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基于Nanoloc的TOA指紋算法定位研究

  • 摘要：室內(nèi)環(huán)境下，因多徑效應(yīng)以及障礙物影響等因素的存在，使得TOA測(cè)距誤差較大，如何降低測(cè)距誤差對(duì)定位精度的影響，是精確室內(nèi)定位系統(tǒng)前進(jìn)路上的一個(gè)挑戰(zhàn)。本文針對(duì)實(shí)測(cè)環(huán)境下TOA測(cè)距誤差較大且存在非單調(diào)等特點(diǎn)，利用指紋算法降低誤差影響，并使用動(dòng)態(tài)閾值，誤差加權(quán)等方法實(shí)現(xiàn)定位，并于Nanoloc平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。
  • 關(guān)鍵字： 指紋算法  室內(nèi)定位  TOA  Nanoloc  無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別  201309  

基于Delphi的室內(nèi)多目標(biāo)超聲波定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 文章介紹了由單片機(jī)和PC機(jī)組成的室內(nèi)多目標(biāo)超聲波定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)。利用超聲波對(duì)多目標(biāo)測(cè)距，采用TOA修正算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。上位機(jī)以Delphi為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)數(shù)據(jù)處理、串口通信、界面顯示等實(shí)現(xiàn)了對(duì)多目標(biāo)的實(shí)時(shí)定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，數(shù)據(jù)絕對(duì)誤差小于0.76cm，相對(duì)誤差小于1.54%，實(shí)時(shí)性好，準(zhǔn)確方便，有較高的推廣價(jià)值。
  • 關(guān)鍵字： TOA  Delphi  超聲波  201109  

基于Bluetooth和TOA定位算法的圖書(shū)館導(dǎo)航系統(tǒng)

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