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一種尋跡小車(chē)中分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

本文將介紹一種應(yīng)用于尋跡小車(chē)的分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，該系統(tǒng)可對(duì)電機(jī)模塊、傳感器模塊和燈控模塊進(jìn)行分 ...
關(guān)鍵字：尋跡小車(chē)中分布式控制系統(tǒng) XC164CS

引言汽車(chē)防抱制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-lockBrakingSystem，ABS）可以有效防止車(chē)輛在制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)車(chē)輪抱死的狀況...
關(guān)鍵字： ABS 控制器 XC164CS AD5336 芯片

以前曾用機(jī)械方法控制的車(chē)門(mén)系統(tǒng)現(xiàn)在逐漸改成電子控制，越來(lái)越多的低端汽車(chē)也開(kāi)始采用電子控制的車(chē)門(mén)控制系統(tǒng)，利用CAN或者LIN總線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)四個(gè)車(chē)門(mén)之間的通信。車(chē)窗防夾功能是車(chē)門(mén)控制系統(tǒng)的難點(diǎn)之一。門(mén)控系統(tǒng)具有多種故障診斷能力，能夠及時(shí)識(shí)別出短路、斷路、過(guò)熱、過(guò)載等故障。本文結(jié)合汽車(chē)車(chē)門(mén)控制模塊設(shè)計(jì)的項(xiàng)目實(shí)踐，重點(diǎn)介紹了電動(dòng)車(chē)窗部分的硬件和軟件設(shè)計(jì)。對(duì)智能功率芯片BTS7960在正常運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)特性及故障檢測(cè)特性進(jìn)行了研究與分析，并給出了試驗(yàn)結(jié)果。車(chē)門(mén)控制模塊的整體設(shè)計(jì) 圖1是門(mén)控模塊的原理框圖
關(guān)鍵字： BTS7960 CAN XC164CS 電源技術(shù) 工業(yè)控制模擬技術(shù) 汽車(chē)電子模塊工業(yè)控制

本文將介紹一種應(yīng)用于尋跡小車(chē)的分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，該系統(tǒng)可對(duì)電機(jī)模塊、傳感器模塊和燈控模塊進(jìn)行分布式控制。這樣設(shè)計(jì)是為該系統(tǒng)將來(lái)從尋跡小車(chē)到真車(chē)進(jìn)行移植提供方便。此尋跡小車(chē)模型采用7.5V電池驅(qū)動(dòng)，通過(guò)改變PWM占空比調(diào)速。小車(chē)可以在不完全確定的道路環(huán)境下，通過(guò)自我判斷，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行探測(cè)，并做出相應(yīng)的反應(yīng)（如左拐彎、右拐彎和改變速度等）。目前用在機(jī)器人上的多為價(jià)格較貴的超聲波傳感器和紅外傳感器等，本設(shè)計(jì)采用價(jià)格便宜的反射式光耦傳感器來(lái)完成對(duì)周?chē)h(huán)境的感知。此外，小車(chē)還具有良好的導(dǎo)航系統(tǒng)。系
關(guān)鍵字： XC164CS 傳感器燈控電機(jī)控制汽車(chē)電子汽車(chē)電子

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