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EEPW首頁 >> 主題列表 >> labview+px

應(yīng)對機器人設(shè)計開發(fā)中的三大挑戰(zhàn)

  • 　　引言 　　機器人的研究與開發(fā)是當(dāng)今學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的熱點之一，機器人的發(fā)布數(shù)量較之過去有明顯增長，2010年機器人市場規(guī)模預(yù)計將達(dá)到4700億美元。過去人們往往只能在實驗室或高科技競賽中見到機器人的身影，而如今它們已經(jīng)走入工業(yè)應(yīng)用甚至是普通人的生活中[1]。現(xiàn)在，機器人應(yīng)用所覆蓋的領(lǐng)域包括無人駕駛車輛、險情救援、個人與服務(wù)機器人、醫(yī)療機器人、農(nóng)業(yè)與采礦、教育與智力開發(fā)等，并且隨著科技的發(fā)展，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴展。 　　但是機器人的快速發(fā)展也為該領(lǐng)域的研究與開發(fā)人員帶來了巨大的挑戰(zhàn)。機器人領(lǐng)域
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選擇硬件在環(huán)（HIL）測試系統(tǒng)I/O接口

  • 　　概覽 　　高性能模塊化的I/O接口是構(gòu)建成功硬件在環(huán)測試系統(tǒng)所必須的。硬件在環(huán)(HIL)測試系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)教程討論了多種硬件在環(huán)測試系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和用于實現(xiàn)的實時處理技術(shù)。本教程討論了多種I/O接口選項，能夠用于實時處理器創(chuàng)建您的硬件在環(huán)測試系統(tǒng)。 　　多功能I/O 　　硬件在環(huán)測試系統(tǒng)需要多種模擬、數(shù)字和計數(shù)器/定時器接口與被測電子控制單元(ECU)進(jìn)行交互。NI多功能數(shù)字采集產(chǎn)品將所有功能集成在單個設(shè)備 中，為硬件在環(huán)測試系統(tǒng)I/O接口提供了高價值的選擇。高性能模擬數(shù)字和數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器結(jié)
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使用NI LabVIEW軟件和PXI硬件完成飛機噴流噪聲測量

  • 　　圖1：帶有參考麥克風(fēng)的近場聲全息和掃描測量系統(tǒng) 　　挑戰(zhàn)：開發(fā)一個測量目前和下一代軍事飛機的高幅值噴氣噪聲的便攜式近場聲全息(NAH)系統(tǒng)，以提供模型修正和對比，評估噪聲控制設(shè)備性能以及預(yù)測地面維護(hù)人員的狀況和社區(qū)受到的噪聲影響。 　　解決方案：開發(fā)一個基于NI PXI動態(tài)信號采集(DSA)設(shè)備的高性價比的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有良好的便攜性、靈活性、可擴展性和高精度等優(yōu)勢;通過增加數(shù)據(jù)采集通道數(shù)和移動麥克風(fēng)陣列可擴大被測區(qū)域并縮短測量時間，同時將NAH的技術(shù)需求以及噴氣噪聲測量的環(huán)境條件和安全限制結(jié)合在
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使用LabVIEW簡化音頻測量

  • 　　概覽 　　音 頻測量是要求最高的任務(wù)之一，它需要高質(zhì)量的信號采集、復(fù)雜的換算、深入的分析以及多種圖形化表示。虛擬儀器為定制音頻測量應(yīng)用提供了新的可能性。利用工 業(yè)標(biāo)準(zhǔn)計算機的強大性能和LabVIEW的靈活性，您可以完成自定義的音頻測量。本文描述了如何使用LabVIEW以及聲音與振動工具包對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行采 集、分析與顯示。我們將會演示最常見的測量以及在音頻測量過程中完成多個任務(wù)的LabVIEW代碼。 　　介紹 　　世界上第一次嘗試對音頻信號的測量發(fā)生在1627年，F(xiàn)rancis Bacon試圖測量
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降低機械設(shè)計的成本和風(fēng)險

  • 　　概覽 　　激烈的全球化競爭給機械制造商帶來壓力，他們制造出的機器需要能提高產(chǎn)量，同時降低成本，并滿足更多類似的要求，如：提高生產(chǎn)力，提升效率，從而在競爭中脫 穎而出。因此，當(dāng)今的機械制造商已從僅制造單一功能的機器，轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)計靈活高效的多功能機器，他們通過采用現(xiàn)代化控制系統(tǒng)配合復(fù)雜的運算并將高端電子產(chǎn)品 集成到他們的機械產(chǎn)品中。 　　機電一體化 　　機電一體化是一種綜合的工業(yè)技術(shù)，通過將最有效的開發(fā)實踐和技術(shù)融和到精簡設(shè)計、樣機研究和系統(tǒng)發(fā)布中，以此來提升整個設(shè)計過程。 　　Kevin Crai
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美某電視節(jié)目利用LabVIEW和CompactDAQ判勝負(fù)

