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EEPW首頁 >> 主題列表 >> pid算法

基于角動量守恒的單輪自平衡機器人實驗設計

  • 為驗證角動量守恒定律，設計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實現(xiàn)方案?；诮莿恿渴睾愣ɡ?，以STM32單片機為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態(tài)信息，利用PID算法計算出PWM驅動電機的占空比，進而驅動直流電機和無刷電機轉動來保持機器人平衡。實驗表明，本方案可以實現(xiàn)單輪自平衡機器人的自啟動、站立及行進功能。
  • 關鍵字： ?202307  角動量守恒  STM32單片機  PID算法  MPU6050  

水中管道智能巡檢機器人設計*

  • 本系統(tǒng)主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設計，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅動模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器。本系統(tǒng)主要通過OpenMV采集管道信息，通過姿態(tài)傳感器和水壓傳感器識別船身姿態(tài)和深度信息，并傳送給主控板，再通過PID算法控制電機，完成循跡功能和船身姿態(tài)控制；在將OpenMV識別信息傳送給主控板，完成標志物識別以及報警功能。
  • 關鍵字： 202201  ATMEGA2560  OpenMV視覺模塊  L298N電機驅動模塊  PID算法  

一種基于鋁基板的加熱臺設計與實現(xiàn)

  • 本項目設計了一種以印刷鋁基板為加熱平臺，STC12C5A60S2為單片機控制芯片，采用直流24 V電壓供電，設計MOS管功率驅動電路，利用溫度傳感器獲取到加熱平臺的溫度，根據(jù)用戶設定的加熱模式及溫度采用PID算法調節(jié)加熱曲線，形成閉環(huán)控制，以達到加熱平臺恒溫的目的。最后實驗結果表明，所設計的整套系統(tǒng)，具有低成本，靈敏度高，適合發(fā)燒友玩家DIY的一款產(chǎn)品，具有較高的使用和推廣價值。
  • 關鍵字： 202204  加熱臺  鋁基板  STC12C5A60S2  單片機  PID算法  功率管  

PID算法的FPGA實現(xiàn)

  • 1.引言在許多現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)如冶金、電力等，實現(xiàn)對溫度的精度控制至關重要的，不僅直接影響著產(chǎn)品的質量，而且還關系到生產(chǎn)安全、能源節(jié)約等一系列重大經(jīng)濟指標。PID控制由于其魯棒性好，可靠性高，在常規(guī)的溫度
  • 關鍵字： FPGA    PID算法  

NDIR氣體測控系統(tǒng)中關鍵問題的分析與設計

  • 高速動車對安全要求越來越高，文章介紹一種電調制非分光紅外傳感器構成的新型氣體測試儀中關鍵問題的分析與設計。測試儀中電調制非分光紅外傳感器采用電調制紅外光源，同時采用高精度干涉濾光片以及鍍金氣室，通過PID算法實現(xiàn)高精度環(huán)境控溫，設計選頻特性優(yōu)良、強抗干擾能力的微弱信號處理電路，最終完成SO2、CO、CO2等氣體的測試系統(tǒng)。
  • 關鍵字： 電調制紅外光源  NDIR  PID算法  微弱信號處理  

基于FPGA的智能熱水器設計

  • 摘要：傳統(tǒng)電熱水器系統(tǒng)大多采用單片機作為控制核心，僅具有加熱和保溫功能，水溫不可見，水量不易控制，大多熱水器在保溫時采用開關控制，給電力系統(tǒng)帶來巨大沖擊。本系統(tǒng)選用現(xiàn)場可編程邏輯器件Actel Fusion系列F
  • 關鍵字： 智能  模數(shù)混合  FPGA  低功耗  PID算法  

基于雙單片機的電烤箱溫度控制系統(tǒng)設計

  • 摘要：針對生產(chǎn)生活中對溫度控制的高精度要求，利用雙單片機(SCM)作為硬件平臺，融合無線傳輸技術、PWM波產(chǎn)生技術，采用PID算法，設計了一種基于雙單片機的電烤箱溫度控制系統(tǒng)。采用多點測溫，提高溫度控制精度;利用
  • 關鍵字： 單片機  溫度控制  PID算法  無線傳輸  

