ios 機器人 文章 進入ios 機器人技術(shù)社區(qū)
提供機器人動力的無刷電機驅(qū)動器
- 機器人必需裝配多個電機，才能夠用于移動機器人主體或是機器人的手臂、四肢，其中又以使用無刷直流電機（BLDC）為主流，為了高效的驅(qū)動無刷電機，便得選擇合適的無刷電機驅(qū)動器。本文將為您介紹無刷電機與驅(qū)動器的特性與選擇要點，以及由安森美（onsemi）推出的無刷電機驅(qū)動器的產(chǎn)品特性。比有刷電機更加高效的無刷電機無刷電機和有刷電機是兩種不同的電機類型，它們的主要區(qū)別在于其內(nèi)部的電刷結(jié)構(gòu)是否存在。有刷電機內(nèi)部有一對電刷與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子接觸，通過電刷將電能傳遞給轉(zhuǎn)子，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。而無刷電機則不需要電刷，通過內(nèi)部的電子控
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結(jié)合機器人感知和人工智能創(chuàng)造新時代
- 賦予機器人對于環(huán)境的感知與移動能力，使得機器人能夠更安全、更具機動性，若再結(jié)合人工智能（Artificial Intelligence, AI）技術(shù)，將能使機器人更聰明、更具實用性，使得機器人的未來發(fā)展極具想象空間。本文將為您探討機器人感知與AI技術(shù)的發(fā)展，以及眾多廠商所推出的相關(guān)解決方案。通過傳感器使機器人能夠感知世界機器人感知技術(shù)使機器人能夠“看到”、“聽到”這個世界，通過AI技術(shù)，則可使機器人對于所感知的環(huán)境，做出相對應(yīng)的舉動，機器人感知對于機器人在現(xiàn)實環(huán)境中做出決策、計劃和操作至關(guān)重要，其中的相關(guān)
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傳感器在自主機器人中的作用
- 本文探討傳感器在工業(yè)機器人中的作用，以及它們?nèi)绾螏椭占头治鰯?shù)據(jù)以實現(xiàn)智能決策；并且重點介紹與傳感器相關(guān)的一些準確性、功耗和成本挑戰(zhàn)。多年來，機器人一直是科幻小說的主題。從早期無聲電影的開創(chuàng)性電影到美國作家艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的思考機器人，機器人一直被描繪成人類形式的機器。這些虛構(gòu)的機器人擁有遠遠超過我們自己的智慧，考慮到它們最初是在微電子、半導體甚至晶體管時代之前被想象出來的，這是一個了不起的想法。制造業(yè)是最早了解機器人在現(xiàn)實世界中的用途的行業(yè)之一。然而，當機器人最終開始進入我
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古爾曼稱蘋果會在 iOS 17 中引入 Day One 風格日記應(yīng)用
- 5 月 25 日消息，《華爾街日報》于今年 4 月報道稱，蘋果將會推出一款 Day One 風格的日記應(yīng)用；彭博社的馬克?古爾曼在最新一期 Power On 通訊中，表示這款日記應(yīng)用會在 iOS 17 中上線。古爾曼在文章中透露，iOS 17 已確認提供全新的日記應(yīng)用，為 iPhone 引入“筆記和更強的社交元素”。古爾曼的這篇報道并沒有提及更多關(guān)于這款應(yīng)用的介紹。IT之家此前報道，蘋果公司為了擴大其在健康領(lǐng)域的影響力，計劃在 iPhone 上推出 Day One 風格的日記應(yīng)用：蘋果打造的這款日記應(yīng)用，
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OpenAI發(fā)布iOS版ChatGPT，支持語音提問
- 5月19日消息，當?shù)貢r間周四，OpenAI發(fā)布iOS版ChatGPT應(yīng)用，美國的iPhone用戶可以通過蘋果應(yīng)用商店免費下載安裝。OpenAI承諾，未來還計劃將ChatGPT應(yīng)用登陸Android設(shè)備。iOS版ChatGPT應(yīng)用讓用戶可以輸入問題并獲得答案。最新的OpenAI博文提到，這款應(yīng)用還包括語音識別功能，用戶可以直接說出問題。不過聊天機器人只會以書面形式回答。此外，該應(yīng)用程序還可以在各種設(shè)備之間同步文本對話。付費訂閱ChatGPT Plus的用戶可以體驗更強大的大語言模型GPT-4。OpenAI計
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使用微控制器GSM控制的機器人
- GSM控制的機器人或SMS控制的機器人是一種無線機器人，它通過接收一組短信息服務(wù)（SMS）形式的指令來執(zhí)行必要的行動。在這個項目中，我們可以通過從手機上發(fā)送短信來控制機器人的方向，如前進、后退、左邊和右邊。早些時候，我們已經(jīng)看到了一個不使用微控制器的DTMF控制機器人的工作。這個項目主要由兩個部分組成，一個是移動單元，另一個是機器人單元。固定在機器人上的GSM調(diào)制解調(diào)器接收手機發(fā)送的信息，并向微控制器發(fā)出指令，控制機器人的方向。在這個項目中，我們將8051微控制器與GSM SIM 300連接?？刂破骱虶S
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基于ARM的車間環(huán)境監(jiān)測機器人設(shè)計
- 為滿足工業(yè)生產(chǎn)過程車間中的環(huán)境監(jiān)測需求，提出了一種基于ARM核心單片機，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測機器人，并設(shè)計了其軟硬件方案。機器人通過滑?？刂破鬟M行平衡底盤角度的鎮(zhèn)定，PID控制器進行平衡底盤速度的鎮(zhèn)定，保證了機器人底盤的通過性能。在實驗室環(huán)境中進行實驗。
