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基于STM32的智能清障滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)　

  • 本文基于STM32F411RE控制器設(shè)計(jì)了一款智能清障滅火機(jī)器人，采用近紅外避障傳感器避免與墻體發(fā)生碰撞，通過(guò)超聲波模塊與機(jī)械臂配合，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，通過(guò)機(jī)械臂清除障礙物;通過(guò)火焰?zhèn)鞲衅骺梢匀轿坏乜焖賹ふ一鹧嫘盘?hào)，自動(dòng)尋找火源，到達(dá)火焰邊緣時(shí)，啟動(dòng)滅火程序，進(jìn)行滅火。通過(guò)NRF24L01無(wú)線模塊可以進(jìn)行無(wú)線控制滅火機(jī)器人清除障礙物和滅火等操作。
  • 關(guān)鍵字： STM32F411RE  滅火機(jī)器人  傳感器  無(wú)線控制  201609  
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stm32f411re介紹

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