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基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)的研制

  • 基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)的研制,1 總體方案設計
    遠程機器人控制系統(tǒng)由機器人智能控制模塊、機器人監(jiān)視模塊、以及遠程控制模塊等三部分構成。其工作過程為遠端PC機向機器人控制器發(fā)送控制命令，處理器接收到來自遠端的命令，發(fā)送到控制器，控制
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  研制  機器人  遠程  ARM7  基于  機器人控制裝置  ARM  89C52  

基于IAP的ARM7程序在線更新設計

  • 基于IAP的ARM7程序在線更新設計, ARM處理器是一種高性能、低成本、低功耗的RISC微處理器，是目前最為流行的微處理器之一。ARM7作為ARM微處理器系列中的一員，廣泛應用于工業(yè)控制、網(wǎng)絡應用、消費電子和安全產品等。實際應用中往往需要對產品的程
  • 關鍵字： 更新  設計  在線  程序  IAP  ARM7  基于  IAP  程序更新  ARM7  

基于T6963C的LCD與ARM7的接口設計

  • 0 引言
    液晶模塊作為普遍采用的顯示器件，具有功耗低、顯示內容多、控制靈活等特點。在中規(guī)模圖形液晶顯示模塊中，內置T6963C控制器的LCD模塊是目前較為常用的內置控制器型圖形液晶顯示模塊。該模塊可由硬件電
  • 關鍵字： 接口  設計  ARM7  LCD  T6963C  基于  LCD顯示  T6963C  ARM7  接口設計  

ARM7串口9位方式多機遇信的編程技術

  • ARM多機系統(tǒng)通信協(xié)議采用9位方式，其軟件編程與51單片機有本質的區(qū)別。這個問題困擾著許多工程師，甚至有人認為ARM無法實現(xiàn)9位方式多機通信。本文給出了ARM7多機通信采用9位方式的詳細解決方案。其設計思路巧妙，通信可靠性高。
  • 關鍵字： 編程  技術  機遇  方式  串口  ARM7  

ARM7的鍵盤與VFD顯示器接口技術

  • 針對目前儀表行業(yè)以及工業(yè)生產過程中的顯示模塊，提出一種使用ARM微處理器實現(xiàn)鍵盤和VFD的顯示方法。這種方法可實現(xiàn)多位數(shù)字和字母的顯示，適用于一些要求具有高精度和高對比度的場合。本設計采用HTl6511進行驅動，可以節(jié)省I／O口的使用，實現(xiàn)起來也比較簡單，且具有很好的通用性。
  • 關鍵字： ARM7  VFD  鍵盤  顯示器    

基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡設計

  • 基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡設計,1 引言
    can（controller area network）即控制器局域網(wǎng)絡，最初是由德國bosch公司為解決汽車監(jiān)控系統(tǒng)中的自動化系統(tǒng)集成而設計的數(shù)字信號通信協(xié)議，屬于總線式串行通信網(wǎng)絡。由于can總線自身的特點，其應用領
  • 關鍵字： 網(wǎng)絡  設計  總線  CAN  ARM7  處理器  基于  ARM7  CAN總線  網(wǎng)絡  lpc2119  

ARM7與FPGA相結合應用于工控和故障檢測

  • 工業(yè)控制中往往需要完成多通道故障檢測及多通道命令控制（這種多任務設置非常普遍），單獨的CPU芯片由于其外部控 ...
  • 關鍵字： 工業(yè)控制  ARM7  FPGA  故障檢測  

Atmel推出399美元的入門級開發(fā)工具包

  • 　　愛特梅爾公司 （Atmel Corporation） 宣布推出 AT91CAP7A-STK入門級開發(fā)工具包，是專為評測其基于ARM7 處理器的CAP 可定制微控制器 （MCU） 系列而設的入門級工具。CAP7 可定制MCU可讓設計人員從 “ARM7加FPGA” 設計轉移到低一次性研發(fā)費用 （NRE） 的單芯片解決方案，單位器件的成本約降低達 30%，而且性能提高8倍，靜態(tài)功耗和工作功耗分別減少98% 和70%. 　　CAP7 入門級開發(fā)工具包僅售399美元，包括一塊配有愛特梅
  • 關鍵字： Atmel  MCU  開發(fā)工具包  ARM7  FPGA  

微型嵌入式Web服務器的設計與實現(xiàn)

  • 　　1 引言 　　隨著計算機、網(wǎng)絡通信和Internet技術的飛速發(fā)展和不斷進步，嵌入式系統(tǒng)在家庭和工業(yè)應用廣泛。如何將嵌入式系統(tǒng)和工業(yè)控制系統(tǒng)接人Internet，綜合利用嵌入式系統(tǒng)資源，實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的遠程管理和控制，已成為關注的研究課題，而實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡化則成為嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 　　以太網(wǎng)以其成本低、速度快、應用普遍、有廣泛的硬件和軟件支持等優(yōu)點為實現(xiàn)管理控制網(wǎng)絡一體化提供可能，在現(xiàn)場設備內置WEB服務器，使現(xiàn)場設備具有網(wǎng)頁發(fā)布功能，將Internet技術直接引入現(xiàn)場設備。 　　本
  • 關鍵字： 嵌入式  以太網(wǎng)  ARM7  Web服務器  

基于ARM7TDMI的配電綜合測控儀的設計與實現(xiàn)