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使用Arduino的避障機器人（智能車）
- 這里設(shè)計了一個關(guān)于避障機器人的簡單項目。機器人學是一個有趣且快速發(fā)展的領(lǐng)域。作為工程的一個分支，機器人技術(shù)的應(yīng)用隨著技術(shù)的進步而不斷增加。移動機器人的概念正在快速發(fā)展，移動機器人的數(shù)量和其復雜性隨著不同的應(yīng)用而增加。有許多類型的移動機器人導航技術(shù)，如路徑規(guī)劃、自我定位和地圖解釋。避障機器人是一種自主移動機器人，它可以避免與意外的障礙物發(fā)生碰撞。在這個項目中，我們設(shè)計了一個避障機器人。它是一個基于Arduino的機器人，使用超聲波測距儀傳感器來避免碰撞。電路圖需要的硬件Arduino Uno超聲波測距儀傳感
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使用Arduino的手勢控制機器人
- 在這個項目中，我們使用Arduino設(shè)計了一個簡單的手勢控制的機器人。這個手勢控制機器人是基于Arduino Nano、MPU6050、射頻發(fā)射器-接收器對和L293D電機驅(qū)動器。盡管標題說是手勢控制機器人，但從技術(shù)上講，這個機器人是由手的傾斜度控制的。前言機器人是一個由計算機程序操作的電子機械系統(tǒng)。機器人可以是自主的或半自主的。自主的機器人不受人類的控制，通過對環(huán)境的感知來決定自己的行為。大多數(shù)工業(yè)機器人是自主的，因為它們需要以高速和高精確度進行操作。但有些應(yīng)用需要半自主或人類控制的機器人。一些最常用的
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DIY Arduino和藍牙控制機器人手臂項目
- 在這個項目中，我將向你展示如何使用Android手機建立一個Arduino和藍牙控制的機器人手臂。這個機械臂既可以在手動模式下操作，也可以在全自動模式下編程操作。你們已經(jīng)在Electronics Hub看到了一個機械臂項目，我們從廢品中獲得了一切（除了電機和Arduino）。我們從你們那里得到了非常好的反應(yīng)，在此基礎(chǔ)上，我們決定做一個更好的版本，如果我必須說，是2.0版。這個DIY Arduino和藍牙機器人手臂項目是通過藍牙通信的安卓手機操作的。我們已經(jīng)為安卓手機開發(fā)了一個應(yīng)用程序，你可以用它來控制機械
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MathWorks 加入 Universal Robots 生態(tài)系統(tǒng)
- 中國 北京，2023 年 4 月 4 日 —— 全球領(lǐng)先的數(shù)學計算軟件開發(fā)商 MathWorks 宣布加入 UR+ 計劃。該計劃為與 Universal Robots（UR）協(xié)作機器人無縫集成的認證產(chǎn)品量身定做，是業(yè)內(nèi)最大、最全面的生態(tài)系統(tǒng)。MathWorks 的編程和數(shù)學計算平臺 MATLAB 已獲得 UR+ 認證。MATLAB 提供了用于設(shè)計、仿真、測試和部署包括 Universal Robots 協(xié)作機器人在內(nèi)的機器人應(yīng)用的軟件工具和算法。 機器人工程師將 MATLAB 用于專門或復雜的協(xié)
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微破壞下水道整修
- 與其他任何類型基礎(chǔ)設(shè)施一樣，下水道也需要定期維護。但是狹窄的地下管道通常很難進入。非開挖整修的用戶使用專門的機器人在管道內(nèi)部開展工作，而不用花費巨大的費用來開挖。在下水道機器人的開發(fā)和制造方面，Pipetronics是市場和技術(shù)的領(lǐng)先者。管理委員會成員Markus L?mmerhirt談到了這個高度專業(yè)化的行業(yè)。您是如何開始下水道行業(yè)的職業(yè)生涯的？我學的是精密工程——現(xiàn)在稱為機械電子學——1990年，我在D.T.I.實習了一個學期，這是一家專門從事特殊機械制造的工程公司。當時，該公司正在開發(fā)一種機器，能夠
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GPT 機器人將至？OpenAI 領(lǐng)投挪威人形機器人公司
- 3 月 28 日消息，近日，挪威人形機器人公司 1X Technologies（以前稱為 Halodi Robotics）近日宣布完成了 2350 萬美元的 A2 輪融資，由 OpenAI 創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投，Tiger Global 和一些挪威的投資者跟投。圖源：1X Technologies據(jù)悉，1X 打算利用這筆資金來加大其即將推出的雙足機器人模型 NEO 的研發(fā)力度，以及在挪威和北美大規(guī)模生產(chǎn)其首款商用機器人 EVE。消息一出，便引發(fā)了外界對于 GPT 模型和機器人結(jié)合的無限遐想。1X 稱其宗旨是創(chuàng)造具
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蘋果WWDC 2023日期曝光！iOS 17首秀來了：或不再支持iPhone X/8
- 今年蘋果的頭號產(chǎn)品無疑將是iPhone 15系列，同樣，其首發(fā)的iOS 17操作系統(tǒng)同樣備值得關(guān)注。航班應(yīng)用Flighty開發(fā)者Ryan Jones日前曬圖稱，6月4日這天，有三個飛行目的地朝著美國加州匯聚。隨后，包括ShrimpApplePro、SnoopyTech等爆料人指出，蘋果WWDC 2023大會將于6月5日（星期一）召開。去年的WWDC大會是6月6日舉辦，蘋果官方一般會提前一個月官宣。按慣例，WWDC上肯定會公布包括iOS/iPadOS/macOS/tvOS等在內(nèi)的全套操作系統(tǒng)新版本，此外也可
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