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一款基于Kinect的機器人控制系統(tǒng)設計
- 摘要:設計一款可以通過人體動作對機器人進行控制的機器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由主機和從機兩部分組成,通過Kinect體感傳感器采集人體動作信息,在主機中進行圖像處理解析出相應的人體動作,然后通過無線傳輸單元向機器人發(fā)送相應的控制指令,控制機器人做出響應,完成相應的一套動作或?qū)θ梭w動作進行實時模仿、制作的機器人樣機運行良好,能夠根據(jù)人體左右手的動作和語音命令,做出正確的響應。 隨著機器人控制技術的迅猛發(fā)展,各類機器人已廣泛應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、科研、教育以及人們的日常生活等諸多領域。但目前機器人的操控
- 關鍵字: XBOX360 Kinect 機器人
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