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一步步寫STM32 OS【三】PendSV與堆棧操作

  • 　　一、什么是PendSV　　PendSV是可懸起異常，如果我們把它配置最低優(yōu)先級，那么如果同時有多個異常被觸發(fā)，它會在其他異常執(zhí)行完畢后再執(zhí)行，而且任何異常都可以中斷它。更詳細的內(nèi)容在《Cortex-M3 權(quán)威指南》里有介紹，下面我摘抄了一段。　　OS 可以利用它“緩期執(zhí)行”一個異?！钡狡渌匾娜蝿胀瓿珊蟛艌?zhí)行動 作。懸起 PendSV 的方法是：手工往 NVIC的 PendSV懸起寄存器中寫 1。懸起后，如果優(yōu)先級不
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