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瑞典開發(fā)可充氣足球機(jī)器人探火星

　　據(jù)英國《新科學(xué)家》雜志報(bào)道，瑞典開發(fā)一種可充氣的足球機(jī)器人，它們有一天將成群結(jié)隊(duì)到火星地表上滾動(dòng)，以進(jìn)一步探測火星。設(shè)計(jì)此輕型探測器的工程師表示，它們將更加經(jīng)濟(jì)有效地探測其它行星的廣大區(qū)域。　　開創(chuàng)這一主意的瑞典烏普薩拉的埃米航空公司的佛瑞德林克·布魯恩說：“我們的充氣漫游車很輕便，可以行進(jìn)很長的距離，且只需很少的能量。它們將非常便宜。一節(jié)充滿電的電池將讓這種漫游車行進(jìn)大約100公里。” 　　大型球形機(jī)器人正在測試　　在研究人員提出此滾動(dòng)的球形漫游車之前
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一種機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)

　　一、概述　　視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價(jià)值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達(dá)國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來已經(jīng)在機(jī)器視覺的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺在車輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價(jià)值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)
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德州儀器：2020年半導(dǎo)體發(fā)展趨勢

　　德州儀器(TI)開發(fā)商大會(TI Developer Conference)5月26日起在中國召開。本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場報(bào)告中，TI 首席科學(xué)家方進(jìn) (Gene Frantz) 和與會者分享了2020年半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導(dǎo)體科技界讓人充滿期望的一次盛宴。　　方進(jìn)指出，隨著對視訊影像、車用電子、通訊設(shè)備、工業(yè)應(yīng)用及醫(yī)療電子等相關(guān)應(yīng)用的需求提升，全球 DS
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德州儀器預(yù)見2020年科技未來趨勢

　　德州儀器（TI）開發(fā)商大會（TI Developer Conference）于今日（5月26日）在中國正式展開了！本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場報(bào)告中，TI首席科學(xué)家方進(jìn)（Gene Frantz)和與會者分享了2020年半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導(dǎo)體科技界讓人充滿期望的一次盛宴！　　方進(jìn)指出，隨著對視訊影像、車用電子、通訊設(shè)備、工業(yè)應(yīng)用及醫(yī)療電子等相關(guān)應(yīng)用的需求提升，全球DS
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智能軟件幫助人們構(gòu)造更加完美的機(jī)器人手臂

　　英國樸茨茅斯和中國上海的一些科學(xué)家們一直致力于可以幫助人們構(gòu)造更完美的機(jī)器人手臂的智能軟件的開發(fā)研究。最近，他們又取得了進(jìn)一步的成果。　他們一直在使用人工智能方法開發(fā)一套可以學(xué)習(xí)和復(fù)制人類手臂運(yùn)動(dòng)的軟件，希望通過將其復(fù)制到機(jī)器人的設(shè)備上，使這種機(jī)器人手臂具有和人類手臂一樣靈活的功能。　英國皇家協(xié)會還就此表彰了
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美國科學(xué)家發(fā)明可殺死癌癥細(xì)胞的機(jī)器人

　　美國加州大學(xué)的科學(xué)家發(fā)明了世界上首個(gè)可殺死細(xì)胞的“納米推進(jìn)器”，它可在活細(xì)胞內(nèi)快速殺死癌細(xì)胞從而達(dá)到治愈癌癥的目的。　　據(jù)介紹，機(jī)器人是由二氧化硅納米粒子制成，抗癌藥物可以裝載在這種中到達(dá)病灶。　　研究人員已用結(jié)腸癌和胰腺癌等多種人類癌細(xì)胞進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，癌細(xì)胞在攻擊下被殺死，且這種納米機(jī)器人可攜帶多種抗癌滅殺藥物，可以從細(xì)胞內(nèi)部殺死多種癌癥?？茖W(xué)家們相信這種癌癥手，可以在更多的疾病治愈方面取得成功。
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美國醫(yī)療輔助機(jī)器人可聽診及撥打911

　　近日美國馬塞諸塞州立大學(xué)科技人員成功研制出一種名叫uBOT-5的醫(yī)療輔助，這種機(jī)器人可以為病人聽診，它甚至還能夠?yàn)榧本鹊牟∪藫艽蚣本入娫?11。　　這個(gè)名叫uBOT-5的醫(yī)療輔助機(jī)器人，有兩個(gè)輪子、可以用兩只手撿起地上的小物件。此外，uBOT-5可以用為病人聽診，它甚至還能夠?yàn)榧本鹊牟∪藫艽蚣本入娫?11。參與這項(xiàng)機(jī)器人研制工程的計(jì)算機(jī)方面專家羅德表示，“目前對于醫(yī)學(xué)輔助機(jī)器人來說，還是首次進(jìn)行這樣的嘗試。機(jī)器人第一次變得是如此可愛、如此得貼近大眾的生活。”對于它的價(jià)格羅德
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基于狀態(tài)機(jī)的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過對巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
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表情機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

