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使用ROS1驅(qū)動程序來操控ADI Trinamic電機(jī)控制器

  • “實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機(jī)控制器(TMC)驅(qū)動程序，并討論了將電機(jī)控制器集成到機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動程序支持TMC驅(qū)動層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動程序的功能，包括電機(jī)控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及對多種設(shè)置的支持。文中還概述了如何將電機(jī)控制器集成到嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用中，從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢。
  • 關(guān)鍵字： 202406  ADI  ROS1  Trinamic  電機(jī)控制器  

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動程序簡介

  • 機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機(jī)器人）中使用和集成這些驅(qū)動程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術(shù)，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點(diǎn)關(guān)注最近發(fā)布的用于ADI Trinamic?電機(jī)控制器的ROS驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序是用于嵌入式運(yùn)動控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運(yùn)動控制專業(yè)知識，以及ADI的模擬工藝技術(shù)和電源設(shè)計技能。
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助力抗疫-Trinamic推出開源呼吸機(jī)項(xiàng)目

  • 源呼吸機(jī)為什么要建造一個開源呼吸機(jī)？COVID-19的全球爆發(fā)將世界各地的醫(yī)療保健系統(tǒng)推向了極限，醫(yī)療公司正在努力生產(chǎn)急需的醫(yī)療設(shè)備。除了支持各種呼吸機(jī)項(xiàng)目之外，我們還希望通過其他方式來啟發(fā)工程師和醫(yī)療公司設(shè)計醫(yī)療呼吸機(jī)。因此，我們也開始了自己的項(xiàng)目，名為TOSV-Trinamic 開源呼吸機(jī)。 概念我們Trinamic開源通風(fēng)機(jī)的方法是使用CPAP鼓風(fēng)機(jī)。原因有兩個：首先，我們在低電感電動機(jī)方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，其次，它們?nèi)钥蓮V泛使用。通常用于CPAP設(shè)備中以獲得連續(xù)的流量，您可以使它們過載一些，從而獲得
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Trinamic的最新改進(jìn)的TMC4671伺服控制器IC

  • 改進(jìn)后的TMC4671-LA緊隨TMC4671-ES，并結(jié)合了選定客戶近兩年現(xiàn)場測試的反饋。功能齊全的伺服控制器可實(shí)現(xiàn)各種強(qiáng)大的伺服應(yīng)用，以提供有效的解決方案。?
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Trinamic推出世界上最小最輕的伺服控制器模塊

  • TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅(qū)動器，適用于高達(dá)18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動機(jī)，可以進(jìn)行定制和不同的套管選項(xiàng)。TRINAMIC運(yùn)動控制有限公司宣布推出其堅(jiān)固耐用的高品質(zhì)單軸伺服控制器模塊。專為具有18A RMS和8…28V DC的伺服驅(qū)動器而設(shè)計，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超輕鋁制外殼和先進(jìn)的功能集使TMCM-1617成為醫(yī)療，航空航天和機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵推動力。Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Rand
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Trinamic推出大功率步進(jìn)電機(jī)的可擴(kuò)展解決方案

  • TRINAMIC運(yùn)動控制有限公司宣布推出其最新產(chǎn)品，其中包括TMCM-1278模塊和PD-1278 PANdrive，這是一種在NEMA24和NEMA34中提供的智能電機(jī)解決方案。通過CAN總線接口進(jìn)行控制，它支持Trinamic自己的TMCL固件和CANopen，以便于使用。該產(chǎn)品裝在一個特殊的外殼中，非常適合實(shí)驗(yàn)室自動化，制造和工廠自動化，機(jī)器人技術(shù)和CNC機(jī)械，這些機(jī)器需要高達(dá)9A RMS的大功率步進(jìn)電機(jī)，并且電源電壓為12..48V DC。至于保持扭矩，PANdrive版本提供高達(dá)7.0Nm（PD
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Trinamic用于步進(jìn)伺服即插即用智能步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)

  • Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)結(jié)合了強(qiáng)大的步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)驅(qū)控操作， 具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。TRINAMIC運(yùn)動控制有限公司宣布推出其最新的 PANdrive?智能電機(jī)產(chǎn)品線， 增加了PD-1378該產(chǎn)品配備了性能卓越的步進(jìn)伺服驅(qū)動控制器。 一個完整的機(jī)電一體化解決方案，閉環(huán)驅(qū)動控制部分支持12…48V直流電壓和9A RMS電流的驅(qū)動功率，易于使用的PANdrive通過CAN總線接口進(jìn)行控制，支持CANopen或TMCL協(xié)議?！敖柚F(xiàn)成的高集成電機(jī)機(jī)構(gòu)，機(jī)
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Trinamic推出電池供電直流電動機(jī)的智能驅(qū)動器IC

  • Trinamic的TMC7300是公司的第二個用于低壓應(yīng)用的IC。 具有基于UART的扭矩和速度控制功能的電源驅(qū)動器，可以用2(1.8)…11V直流電驅(qū)動最多兩個直流電機(jī)。
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電流測量探頭的低成本替代品

  • 使用TMCM-0013-xA來測試電機(jī)線圈的相電流，TRINAMIC為測試和調(diào)試設(shè)置提供了一種經(jīng)濟(jì)高效的替代方案。使用標(biāo)準(zhǔn)的探針夾或SMA-2-BNC連接器，工程師現(xiàn)在可以找到適合其電動機(jī)和應(yīng)用的最佳電流，而無需昂貴的電流夾。TRINAMIC運(yùn)動控制有限公司宣布推出其最新的實(shí)驗(yàn)室工具TMCM-0013-xA，該工具可簡化兩種電機(jī)相電流的測量和可視化。簡單易用的電路板適合步進(jìn)電動機(jī)，BLDC電動機(jī)或DC電動機(jī)之類的小型電動機(jī)，可以簡單地連接到典型的實(shí)驗(yàn)室示波器。Trinamic的首席執(zhí)行官M(fèi)ichael R
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針對Trinamic模塊化工具包的硬件升級

  • Trinamic以其易于實(shí)現(xiàn)世界上最先進(jìn)的運(yùn)動控制和電機(jī)控制的工具包而聞名，它通過接口板Landungsbrücke2.0對其模塊化評估系統(tǒng)進(jìn)行了升級。Trinamic的模塊化評估系統(tǒng)于2015年推出，允許工程師根據(jù)應(yīng)用快速實(shí)施和測試不同的系統(tǒng)設(shè)計。該模塊化評估系統(tǒng)由三部分組成：Landungsbrücke接口板，包含NXP MK20皮質(zhì)M4處理器，Eselsbrücke連接器板，以及一個評估板，其中包含您選擇的電機(jī)控制芯片或運(yùn)動控制芯片以及驅(qū)動電機(jī)所需的所有組件。使用了Trinamic自己集成開發(fā)環(huán)境的
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Trinamic推出用于六軸控制的高級步進(jìn)電機(jī)模塊

  • TMCM-6214支持SixPoint?斜坡曲線和編碼器輸入，是一款6軸電機(jī)控制器/驅(qū)動板，適用于2相步進(jìn)電機(jī)，具有高達(dá)1.9A RMS和+ 24V電源。漢堡，2019年4月15日：TRINAMIC運(yùn)動控制公司宣布推出TMCM-6214，這是一款高度集成的模塊，可驅(qū)動多達(dá)6臺電機(jī)。由于增量式A / B / N編碼器的三個編碼器輸入，它允許在運(yùn)行期間監(jiān)控六個電機(jī)中的三個，使其成為實(shí)驗(yàn)室和工廠自動化、生命科學(xué)、機(jī)器人、測試和測量以及處理貴重物品和液體等多軸應(yīng)用的理想選擇?！巴ㄟ^監(jiān)控電機(jī)并將其轉(zhuǎn)發(fā)給操作者，我們
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Trinamic提供超小PANdrive智能電機(jī)解決方案

