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一種基于改進的Sobel算法鋼軌表面損傷語義分割方法*

  • 為探尋鋼軌表面?zhèn)麚p語義分割的有效方法，實現(xiàn)鋼軌表面?zhèn)麚p準確檢測。在經(jīng)典Sobel算法的基礎上，增加傾斜方向的檢測，改變閥值；利用采集的帶扎傷鋼軌圖片，在MATLAB2016版本進行對比檢測實驗；本方法成功檢出兩處傷損，無誤檢錯檢；結(jié)論：本方法檢測效果在檢出率和誤檢率都優(yōu)于傳統(tǒng)方法，有一定價值。
  • 關鍵字： Sobel算法  鋼軌表面損傷  語義分割  邊緣檢測  202111  

單目視覺車道偏離報警系統(tǒng)*

  • 摘要： 本文介紹了采用非標定相機測量車道的左右方向角而實現(xiàn)的車輛車道偏離報警系統(tǒng)。介紹了直線模型車道的邊緣檢測算法和車輛的車道左右方向角估算方法，以及模型車輛的實驗結(jié)果。關鍵詞： 車道偏離報警系統(tǒng)；Sobel算法；Hough變換；車道方向角 引言在世界范圍內(nèi)，公路交通事故導致驚人的人員傷亡和經(jīng)濟損失。據(jù)統(tǒng)計，約有44%的汽車事故與車輛偏離正常車道行駛有關，其主要原因是駕駛員注意力不集中或者疲勞駕駛，造成車輛的無意識偏離。車道偏離報警系統(tǒng)(簡稱LDWS或RDWS)正是基于基本交通規(guī)則的
  • 關鍵字： 0703_A  Hough變換  Sobel算法  車道方向角  車道偏離報警系統(tǒng)  汽車電子  雜志_技術長廊  汽車電子  
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