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如何規(guī)范通訊數(shù)據(jù)類型
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- 摘要:當前的通訊方式各式各樣,通訊協(xié)議也是五花八門,如何讓通訊更加穩(wěn)定可靠,這是很多工程師的棘手問題。本文將運用國際規(guī)范的通訊標準解說其通訊協(xié)議的定義方式?! ∵^程數(shù)據(jù)對象PDO(Process data object) PDO屬于過程數(shù)據(jù)用來傳輸實時數(shù)據(jù),即單向傳輸,無需接收節(jié)點回應CAN報文來確認,從通訊術(shù)語上來說是屬于“生產(chǎn)消費”模型PDO,如圖 1所示,就像食品銷售柜臺,生產(chǎn)者擺出“食品”,但只有“需要”的消費者才會來買,沒有指向性。 圖 1&nbs
- 關(guān)鍵字: 通訊數(shù)據(jù) PDO
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