首頁(yè)　 資訊　 商機(jī) 　 下載　 拆解 　 高校　 招聘 　 雜志　 會(huì)展　 EETV　 百科 　 問答　 電路圖　 工程師手冊(cè) 　 Datasheet　 100例 　 活動(dòng)中心　 E周刊閱讀 　 樣片申請(qǐng)
EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> mpu6050

基于角動(dòng)量守恒的單輪自平衡機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

  • 為驗(yàn)證角動(dòng)量守恒定律，設(shè)計(jì)完成了單輪自平衡機(jī)器人的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案?；诮莿?dòng)量守恒定理，以STM32單片機(jī)為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測(cè)機(jī)器人姿態(tài)信息，利用PID算法計(jì)算出PWM驅(qū)動(dòng)電機(jī)的占空比，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來保持機(jī)器人平衡。實(shí)驗(yàn)表明，本方案可以實(shí)現(xiàn)單輪自平衡機(jī)器人的自啟動(dòng)、站立及行進(jìn)功能。
  • 關(guān)鍵字： ?202307  角動(dòng)量守恒  STM32單片機(jī)  PID算法  MPU6050  

基于SLH89F5162單片機(jī)的游戲手柄設(shè)計(jì)

  • 基于SLH89F5162單片機(jī)的游戲手柄設(shè)計(jì)-本文設(shè)計(jì)了一款基于SLH89F5162單片機(jī)的低成本重力游戲手柄。
  • 關(guān)鍵字： SLH89F5162  MPU6050  

新手入門超聲自平衡小車最佳方案

  • 新手入門超聲自平衡小車最佳方案-基于上述目標(biāo)，本方案采用超聲波測(cè)距模塊作為小車平衡狀態(tài)的檢測(cè)，免去了對(duì)加速度、陀螺儀傳感器的理解和復(fù)雜處理算法。小車的平衡控制仍然采用網(wǎng)絡(luò)上流行的Arduino開源硬件，再加上電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298N，電機(jī)仍然采用TT馬達(dá)（香蕉電機(jī)）。
  • 關(guān)鍵字： L298N  超聲波  HC-SR04  MPU6050  

MPU6050和STM32L152的微功耗三維無線鼠標(biāo)設(shè)計(jì)

  • 摘要：利用運(yùn)動(dòng)傳感芯片MPU6050和STM32L152，設(shè)計(jì)了一款運(yùn)動(dòng)感知及處理模塊功耗僅為1.2 mA左右的低功耗三維鼠標(biāo)。針對(duì)功耗問題，詳細(xì)介紹了符合鼠標(biāo)低
  • 關(guān)鍵字： MPU6050  STM32L152  鼠標(biāo)設(shè)計(jì)  
共4條 1/1 1
關(guān)于我們 - 廣告服務(wù) - 企業(yè)會(huì)員服務(wù) - 網(wǎng)站地圖 - 聯(lián)系我們 - 征稿 - 友情鏈接 - 手機(jī)EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國(guó)際技術(shù)信息咨詢有限公司
備案 京ICP備12027778號(hào)-2 北京市公安局備案：1101082052    京公網(wǎng)安備11010802012473