  • Trinamic提供世界上最小的PANdrive?智能電機(jī)解決方案，實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動?TRINAMIC 宣布推出PD20-1-1210，這是一款高度微型化的機(jī)電一體化解決方案，適用于外形小巧的應(yīng)用需求。 PD20-1-1210提供最先進(jìn)的運(yùn)動控制，是實(shí)驗(yàn)室自動化，機(jī)器人，生命科學(xué)，生物技術(shù)和許多其他應(yīng)用的理想選擇，無需事先有運(yùn)動控制專業(yè)知識。?Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋說：“小型化正在全面改變應(yīng)用領(lǐng)域，啟動新的應(yīng)用。憑借這款全新的PANdrive?，
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Trinamic推出高功率BLDC/PMSM柵極驅(qū)動器

  • TMC6200是新型高壓柵極驅(qū)動器，具有在線電機(jī)電流檢測功能，可使用外部MOSFET實(shí)現(xiàn)高達(dá)100A的BLDC電機(jī)和PMSM伺服電機(jī)。2019年4月1日于德國漢堡，TRINAMIC 運(yùn)動控制公司推出用于PMSM伺服或BLDC電機(jī)的新型高功率柵極驅(qū)動器。該芯片具有強(qiáng)大而靈活的設(shè)計，具有與電機(jī)完美匹配的高電流曲線?！肮こ處熢谠O(shè)計過程中處理了一些限制，其中時間是最重要的限制。TMC6200補(bǔ)充了基于TMC4671硬件的伺服控制器構(gòu)建塊，并提供了例如短檢測和超溫閾值的可編程安全功能，使用現(xiàn)成的構(gòu)建塊實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)健可靠
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TRINAMIC：用先進(jìn)控制技術(shù)改變世界

  • ?運(yùn)動控制在生活中的應(yīng)用無處不在，但對于最熱門的應(yīng)用比如機(jī)器人、3D打印和醫(yī)療機(jī)器人來說，精準(zhǔn)的運(yùn)動控制對系統(tǒng)性能至關(guān)重要，如何簡化運(yùn)動控制的設(shè)計流程從而讓更多應(yīng)用可以享受到精準(zhǔn)運(yùn)動控制帶來的好處呢？這就是TRINAMIC公司十幾年來的愿景，讓精準(zhǔn)運(yùn)動控制像數(shù)數(shù)一樣簡單，從而改變整個世界。 TRINAMIC總部位于德國漢堡，作為嵌入式控制技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者其核心技術(shù)就是將模擬信號轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)運(yùn)動，主要致力與運(yùn)動控制產(chǎn)品的設(shè)計與研發(fā)（步進(jìn)和直流無刷系統(tǒng)），經(jīng)過近十幾年的飛速發(fā)展TRINAMIC產(chǎn)品包括芯片
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Trinamic推出全新的TMC5160 SilentStepStick, 使3D打印機(jī)保持靜音

  • 　　2019年3月25日 ，位于德國漢堡的TRINAMIC 運(yùn)動控制公司推出了一款采用TMC5160的新型分線板。優(yōu)于市場上所有其他StepSticks，TMC5160 SilentStepStick可在35V時驅(qū)動高達(dá)3A相電流的電機(jī)?！　　癝ilentStepSticks徹底改變了3D打印行業(yè)，使3D打印機(jī)保持靜音，”Trinamic市場總監(jiān)Jonas P. Proeger解釋說：“憑借功能更強(qiáng)大的TMC5160 SilentStepStick，制造商可以輕松地擴(kuò)大打印機(jī)規(guī)?；蚋脑炱銫NC
  • 關(guān)鍵字： Trinamic  TMC5160   
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