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基于Taylor展開(kāi)法整定MIC－PID控制器參數(shù)

  • PID控制是迄今為止最通用的控制方法，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)模型誤差具有魯棒性和易于操作等特點(diǎn)，仍被廣泛應(yīng)用于冶...
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基于Taylor展開(kāi)法整定MIC-PID控制器參數(shù)

  • 摘要：針對(duì)一類不穩(wěn)定時(shí)滯過(guò)程，采用雙環(huán)控制結(jié)構(gòu)，首先使廣義對(duì)象(內(nèi)環(huán))穩(wěn)定，然后用Tavlor級(jí)數(shù)展開(kāi)法，根據(jù)內(nèi)?？刂圃碓O(shè)計(jì)外環(huán)控制器，得到等效的PID控制器參數(shù)的整定方法。仿真結(jié)果表明，整定后的系統(tǒng)不但具有良
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