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米爾ARM+FPGA架構(gòu)開發(fā)板PCIE2SCREEN示例分析與測(cè)試

本次測(cè)試內(nèi)容為基于ARM+FPGA架構(gòu)的米爾MYD-JX8MMA7開發(fā)板其ARM端的測(cè)試?yán)蘰cie2screen并介紹一下FPGA端程序的修改。01.測(cè)試?yán)蘰cie2screen例程pcie2screen是配合MYD-JX8MMA7開發(fā)板所帶的MYIR_PCIE_5T_CMOS 工程的測(cè)試?yán)?，它的作用是顯示FPGA所連接的攝像頭所采集的視頻。運(yùn)行該程序后屏幕會(huì)顯示一個(gè)標(biāo)題為demo的窗口。使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊 ready按鈕，demo 窗口會(huì)顯示連續(xù)的視頻，說明攝像頭、DDR、PCIE接口各部分正常。如果沒有
關(guān)鍵字： ARM+FPGA架構(gòu) ARM和FPGA 開發(fā)板核心板

基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設(shè)計(jì)*

兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡控制于一體,設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于姿態(tài)信息準(zhǔn)確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應(yīng)降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計(jì)集成傳感器來實(shí)現(xiàn)。針對(duì)傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等自平衡控制方式的缺陷與不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計(jì)、ARM微處理器、語音播報(bào)、LoRa通信等技術(shù)，設(shè)計(jì)出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)及相關(guān)程序設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明，基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠(yuǎn)
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IAR發(fā)布行業(yè)技術(shù)研究白皮書“嵌入式軟件開發(fā)的十二大基本要素”

嵌入式開發(fā)軟件和服務(wù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者?IAR宣布為嵌入式開發(fā)人員獻(xiàn)上一份禮物：匯集了IAR內(nèi)部資深專家技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的嵌入式軟件行業(yè)白皮書“嵌入式軟件開發(fā)的十二大基本要素”。該白皮書將幫助開發(fā)人員應(yīng)對(duì)嵌入式軟件開發(fā)的陷阱，以及在爭取產(chǎn)品快速上市和提升投資回報(bào)率（ROI）時(shí)面臨的挑戰(zhàn)。這是一份全面的嵌入式軟件行業(yè)案例研究，闡述了企業(yè)在追求高質(zhì)量的代碼、創(chuàng)造盈利的商業(yè)軟件時(shí)應(yīng)該考慮的關(guān)鍵要素。嵌入式軟件項(xiàng)目日益復(fù)雜，開發(fā)人員面臨著快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用和產(chǎn)品的壓力，而且還要做到高成本效益。IAR的白皮書討論了嵌入式工
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IAR推出全新品牌形象和名稱

嵌入式開發(fā)軟件和服務(wù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者IAR今天宣布，公司推出全新的品牌形象，更新后的視覺識(shí)別系統(tǒng)（VI）和Logo更貼切地反映了公司的戰(zhàn)略使命。此外，品牌名稱從IAR Systems正式更新為 IAR。舍棄名稱中的“Systems”元素，轉(zhuǎn)而采用更具活力的名稱，旨在向業(yè)界展示公司與現(xiàn)代技術(shù)、先進(jìn)計(jì)算和智能化更加同步的嶄新形象，這也呼應(yīng)了公司正在經(jīng)歷的重要的業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型。全新的品牌形象和現(xiàn)代風(fēng)格的新Logo 體現(xiàn)了公司對(duì)未來創(chuàng)新和人類體驗(yàn)的關(guān)注，以及讓世界變得更美好、更安全、更敏捷的愿景。展望未來，IAR 將致
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Counterpoint：搭載 Arm 芯片的筆記本電腦市占率將在五年內(nèi)達(dá)到 25%

2 月 10 日消息，據(jù)研究機(jī)構(gòu) Counterpoint Research 最新數(shù)據(jù)，搭載 Arm 芯片的筆記本電腦將在五年內(nèi)占有 25% 的市場(chǎng)份額。Counterpoint Research 的數(shù)據(jù)顯示，2022 年全球 PC 市場(chǎng)的出貨量同比下降 15%，預(yù)計(jì) 2023 年將再次出現(xiàn)高個(gè)位數(shù)下降。盡管筆記本電腦的總出貨量將繼續(xù)下降，但基于 Arm 芯片的筆記本電腦的需求預(yù)計(jì)仍將保持強(qiáng)勁。圖源 PexelsCounterpoint Research 預(yù)計(jì)，在所有 PC 子行業(yè)中，搭載 Arm 芯片的
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ARM去年第三財(cái)季營收猛增28% 今年將完成上市

