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CAN總線學習筆記四:CAN總線通信
- 在理解了CAN總線的自通信程序后,再來探討CAN總線間的相互通信變得容易了許多。對于是自通信還是相互通信,這個肯定是需要對寄存器進行必要的設(shè)置的,分析PIAE的兩個程序后不難發(fā)現(xiàn),自通信和互通信需要設(shè)置的知識模式寄存器,這個是在SJA1000的初始化時進行設(shè)定的。 SJA1000的初始化程序我根據(jù)習慣,直接把它獨立成一個子程序了。如下,是工作于自通信時的初始化程序。 /////////////////////////////////////////////// //函數(shù):init_s
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一種低成本的Ehternet嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計
- 隨著互聯(lián)網(wǎng)中硬件的迅猛發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)用戶呈指數(shù)增長。在使用計算機進行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的同時,各種家電設(shè)備、儀器儀表以 ...
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