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簡介RTLinux下的一種實(shí)時應(yīng)用通信機(jī)制
- 摘要:RTLinux實(shí)時應(yīng)用程序的開發(fā)模式;詳細(xì)說明兩種在實(shí)時模塊與非實(shí)時模塊之間進(jìn)行通信的主要通信接口的實(shí)現(xiàn)和使用方式;提出一種將以上兩種接口有機(jī)結(jié)合的實(shí)時應(yīng)用內(nèi)部通信機(jī)制,并通過實(shí)驗(yàn)證該方法的可操作性。 關(guān)鍵詞:RTLinux 通信接口 實(shí)時 共享內(nèi)存 RT_FIFO 實(shí)時性是多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)的基本特征之一,主要表現(xiàn)為對重要性各不相同的任務(wù)進(jìn)行統(tǒng)籌兼顧的合理調(diào)度能力。根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)對時限要求的嚴(yán)格程度又分為軟實(shí)時和硬實(shí)時。 RTLinux作為Linux最為通用的幾種硬實(shí)時擴(kuò)展之一,表現(xiàn)了良好的硬實(shí)時
- 關(guān)鍵字: RTLinux RT_FIFO
“硬實(shí)時”為Linux注入新活力
- 將Linux作為電子設(shè)備的軟件開發(fā)和運(yùn)行平臺,這早已成為設(shè)備軟件領(lǐng)域的熱門話題,這的確可以為電子產(chǎn)品制造企業(yè)帶來不少好處。然而,由于Linux一直都只能提供軟實(shí)時(soft real-time)性能,而在汽車控制、工業(yè)控制、電信基礎(chǔ)建設(shè)等諸多需要硬實(shí)時性能的應(yīng)用中,都無法采用只有“軟實(shí)時”能力的Linux,這就使得許多對時間較為敏感的應(yīng)用都成為Linux難以涉入的禁地。 最近,美國風(fēng)河系統(tǒng)公司從FSMLabs購買了硬實(shí)時Linux技術(shù)——RTLinux,并將其與風(fēng)河全球領(lǐng)先的Linux設(shè)備軟件平
- 關(guān)鍵字: Linux 硬實(shí)時 RTLinux 操作系統(tǒng)
國際知名RTLinux專家來京推動開源嵌入式實(shí)時系統(tǒng)
- 據(jù)國內(nèi)專業(yè)的嵌入式軟件公司麥克泰(BMR)透露,奧地利人尼古拉斯.桂若(Nicholas Mc Guiro)教授,將在12月5日北京舉辦一場主題是‘開源軟件推動嵌入式實(shí)時系統(tǒng)’的研討和課程介紹會。尼古拉斯是RTLinux/GPL內(nèi)核的設(shè)計者和維護(hù)者,曾經(jīng)是FSMLlabs德國公司CEO和高級工程師,后來尼古拉斯創(chuàng)建OpenTech EDV-Research GmbH 承攬歐洲西門子各種嵌入式實(shí)時項(xiàng)目,2005年尼古拉斯和蘭州大學(xué)信息
- 關(guān)鍵字: RTLinux 單片機(jī) 開源 嵌入式 嵌入式系統(tǒng) 實(shí)時系統(tǒng)
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rtlinux介紹
RTlinux是源代碼開放的具有硬實(shí)時特性的多任務(wù)操作系統(tǒng),它是通過底層對Linux實(shí)施改造的產(chǎn)物。通過在L inux內(nèi)核與硬件中斷之間增加一個精巧的可搶先的實(shí)時內(nèi)核,把標(biāo)準(zhǔn)的Linux內(nèi)核作為實(shí)時內(nèi)核的一個進(jìn)程與用戶進(jìn)程一起調(diào)度,標(biāo)準(zhǔn)的L inux內(nèi)核的優(yōu)先級最低,可以被實(shí)時進(jìn)程搶斷。正常的Linux進(jìn)程仍可以在Linux內(nèi)核上運(yùn)行,這樣既可以使用標(biāo)準(zhǔn)分時操作系統(tǒng)即Linux的各種服務(wù), 又能提 [ 查看詳細(xì) ]
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