基于DSP的實時自動調平控制系統(tǒng)設計

  • 摘要：穩(wěn)定平臺隔離載體運動的特性使其在軍事及民用領域中得到了廣泛的應用。然而由于負載特性與工況的不同以及系統(tǒng)技術實現(xiàn)復雜等原因使得穩(wěn)定平臺的通用性不高。本文基于某武器系統(tǒng)的需要，對機電式雙軸實時穩(wěn)定平
  • 關鍵字： TMS320F2812  實時自動調平  卡爾曼濾波  PID算法  

簡易風洞控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

  • 系統(tǒng)通過高速直流電機帶動風扇旋轉產(chǎn)生風壓，在管道內產(chǎn)生空氣流動，構成簡易風洞。設計了以MSP430F149單片機為核心的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由MSP430單片機最小系統(tǒng)、超聲波檢測、電機驅動、液晶顯示器以及鍵盤控制，語音播報模塊構成;通過PID核心算法，輸出可調占空比的PWM波，驅動小球的上下移動;并通過超聲波位置檢測模塊，實時檢測小球的高度。試驗結果表明該控制系統(tǒng)具有響應速度快、控制精度高、抗干擾能力強等優(yōu)點。
  • 關鍵字： MSP430F149  超聲波  電機驅動  PID算法  

OV7670和ADV611的圖像采集與壓縮系統(tǒng)設計

  • 引言隨著圖像傳感器、DSP及計算機技術的快速發(fā)展，圖像監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)被人們用于生活、工業(yè)控制、科學研究等各個領域，因此圖像信息的采集得到了廣泛的應用。根據(jù)對磁懸浮試驗線通信基站系統(tǒng)診斷的需要，設計了圖像信
  • 關鍵字： OV7670  ADV611  PID算法  SCCB總線  小波變換  圖像壓縮  

一款基于FPGA的智能熱水器設計

  • 　　摘要：傳統(tǒng)電熱水器系統(tǒng)大多采用單片機作為控制核心，僅具有加熱和保溫功能，水溫不可見，水量不易控制，大多熱水器在保溫時采用開關控制，給電力系統(tǒng)帶來巨大沖擊。本系統(tǒng)選用現(xiàn)場可編程邏輯器件Actel Fusion系列FPGA作為控制核心，充分利用其內部模數(shù)混合的特點實現(xiàn)水溫數(shù)字可視化、可預約時間等等功能，運用PID算法實現(xiàn)水的加熱和保溫，使電力系統(tǒng)受到很小的沖擊，且該系統(tǒng)具有安全可靠、節(jié)能、高效能、性能穩(wěn)定、簡易操作的特性。 　　隨著社會的進步與發(fā)展，家庭生活的標準也在不斷提高，人們更加追求家庭生活的高度
  • 關鍵字： 模數(shù)混合  FPGA  低功耗  PID算法   

基于PID算法的船舶航跡自動控制

  • 1引言當船舶在大海中航行時,通常利用自動舵系統(tǒng)改變舵角從而使船舶沿著期望的航跡自動航行[1]。自動舵系...
  • 關鍵字： PID算法  船舶航跡  自動控制  

PID算法學習筆記

PID算法C18程序的實現(xiàn)

  • PID 計算資源需求DS=Pdu(k)+I t/ti( uk)+ D TD/T duk+du(k-1)puk-i *T/TI*uk+d*(uk-2* uk-1 + uk-2)三 ...
  • 關鍵字： PID算法  C18程序  采樣時間  

基于ADUC7026的PID算法在基站功率控制中的應用

  • 1.前言　　數(shù)字PID控制在生產(chǎn)過程中是一種最普遍采用的控制方法，其特點是結構簡單，穩(wěn)定性好，工作可靠，調整方便 ...
  • 關鍵字： ADUC7026  PID算法  基站功率  控制  
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