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LPC2106在足球機器人控制中的應用設計

  • 　　摘要：足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術，具有極高的研究價值。本文設計了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機器人底層控制系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)設計，滿足微型機器人的控制需要。同時，也有利于足球機器人自主化的轉型和發(fā)展。     關鍵詞：足球機器人 嵌入式系統(tǒng) LPC2106 ARM7 PTR2000 　　以應用為中心的嵌入式系統(tǒng)，已經(jīng)深入到生活的各個方面。相對于其它領域，智能機器人系統(tǒng)可以說是嵌入式系統(tǒng)應用最典型、最廣
  • 關鍵字： 足球機器人  嵌入式系統(tǒng)  LPC2106  ARM7  PTR2000  MCU和嵌入式微處理器  
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