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TMS320F28027與L298N的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要：介紹了由TMS320F28027和L298N模塊以及編碼器組成的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過控制2個(gè)步進(jìn)電機(jī)，控制軸上線的收放來達(dá)到使懸掛物在平面內(nèi)任意運(yùn)動(dòng)的效果，以實(shí)現(xiàn)畫圓或指定圖案和顯示當(dāng)前坐標(biāo)等功能。主要介
  • 關(guān)鍵字： TMS320F28027  懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)  步進(jìn)電機(jī)  

漫談TMS320F28027中兩種A／D采樣方式的實(shí)現(xiàn)方法

  • 摘要：以TMS320F28027為代表的TI C28x Piccolo系列微處理器采用了以SOC為基礎(chǔ)的ADC，其配置方式不同于TI其他系列MCU基于Sequencer的ADC。在TMS320F28027的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了其ADC的工作原理，以及順序采樣和同步采樣兩種采砰方式的配置方法。 關(guān)鍵詞：TI C28x Piccolo系列微處理器：基于SOC的ADC;順序采樣;同步采樣 引言 TI C28x Piccolo系列微處理器，因其低功耗、高性能的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在太陽能逆變器、白色家電設(shè)備、混合
  • 關(guān)鍵字： TMS320F28027  A／D  

一款基于DSP的循跡及自平衡的智能小車設(shè)計(jì)

  • 摘要：本系統(tǒng)選用TI公司32位DSPTMS320F28027作為控制芯片，設(shè)計(jì)制作了一款能夠循跡并尋找平衡的智能小車。根據(jù)所給定的跑道和跑道上的位置標(biāo)志對小車進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和程序編寫。循跡分為前后各4路循跡，采用的是4路紅外循跡模塊，保證了小車能夠前進(jìn)后退均在指定路線上。 關(guān)鍵詞：TMS320F28027芯片;紅外循跡;傾角傳感器;模數(shù)轉(zhuǎn)換器 引言 本系統(tǒng)選取了32位TMS320F28027作為運(yùn)動(dòng)物體的控制中心。TMS320F28027具有豐富的資源，擁有32位架構(gòu)、高級外設(shè)、高度的模擬集成、高達(dá)1
  • 關(guān)鍵字： DSP  TMS320F28027  
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tms320f28027介紹

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