  • 0 引言 　　為了能對大量負荷進行在線監(jiān)控。很多公司較早地研制了基于單片機技術，能對配電變壓器或配電線路負荷運行參數(shù)、電容器投切、電量采集等進行綜合監(jiān)控的配電綜合測控儀。但是，由于供電系統(tǒng)負荷的復雜性，特別是用戶非線性負荷的大量使用，企業(yè)對諧波等電能質量問題越來越重視，因此，對配電綜合測控儀的要求也隨之提高，而且普遍要求增加諧波、頻率監(jiān)測和通信組網(wǎng)等功能。為了解決這些問題。本文以PHILIPS公司的ARM7芯片LPC2220FBD144為核心，研制出了新一代的配電綜合測控儀。 1硬件電路設計 　　1
  • 關鍵字： 單片機  ARM7  測控儀  存儲器  

基于ARM7的多路韋根信號采集與處理

  • 基于ARM7的多路韋根信號采集與處理,在門禁、安防、樓宇自動化等領域中，各類身份識別卡(如磁卡、射頻IC卡)包含的ID信息經(jīng)讀卡器(Reader)讀取后轉化為二進制數(shù)據(jù)，一般采用標準韋根(Wiegand)接口或串行通信方式與各類控制設備相連，以實現(xiàn)相應的管理和控制功能。與串行通信相比，韋根信號具有響應速度快、數(shù)據(jù)保密性及兼容性好的優(yōu)點，應用較為普遍。本文介紹了一種基于ARM7的多路韋根信號采集與處理的方法，具有實現(xiàn)方便、功能強的特點。
  • 關鍵字： 采集  處理  信號  路韋根  ARM7  基于  

基于ARM7的路燈監(jiān)控通信終端的設計

  • 　　0  引言 　　對于城市路燈管理部門來說，防盜、節(jié)能等一直是一件非常頭疼的事情，需要投入大量的人力、物力和財力，因為路燈數(shù)量眾多，地理位置分散，給工作人員帶來極大的困難。 GPRS即通用分組無線業(yè)務[1]，英文全稱為General Packet Radio Service，這種無線業(yè)務是在現(xiàn)有GSM網(wǎng)絡上開通的一種新型的分組數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務。GPRS采用分組交換技術，它可以讓多個用戶共享某些固定的信道資源。GPRS特別適用于間斷的、突發(fā)性的或頻繁的、少量的數(shù)據(jù)傳輸，也適用于偶爾的大數(shù)據(jù)量傳輸，
  • 關鍵字： ARM7  GPRS  GSM  路燈監(jiān)控  通信  

S3C44B0X鍵盤的uClinux驅動程序設計

  • 　　用三星公司的嵌入式微處理器S3C44B0X設計的嵌入式開發(fā)板大多采用1×4按鍵鍵盤，在移植uClinux到這類開發(fā)板上時，必須設計鍵盤驅動程序。1×4鍵盤驅動程序通過修改uClinux源代碼中PC鍵盤的驅動程序得到。根據(jù)實際電路，對鍵盤的初始化、鍵盤中斷處理程序進行了處理，用戶可根據(jù)需要決定各鍵的掃描碼。此驅動程序利用操作系統(tǒng)計時器解決了鍵盤的抖動問題。1×4鍵盤驅動程序可用于其他類似的嵌入式系統(tǒng)。 　　引言     　　三星公
  • 關鍵字： uClinux  嵌入式  微處理器  按鍵鍵盤  ARM7  

基于嵌入式系統(tǒng)的汽車行駛記錄儀的設計

  • 摘要：本文介紹了一種以帶有ARM7內核的LPC2292為微控制器，以UC/OS-Ⅱ為操作系統(tǒng)的汽車行駛記錄儀。闡述了汽車行駛記錄儀所要實現(xiàn)的功能，并介紹了該系統(tǒng)的硬件電路設計和軟件設計。系統(tǒng)的軟硬件設計部分包括信號采集、數(shù)據(jù)存儲、鍵盤操作、顯示以及數(shù)據(jù)通信等模塊，實驗證明所設計的行駛記錄儀符合GB/T19056-2003的國家標準。 關鍵詞:??ARM7；LPC2292；UC/OS-Ⅱ；操作系統(tǒng)；汽車行駛記錄儀；CAN總線 ??? 引言 &nb
  • 關鍵字： ARM7  LPC2292  UC/OS-Ⅱ  操作系統(tǒng)  汽車行駛記錄儀  CAN總線  

無人駕駛車輛終端控制的研究與探索

  • 　　無人駕駛系統(tǒng)在世界很多城市的軌道交通建設中得到廣泛的運用。哥本哈根、新加坡、紐倫堡等已經(jīng)投入使用運營。另外，還有如巴黎、馬賽、柏林等城市正在考慮將傳統(tǒng)的地鐵改造成為全自動無人駕駛的軌道交通。這是由于無人駕駛車輛系統(tǒng)在現(xiàn)代交通中具有減少乘務人員、縮短行車間隔、高可靠性、自動轉向控制等優(yōu)點。 　　本文主要研究無人駕駛車輛的自動行駛控制方法。 　　1 系統(tǒng)設計 　　本系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心和無人駕駛車輛終端構成，如圖1所示，而無人駕駛車輛終端又包含GPS，GIS，GPRS等部分： 　　(1)GPS(Gl
  • 關鍵字： 無人駕駛  GPS  GPRS  ARM7  控制器  
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arm7介紹

系列處理器是英國ARM公司設計的主流嵌入式處理器 ARM7內核是0.9MIPS/MHz的三級流水線和馮·諾伊曼結構; ARM9內核是5級流水線,提供1.1MIPS/MHz的哈佛結構。 ARM7沒有MMU,ARM720T是MMU的 ,ARM9主要包括ARM9TDMI和ARM9E-S等系列ARM9是有MMU的,ARM940T只有Memory protection unit.不是一個完整的M [ 查看詳細 ]

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