情機(jī)器人的研究在國內(nèi)還處于初級階段，為了推進(jìn)這一新的科學(xué)熱點(diǎn)的研究，本文從生物學(xué)的角度和和諧人機(jī)交互的角度出發(fā)，運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器技術(shù)、舵機(jī)控制、嵌入式系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)設(shè)計(jì)了一個(gè)情感機(jī)器人頭
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達(dá)芬奇機(jī)器人由眼睛控制心臟手術(shù)更安全

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東京大學(xué)研發(fā)出肢體控制機(jī)器人

作為日本國內(nèi)首屈一指的國立大學(xué),日本東京大學(xué)的財(cái)政收入主要依靠政府資助。僅在1979至1980 年度，日本政府給東京大學(xué)的撥款就達(dá)到了 800 億日元，以后逐年增加，每年預(yù)算總在千億日元以上。在政府雄厚的資金支持和一流的科研學(xué)術(shù)水平下，該校在機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域建樹頗豐，成功制造了一系列尖端的機(jī)器人。早在2001年，東京大學(xué)就研發(fā)出了世界上第一只動(dòng)物機(jī)器人——一只剪去翅膀的機(jī)器人蟑螂，期間日本政府向此項(xiàng)研究計(jì)劃投資了340萬英鎊！2003年，東京大學(xué)的研究生院情報(bào)理工科學(xué)系科研小組，就成
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基于氣動(dòng)人工肌肉的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)

　　介紹了一種由氣動(dòng)人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動(dòng)人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步時(shí)的落地腳沖擊問題。　　詳細(xì)給出了氣動(dòng)人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成的關(guān)節(jié)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)。同時(shí)介紹了基于此硬件關(guān)節(jié)搭建的控制軟件系統(tǒng)。　　雙足機(jī)器人相比于一般的移動(dòng)機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有更好的移動(dòng)能力，因而受到研究者的廣泛關(guān)注?？刂茩C(jī)器人獲得快速的行走速度以及實(shí)現(xiàn)跑動(dòng)步態(tài)仍然是雙足機(jī)器人領(lǐng)域中具有挑戰(zhàn)性的問題之一。機(jī)器人快速行走或跑動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)腳在落地的瞬間會產(chǎn)生一個(gè)較大的沖擊
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奧地利排雷機(jī)器人成本低自重輕

　　奧地利維也納技術(shù)大學(xué)的科學(xué)家日前展示了一種新型排雷機(jī)器人樣機(jī)。這種排雷機(jī)器人的特點(diǎn)是探測靈敏度高、制造成本低。　　這一名為HUMI的機(jī)器人重12公斤至13公斤，借助6個(gè)輪子運(yùn)動(dòng)，并裝有攝像機(jī)和用于探測和識別地雷的活動(dòng)機(jī)械手臂，能夠發(fā)現(xiàn)埋在30厘米深的地下、重量超過兩克的金屬物體。　　這一機(jī)器人的價(jià)格僅約7500歐元，遠(yuǎn)低于其他排雷機(jī)器人的價(jià)格，維修保養(yǎng)也方便，所需配件大多在市場上就能買到。自重輕也是它的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。專家介紹說，目前有些地雷只要3千克
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中國高校研發(fā)出會表演體操的智能機(jī)器人

　　新華網(wǎng)哈爾濱12月25日電（記者顏秉光）哈爾濱工業(yè)大學(xué)25日說，由10名教師和學(xué)生組成的一個(gè)研發(fā)小組，成功研制出能表演廣播體操的智能機(jī)器人。　　這個(gè)智能機(jī)器人身高31厘米、體重1．6公斤，名叫“小蘿卜頭”，能在樂曲聲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉(zhuǎn)身等動(dòng)作。　　小蘿卜頭擁有16個(gè)提供能量的電機(jī)、16個(gè)能活動(dòng)的自由度，身后安裝一塊控制板，其中藍(lán)牙控制線能夠接收電腦傳來的藍(lán)牙指令，電腦中事先存儲設(shè)定了音樂、指令等，指揮機(jī)器人跳舞、做廣播體操等。　　小蘿卜頭的設(shè)計(jì)者之一、哈爾濱工業(yè)大
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服務(wù)機(jī)器人：未來人類新寵

　　最近，深圳高交會展館的機(jī)器人展區(qū)內(nèi)，一位身著漢朝衣冠的“將軍”站在中央，它是以漢朝武將“騰飛將軍”為形象的機(jī)器人，能與人交流。逼真的形象讓眾多參觀者駐足不前。　　隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在，新的機(jī)器人推陳出新，不斷給人們視覺帶來巨大沖擊。不久的將來，一些機(jī)器人將走進(jìn)人們生活，成為人類真正朋友。　　———新型機(jī)器人———“騰飛將軍”以假亂真　　“騰飛將軍”身高1.6米，體重90公斤?！膀v飛將軍”濃眉大眼，長鬢角，八字胡
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