日本軟銀集團(tuán)旗下芯片設(shè)計(jì)公司ARM公布了2022財(cái)年第三季度財(cái)報(bào)。財(cái)報(bào)顯示，2022財(cái)年第三季度，該公司獲得總營收7.46億美元，同比增長28%，這是軟銀為數(shù)不多的增長板塊之一。其中，授權(quán)業(yè)務(wù)營收為3億美元，同比增長65%；專利使用費(fèi)營收為4.46億美元，同比增長12%。Part.1ARM公司財(cái)報(bào)顯示，第三季度合作伙伴采用ARM架構(gòu)芯片的出貨量達(dá)到80億片，創(chuàng)單季新高，累計(jì)出貨量正式跨過2500億片的新里程碑。ARM強(qiáng)調(diào)第三季度合作伙伴芯片出貨量締造歷史新高，主要原因是ARM多元化的市場(chǎng)發(fā)展持續(xù)驅(qū)動(dòng)權(quán)利金
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芯片設(shè)計(jì)公司 Arm CEO：公司致力于今年上市

2 月 8 日消息，據(jù)路透社報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二，軟銀旗下英國芯片設(shè)計(jì)公司Arm首席執(zhí)行官 Rene Haas 表示，公司致力于今年上市。在 Arm 母公司公布連續(xù)第四個(gè)季度虧損后，Rene Haas 接受采訪時(shí)表示：“相關(guān)計(jì)劃實(shí)際上已經(jīng)相當(dāng)完善，目前正在進(jìn)行中。”“我們正在竭盡所能，致力于在今年實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)?！睌?shù)據(jù)顯示，Arm 第三財(cái)季銷售額增長 28% 至 7.46 億美元（當(dāng)前約 50.65 億元人民幣），是軟銀為數(shù)不多的增長領(lǐng)域之一。軟銀因?yàn)閷?duì)科技創(chuàng)業(yè)公司的大量投資拖累了業(yè)績。Arm 是全球最大的智
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Arm的故事：一家小型英國公司如何開發(fā)新的RISC架構(gòu)

20 世紀(jì) 80 年代中期一個(gè)漆黑寒冷的夜晚，一位年輕的學(xué)生穿過英國劍橋古老的街道，來到一座維多利亞時(shí)代的演講廳。一進(jìn)大樓，他就和其他幾十名學(xué)生一起聽了一場(chǎng)關(guān)于新電腦硬件的演講。發(fā)表演講的人為 BBC 微型計(jì)算機(jī)的制造商 Acorn Computers 工作。他的演講令人吃驚。Acorn 需要更換 BBC micro 中使用的老化的 8 位 6502 微處理器。他們看過英特爾和摩托羅拉等美國公司的新設(shè)計(jì)，但并不喜歡，所以他們自己設(shè)計(jì)了一個(gè)新處理器。對(duì)于一家沒有經(jīng)驗(yàn)的公司來說，從頭開始設(shè)計(jì)微處理器似乎很大膽
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ARM很尷尬：聯(lián)發(fā)科、高通放棄公版GPU，性能馬上大漲，直追蘋果

眾所周知，ARM對(duì)外提供架構(gòu)授權(quán)，同時(shí)也提供CPU、GPU、NPU等IP核的授權(quán)。但是蘋果只采用ARM的架構(gòu)，CPU、GPU、NPU等全部自研。而高通的芯片中，CPU是基于ARM的魔改，而GPU是采用Adreno，不是ARM公版的。而華為、聯(lián)發(fā)科之前不管是CPU，還是GPU都是采用ARM公版的IP核。所以我們看到，蘋果最牛，不管是CPU，還是GPU，都是狂虐安卓芯片。很多人表示，這代表著ARM的公版CPU、GPU不行，所以導(dǎo)致采用ARM公版IP核的芯片們，性能都拉胯，要想性能好，還得學(xué)蘋果，放棄掉ARM的
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IAR全面支持全新工業(yè)級(jí)PX5實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

