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圖像采集與處理在智能車系統(tǒng)中的應用

  • 在智能車系統(tǒng)的設計中,路徑識別的準確性直接影響到智能車能否正確地行駛。以攝像頭作為路徑識別的傳感器能夠有效地提高智能車的前瞻性,但原始圖像的數(shù)據(jù)量相對單片機來說是比較龐大的。本文采用了硬件分頻的方法對圖像數(shù)據(jù)進行了有效的壓縮,并對圖像對進行二值化和去除噪聲的預處理。大量的實驗結(jié)果表明,該方案能夠?qū)崿F(xiàn)路徑識別的正確性與快速性。
  • 關鍵字: 飛思卡爾  智能車  圖像采集  圖像二值化  SAA7111  200910  

用虛擬I2C總線技術實現(xiàn)SAA7111的初始化

  • 介紹了虛擬I2C總線技術的特點,描述了用單片機(C51)的普通I/O口以及對DSP(TMS320VC5402)的McBSP口和HPI-8口模擬I2C總線接口的設計方案,最后給出了對SAA7111進行初始化的方法。
  • 關鍵字: SAA7111  初始  實現(xiàn)  技術  I2C  總線  虛擬  
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