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TMS320F28027的電動(dòng)車蹺蹺板循跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要:本系統(tǒng)選用TI公司32位DSPTMS320F28027作為控制芯片,設(shè)計(jì)制作了一款能夠循跡并尋找平衡的智能小車。根據(jù)所給定的跑道和跑道上的位置標(biāo)志對(duì)小車進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和程序編寫。循跡分為前后各4路循跡,采用的是4路紅外
  • 關(guān)鍵字: TMS320F28027芯片  紅外循跡  傾角傳感器  模數(shù)轉(zhuǎn)換器  
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tms320f28027芯片介紹

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