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基于Robei EDA工具的多功能可重構(gòu)機(jī)器人設(shè)計(jì)*

通過(guò)分析智能家居行業(yè)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人可分為家務(wù)功能型、娛樂(lè)家用型和助理管家型等，種類(lèi)繁多但功能較為單一。市面上基于單片機(jī)的智能搬運(yùn)機(jī)器人不具有可重構(gòu)性和良好的實(shí)時(shí)性，不能夠滿足靈活多變的機(jī)器人需求。本團(tuán)隊(duì)研究一款采用Robei EDA設(shè)計(jì)的基于FPGA的多功能可重構(gòu)機(jī)器人，具有人為遙控控制與語(yǔ)音控制、自動(dòng)搬運(yùn)物體、感測(cè)周?chē)h(huán)境、發(fā)射電磁炮等功能，可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境檢測(cè)及火災(zāi)預(yù)警、智能搬運(yùn)及安保防御等作用，在提供便利服務(wù)的同時(shí)，有效保障居家安全。
關(guān)鍵字： 202201 Robei 機(jī)器人 EDA FPGA

本設(shè)計(jì)基于FPGA硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)一個(gè)區(qū)域場(chǎng)景的入侵檢測(cè)與追蹤識(shí)別，對(duì)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)物體作出人與動(dòng)物的區(qū)分，能夠通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送警報(bào)，且系統(tǒng)檢測(cè)具有較高的魯棒性。本系統(tǒng)以FPGA為核心單元，主要由五個(gè)模塊構(gòu)成：OV5640攝像頭模塊，DDR3數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊、圖像數(shù)據(jù)處理模塊、蜂鳥(niǎo)E203 RISC-V SoC片上系統(tǒng)。系統(tǒng)整合與調(diào)試結(jié)果顯示，本設(shè)計(jì)在FPGA上采用了合適的算法搭建系統(tǒng)，能對(duì)視頻圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的識(shí)別與追蹤。
關(guān)鍵字： Robei FPGA 動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤實(shí)時(shí)圖像處理背景差分法 202103

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