- 摘要：針對市場上大多數教學無人車設計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問題，設計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學無人車控制系統，該系統包括PC機控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經無線通信模塊實現對無人車的準確運動控制。實驗結果表明，系統工作穩(wěn)定，無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環(huán)境勘察、敵我識別、打擊等功能，控制效果理想。
關鍵詞：教學無人車;控制系統;無線通信;單片機
智能教學無人車是一種履帶式移動機器人，目前市場上的無人車大多采用單片機
- 關鍵字：
AVR Atmega128
- 頻率源作為電子系統的核心，是決定電子系統性能的關鍵設備。雷達、通信、電子偵察和對抗設備中，高性能的頻率源是實現其整體設備高性能指標的關鍵技術之一。頻率源的相位噪聲和雜散抑制的性能直接影響整個系統的性能。其中采用鎖相環(huán)設計的頻率源具有輸出頻率高、頻率穩(wěn)定度高、頻率純、低相噪、雜散抑制好等優(yōu)點。
- 關鍵字：
PLL VCO AVR
- 摘要：給出了基于AVR單片機ATMEGA64來設計智能信息記錄系統的軟硬件設計方法，該方法通過外加液晶和USB接口，并通過U盤直接存儲信息，然后在液晶上顯示，從而完成對儀器的開關機時間等信號的智能存儲。
0 引言
隨著計算機技術的發(fā)展，對各種儀器的使用情況的監(jiān)控也越來越智能化。針對目前市場上時間記錄儀成本高、可擴展性差、存儲容量小、編程復雜等缺點，本文通過以AVR單片機為核心控制器，以高亮度液晶為顯示器，以USB移動硬盤為存儲設備，設計了一種智能時間記錄儀。
1 系統硬件設計
1.1 系統總體組成
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