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基于改進的LM算法的可見光定位研究

  • 為了能充分利用冗余信息，以提高定位精度與實用性，本文提出了一種基于Levenberg-Markuardt（LM）算法的可見光室內定位方法。該方法主要通過將非線性奇異方程組轉化為無約束最優(yōu)化函數，再利用信賴域技巧修正的LM算法獲得全局收斂解。本文針對LED燈進行輻射分析，提出了對應的信道模型，同時，還探究了算法在非負參數μ的不同表達式下的性能表現(xiàn)。結果表明，該模型與廣義朗伯模型具有一致性，且非負參數μ選取合適時算法最少只需17次迭代，而基于此的定位系統(tǒng)在1.48m x 1.51m x 1.65m場景下的定位
  • 關鍵字： 可見光  室內定位  LM算法  信賴域  
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lm算法介紹

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