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一種基于A(yíng)T89S52的智能簡(jiǎn)易車(chē)輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

• 　　摘要 介紹了以單片機(jī)AT89S52為控制核心的智能簡(jiǎn)易車(chē)輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)根據(jù)角度傳感器檢測(cè)的信號(hào)，控制小車(chē)在蹺蹺板上做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，其中采用角度傳感器感應(yīng)板面水平角是否為零，確保小車(chē)達(dá)到平衡。同時(shí)采用反射式光電傳感器感應(yīng)板面引導(dǎo)線(xiàn)，保證小車(chē)不脫離軌道，并指引小車(chē)在規(guī)定區(qū)域內(nèi)順利爬上板面。系統(tǒng)顯示裝置采用RT1602液晶顯示器，能夠?qū)崟r(shí)顯示行距、時(shí)間;小車(chē)動(dòng)力源采用步進(jìn)電機(jī)，并用SFA475集成晶體管芯片構(gòu)成的橋式電路對(duì)其驅(qū)動(dòng)，電源直接由12 V蓄電池供電，單片機(jī)根據(jù)各模塊檢測(cè)的信號(hào)作出判斷，保證小車(chē)正
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