瑞典烏普薩拉–2023年1月26日–嵌入式開發(fā)軟件和服務(wù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者IAR Systems宣布，為剛發(fā)布的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)PX5 RTOS提供全面支持。PX5工業(yè)RTOS是一款先進(jìn)的第五代實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，專為最復(fù)雜和最先進(jìn)的嵌入式應(yīng)用而設(shè)計(jì)。PX5 RTOS可幫助嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員管理其多線程應(yīng)用程序的實(shí)時(shí)調(diào)度，同時(shí)提高嵌入式設(shè)備的質(zhì)量、功能安全性和信息安全性。IAR Embedded Workbench for Arm支持PX5 RTOS，開發(fā)人員可以利用集成開發(fā)環(huán)境無縫構(gòu)建和調(diào)試從源代碼到固件的商業(yè)安全關(guān)鍵
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一種物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

為了節(jié)省機(jī)器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機(jī)器人，本文闡述的倉儲(chǔ)物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時(shí)根據(jù)定制需求開發(fā)，實(shí)時(shí)性比較高。機(jī)器人的ARM主板和單片機(jī)主板間通過定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強(qiáng)機(jī)器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進(jìn)程的開發(fā)以實(shí)現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過mjpeg-streamer實(shí)現(xiàn)web遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，并設(shè)計(jì)了安卓APP以提供操控的便攜性。
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安謀科技：打造自研IP生態(tài)，提供完整芯片級(jí)方案與服務(wù)

過去幾年，國際形勢(shì)的變化讓壯大中國芯片設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)成為中國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題，伴隨著全社會(huì)對(duì)中國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的關(guān)注提升和資本的涌入，整個(gè)半導(dǎo)體設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)鏈迎來全面的發(fā)展機(jī)遇。對(duì)中國集成電路設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)來說，芯片設(shè)計(jì)能力的提升，不僅需要設(shè)計(jì)公司技術(shù)的提升，還需要先進(jìn)的本土芯片制造能力和相關(guān)設(shè)計(jì)工具的鼎力支撐。隨著國內(nèi)芯片設(shè)計(jì)企業(yè)的大量涌現(xiàn)，本土芯片設(shè)計(jì)帶動(dòng)著設(shè)計(jì)IP需求增長非常明顯，這不僅給成立多年的本土IP企業(yè)發(fā)展的黃金機(jī)遇，同時(shí)也催生出大量的新興IP初創(chuàng)企業(yè)，這些企業(yè)的起點(diǎn)高、IP運(yùn)作經(jīng)驗(yàn)豐富，共同為
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英國與軟銀重啟關(guān)于Arm倫敦上市的談判

英國《金融時(shí)報(bào)》援引知情人士報(bào)道稱，英國與軟銀已重啟關(guān)于ARM倫敦上市的談判，了解此次談判的人士稱這次談判是“積極的”、“非常有建設(shè)性的”。
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英國重啟與軟銀關(guān)于 Arm 倫敦上市的談判

IT之家 1 月 9 日消息，英國《金融時(shí)報(bào)》援引知情人士的話報(bào)道稱，英國已重啟談判，以確保倫敦在軟銀旗下芯片設(shè)計(jì)公司 Arm 計(jì)劃的首次公開募股中發(fā)揮作用。兩位了解此事的人士稱這次會(huì)議“非常有建設(shè)性”，另一位人士則稱其“積極”。知情人士稱，英國首相蘇納克上個(gè)月還在唐寧街會(huì)見了 Arm 的首席執(zhí)行官雷內(nèi)?哈斯（Rene Haas），軟銀創(chuàng)始人孫正義通過視頻參加了會(huì)談。目前，Arm 和軟銀均未置評(píng)。IT之家曾報(bào)道，孫正義去年 6 月曾告訴股東，他支持 Arm 在美國上市，因?yàn)檫@家英國芯片設(shè)計(jì)公司的
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IAR Systems 已全面支持兆易創(chuàng)新車規(guī)級(jí)MCU

瑞典烏普薩拉 — 2023年1月5日—嵌入式開發(fā)軟件和服務(wù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者 IAR Systems與業(yè)界領(lǐng)先的半導(dǎo)體器件供應(yīng)商兆易創(chuàng)新（GigaDevice）聯(lián)合宣布，最新發(fā)布的IAR Embedded Workbench for Arm 9.32.1版本已全面加強(qiáng)對(duì)兆易創(chuàng)新GD32系列的支持，其中包括兆易創(chuàng)新不久前發(fā)布的基于Cortex?-M33內(nèi)核的GD32A503系列車規(guī)級(jí)MCU。 GD32A503系列MCU采用先進(jìn)的車規(guī)級(jí)工藝平臺(tái)，遵循車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)理念和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，符合車用高可靠性和
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