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基于RTEMS的USB設備驅(qū)動程序設計

引言在航空航天和工業(yè)控制等一些嵌入式應用領域，要求控制系統(tǒng)具有嚴格的實時性，能夠為任務提供一個可預見的響應時間。一些實時操作系統(tǒng)的引入可以有效地滿足任務的實時性要求，如RTEMS和 VxWorks。在這樣的系統(tǒng)中，如果系統(tǒng)通信模塊的通信速度不高，或者通信質(zhì)量不可靠，就會影響整個系統(tǒng)的實時性能。通用串行總線(USB)由于其高帶寬、高可靠性的特點，必將越來越多地應用到這類系統(tǒng)中。然而由于多數(shù)實時操作系統(tǒng)目前并未提供USB主機和設備的驅(qū)動，而且USB協(xié)議相對于其他串行通信協(xié)議(RS232、SPI等)復雜度
關鍵字： RTEMS USB

縮短μC/OS-II實時內(nèi)核中斷關閉時間的方法設計

引言在實時操作系統(tǒng)中，由于是多任務的并發(fā)運行，所以在進入一些臨界區(qū)時為了保證多任務的正常運行要關中...
關鍵字：實時操作系統(tǒng) 中斷時間 RTEMS

RTEMS管理機制與USB驅(qū)動程序設計

介紹RTEMS實時操作系統(tǒng)和USB協(xié)議，分析RTEMS系統(tǒng)的設備管理機制，詳細描述RTEMS操作系統(tǒng)下的USB設備驅(qū)動程序的設計與實現(xiàn)。該設計根據(jù)USB的特點，通過合理的層次劃分，將驅(qū)動程序分為硬件抽象層和設備類驅(qū)動層，在硬件抽象層完成對USB設備控制器的操作，在設備類驅(qū)動層實現(xiàn)對各類USB設備命令的處理，保證了驅(qū)動程序易于移植和擴展。按照RTEMS的設備管理機制，為在RTEMS上運行的任務提供了標準I／0系統(tǒng)調(diào)用。
關鍵字： RTEMS USB 機制程序設計

RTEMS任務級別調(diào)試技術研究

從系統(tǒng)調(diào)試的角度描述了RTEMS的結構，簡要介紹了GDB遠程調(diào)試模式和傳統(tǒng)的STUB調(diào)試技術，最后提出了使用GDB完成RTEMS任務級別調(diào)試的調(diào)試系統(tǒng)框架。此框架將遠程調(diào)試服務分割成兩個RTEMS任務和一個中斷處理程序，使開發(fā)者對指定應用程序進行調(diào)試時，不影響系統(tǒng)以及系統(tǒng)上其他應用程序的執(zhí)行。本文介紹的任務級別調(diào)試技術并不局限于RTEMS環(huán)境，可以根據(jù)具體需求應用于RTEMS以外的其他輕量級嵌入式操作系統(tǒng)之中。
關鍵字： RTEMS 調(diào)試技術研究

開發(fā)RTEMS實時系統(tǒng)的板級支持包

開發(fā)RTEMS實時系統(tǒng)的板級支持包,板級支持包BSP在嵌入式系統(tǒng)中處于關鍵的位置，有力地支持了嵌入式系統(tǒng)的移植，而BSP的結構與功能隨不同的嵌入式系統(tǒng)的軟件硬件環(huán)境呈現(xiàn)較大的差異。本文介紹板級支持包的功能和實時系統(tǒng)摘要 RTEMS的體系結構，分析RTEMS的啟動過程。借鑒SPARC微處理器ERC32 BSP，提出一種RTEMS板級支持包的開發(fā)流程，主要說明模板BSP的選取、啟動代碼模塊和設備驅(qū)動程序模塊的實現(xiàn)，鏈接器命令腳本的修改等。最后把BSP與RTEMS系統(tǒng)的其他模塊組合在一起，生成最終可執(zhí)行映像的過
關鍵字：支持系統(tǒng) 實時 RTEMS 開發(fā)

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rtems介紹

RTEMS（多處理系統(tǒng)實時可執(zhí)行體）是一個為嵌入式系統(tǒng)而設計的自由的開源實時操作系統(tǒng)。在縮寫詞RTEMS取其現(xiàn)在的含義之前，初始時代表導彈系統(tǒng)實時可執(zhí)行體，然后變成了軍用系統(tǒng)實時可執(zhí)行體。 RTEMS曾被移殖到多個以不同類型的中央處理器（CPU）為基礎的電腦系統(tǒng)上。這些電腦系統(tǒng)所采用的CPU，計有：ARM、i386、m68k、MIPS、PowerPC、SH等多種不同的處理器。RTEMS被設計 [ 查看詳細 ]

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