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系統(tǒng)節(jié)拍與軟件定時(shí)器-嵌入式微系統(tǒng)連載之八

• 　　系統(tǒng)節(jié)拍是非常重要的一個(gè)設(shè)備，在早期的MCU51和ARM7芯片中，沒有專門的系統(tǒng)節(jié)拍，往往由一路硬件定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)其功能，到了Cortex系列，ARM提供了Systick硬件定時(shí)器專門用于系統(tǒng)節(jié)拍，可見現(xiàn)在的編程對(duì)系統(tǒng)節(jié)拍的依賴性。 　　系統(tǒng)節(jié)拍的概念比較早的出現(xiàn)在OS中，產(chǎn)生固定間隔的重復(fù)中斷，用于任務(wù)的超時(shí)等待或者任務(wù)延時(shí)多少個(gè)節(jié)拍周期用。在前后臺(tái)系統(tǒng)中，也引入了系統(tǒng)節(jié)拍，比如msOS-Mcu51版本很早就引入了系統(tǒng)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)按鍵掃描、虛擬定時(shí)器等功能。此外還有一種基于時(shí)間片編程的架構(gòu)，直接采用系
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