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基于FPGA的步進電機控制器設計

• 　　步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移的特殊電機，每改變一次通電狀態(tài)，步進電機的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一步。目前大多數(shù)步進電機控制器需要主控制器發(fā)送時鐘信號，并且要至少一個I／O口來輔助控制和監(jiān)控步進電機的運行情況。在單片機或DSP的應用系統(tǒng)中，經(jīng)常配合CPLD或者FPGA來實現(xiàn)特定的功能。本文介紹通過FPGA實現(xiàn)的步進電機控制器。該控制器可以作為單片機或DSP的一個直接數(shù)字控制的外設，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數(shù)據(jù)，即町實現(xiàn)對步進電機的控制。 　　1 步進電機的控制原理 　　步進電機是數(shù)
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