 關(guān)鍵字: 可見(jiàn)光 室內(nèi)定位 LM算法 信賴(lài)域
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lm算法介紹
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