  • 　　當(dāng)美國Spike電視《致命武士》節(jié)目將歷史上兩個最厲害的武士搬上角斗場時，節(jié)目使用了美國國家儀器有限公司(National Instruments，簡稱NI)的軟硬件產(chǎn)品來幫助判斷誰是獲勝方。該節(jié)目的工程師在NIWeek上向來賓做了演示，選擇了NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計軟件、NI CompactDAQ數(shù)據(jù)采集平臺和NI DIAdem數(shù)據(jù)管理軟件來進(jìn)行沖擊測試并對損傷程度進(jìn)行了測量與分析。NI產(chǎn)品的易用性、可快速設(shè)置、無縫集成、可重復(fù)配置的優(yōu)點使其成為節(jié)目進(jìn)行一系列快速測量的理想解決方案。 　
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LabVIEW在暖通空調(diào)數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • LabVIEW在暖通空調(diào)數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,摘要: 暖通空調(diào)（HVAC）系統(tǒng)中建立一套對各種水閥、風(fēng)閥、變風(fēng)量箱、電加熱器、加濕器以及其他 控制元件進(jìn)行準(zhǔn)確測量及時控制的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)。使用NI公司的LabVIEW Developer Suite，把HVAC系統(tǒng)中各種不同設(shè)備統(tǒng)
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基于LabVIEW的摩擦磨損試驗機智能測控系統(tǒng)

  • 利用虛擬儀器開發(fā)平臺LabVIEW開發(fā)一種多功能摩擦磨損試驗機智能測控系統(tǒng)。該智能測控系統(tǒng)以工控機為核心，集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、波形顯示和試驗環(huán)境控制為一體，實現(xiàn)了溫度、速度、壓力、力矩和摩擦系數(shù)的實時檢測。利用LabVIEW內(nèi)嵌的C語言子程序使系統(tǒng)具有靈活而又強大的數(shù)據(jù)處理能力，且能為以后的數(shù)據(jù)處理提供一個很好的平臺。該試驗機可更好地模擬現(xiàn)實工況條件，開展多種方式下的摩擦學(xué)試驗研究。
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水電機組遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測分析系統(tǒng)的開發(fā)與實現(xiàn)

  • 概述隨著信息技術(shù)的進(jìn)步和制造工業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的水電站正在根據(jù)自己的設(shè)備特點，探索“運行...
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一種基于LabVIEW的存儲器檢測系統(tǒng)的研究

  • 在電子設(shè)備運行過程中，存儲器發(fā)生故障或失效，不僅導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失，而且還有可能導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。因此存儲器...
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泛華測控推出項目實踐課

  • 　　本課程將以多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的案例和項目練習(xí)貫穿始終，從需求分析到整個系統(tǒng)的實現(xiàn)，本課著重于介紹項目開發(fā)的通用方法與編程風(fēng)格，通過理論與實踐相結(jié)合的方式，利用項目實踐的專項練習(xí)強化操作規(guī)范，在講師指導(dǎo)下獨立完成小型項目的開發(fā)。 　　一、課程特點： 　　1、以系統(tǒng)項目為主導(dǎo)、動手練習(xí)為核心、項目經(jīng)驗為學(xué)習(xí)目標(biāo); 　　本課程是以三個通用的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為主線貫穿在課程當(dāng)中，循序漸進(jìn)的讓學(xué)員掌握使用LabVIEW開發(fā)系統(tǒng)項目的經(jīng)驗和方法。通過簡單易懂的系統(tǒng)項目，引出技術(shù)理論知識，便于學(xué)員吸收與掌握
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基于PXI和LabVIEW的FCT功能測試系統(tǒng)

  • 挑戰(zhàn)：通過PXI控制板卡和LabVIEW軟件，構(gòu)建一套比較完整齊全的PCB板的功能測試(FCT)系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)可實現(xiàn)...
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基于LabVIEW的6-DOF并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)

  • 挑戰(zhàn)：應(yīng)用成熟的NI系列產(chǎn)品快速構(gòu)建一套功能完善、性能優(yōu)越、人機界面友好的開放式多自由度并聯(lián)機器人數(shù)...
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LabVIEW設(shè)計的遠(yuǎn)程控制實驗系統(tǒng)

  • 摘 要：針對傳統(tǒng)的實驗室和管理模式已經(jīng)不能適應(yīng)教學(xué)改革的步伐,構(gòu)建了一套利用LabVIEW實現(xiàn)的基于B/S模式的遠(yuǎn)程控制實驗系統(tǒng)。用戶通過瀏覽器登錄系統(tǒng),不僅可以操作遠(yuǎn)程實驗設(shè)備并獲取實驗數(shù)據(jù),還能通過操作遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)
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基于NIcRIO的多通道強震動監(jiān)測與報警系統(tǒng)

  • TheChallenge:系統(tǒng)在高動態(tài)范圍、高計時精度、高頻譜純度和多通道設(shè)計上，具有一定的難度。在FPGA上...
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