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EEPW首頁 >> 主題列表 >> labview-7

機器人技術(shù)基礎(chǔ)系列：規(guī)劃與導(dǎo)航

  • 　　概覽 　　自主移動機器人的規(guī)劃與導(dǎo)航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標。機器人是否勝任導(dǎo)航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規(guī)劃和避障。 　　目錄 　　1. 路徑規(guī)劃 　　2. 避障 　　3. 在中LabVIEW使用算法 　　路徑規(guī)劃 　　給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機器人通過軌跡識別行進至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問題解決能力，因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進。 　　路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機器人
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機器人4-1-1：在一個月之內(nèi)實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺

  • 　　目錄 　　1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進行原型開發(fā) 　　2. 使用iRobot Create進行原型開發(fā) 　　3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進行原型開發(fā) 　　4. 使用Mobile Robots Inc.進行原型開發(fā) 　　從工業(yè)自動化機器直至模仿人類行為的類人機器人，都要求使用當今最高級的控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)。機器人 通常部署在動態(tài)環(huán)境中，這使得開發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進的軟件仿真也無法仿真現(xiàn)實環(huán)境中的所有變量。要了解機器人
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LabVIEW機器人模塊——機器人選板中的特殊算法和API

  • 　　概覽 　　本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個產(chǎn)品來設(shè)計新一代的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。 　　LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設(shè)計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅(qū)動程序直至反向運動學(xué)的所有功能。詳情請參考LabVIEW幫助(見下面的鏈接)，了解關(guān)于機器人VI的更多信息。 　　· 利用連接VI與其他機器人軟件一起工作，包括例如Co
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NI連續(xù)11年榮登“全美100家最適合工作的公司”榜單

  • 　　美國《財富》雜志最近公布了“全美100家最適合工作的公司”名單，美國國家儀器公司(National Instruments，簡稱NI)連續(xù)11年再次榮登該榜。每年問卷調(diào)查就企業(yè)文化對全美幾百家公司的雇員進行隨機匿名調(diào)查，并通過嚴格的標準選擇出最佳雇主。 　　NI創(chuàng)始人之一，現(xiàn)任總裁兼首席執(zhí)行官James Truchard博士說，“我們很榮幸地看到，雖然美國正在經(jīng)歷幾十年來未有的就業(yè)寒冬，但是NI仍然被評為全美最適合工作的公司之一。評選結(jié)果表明，NI對員工的重視不會
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LabVIEW機器人模塊――機器人選板中的特殊算法和A

  • 概覽本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個產(chǎn)品來設(shè)計新一代的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設(shè)
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使用NI公司LabVIEW軟件和視覺硬件建立集成視覺和機

  • Author(s):
    Ignazio Piacentini - ImagingLab
    Cristiano Buttinoni - ImagingLabIndustry:
    Consumer Goods, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts:
    PCI-8254R, LabVIEWThe Challenge:
    確定臉部粉刷位
  • 關(guān)鍵字： LabVIEW  NI公司  軟件  集成    

使用NI智能相機和LabVIEW來開發(fā)零件精加工和檢測系

  • Author(s):
    Michael Muldoon - AVR Vision Robotics
    Catherine Boulet - AVR Vision RoboticsIndustry:
    Aerospace/Avionics, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts:
    LabVIEW,
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基于LabVIEW與USB接口的實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

  • 摘要：本文設(shè)計了一種基于LabVIEW與STC12C5410AD單片機的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。單片機采集到的數(shù)據(jù)通過CH341T芯片的USB轉(zhuǎn)串口的功能，實現(xiàn)了只用一條USB線就可以把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絃abVIEW中進行顯示和分析。從下位機和上位機兩
  • 關(guān)鍵字： LabVIEW  USB  接口  采集系統(tǒng)    

MAX146/MAX147的中文資料及應(yīng)用電路

  • 介紹了MAXIM公司生產(chǎn)的MAX146/147的特點和工作方式,分析了其串口操作的具體步驟。給出了MAX146/147作為A/D轉(zhuǎn)換器與CPU的接口設(shè)計以及它們之間的同步串行操作方法,同時介紹了濾波電路在減小電源干擾中的應(yīng)用。

    關(guān)鍵詞：A/D 串口 干擾 MAX146/147

    1 MAX146/147簡介

    關(guān)鍵字： A/D 串口 干擾 MAX146/147

    1 MAX146/147簡介

    MAX146/MAX147是MAXIM公司生產(chǎn)的一種通用型A/D轉(zhuǎn)換器。它具有8個單端輸入通道或4個差動輸入通道。采用單電源供電  其中MAX146的工作電壓為2.7～3.6V、MA  

USB接口多路高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計

  • 引言在日常的測試測量中，經(jīng)常使用數(shù)據(jù)采集卡采集數(shù)據(jù)。但是很多數(shù)據(jù)采集卡往往通過PCI總線完成...
  • 關(guān)鍵字： LabVIEW  高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)  

基于LabVIEW虛擬信號頻譜分析儀的設(shè)計

  • 0引言隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，利用軟件進行信號處理技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛，已開發(fā)的用于虛擬儀器的...
  • 關(guān)鍵字： LabVIEW  虛擬信號頻譜分析儀  

清華大學(xué)虛擬儀器設(shè)計大賽擴大規(guī)模 首次擴展至京津21所高校

  • 　　繼成功舉辦5屆之后，由美國國家儀器有限公司(National Instruments，簡稱NI)與清華大學(xué)聯(lián)合舉辦的清華大學(xué)虛擬儀器設(shè)計大賽，于近日在北京清華紫光國際交流中心再次拉開了帷幕，并首次將參賽范圍從清華大學(xué)擴展到了京津地區(qū)高校，暨為首屆京津地區(qū)虛擬儀器設(shè)計邀請賽。 　　在2009年12月12日舉辦的開幕式活動中，共有來自北京、天津、河北等多所高校的140余名師生來到開幕式現(xiàn)場，活動氣氛熱烈。清華大學(xué)精儀系黨委書記馮平法、精儀系黨委副書記楊建中以及NI北方區(qū)總經(jīng)理高向東、NI高校技術(shù)市場工程
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美國喬治亞理工學(xué)院使用NI ELVIS、NI LabVIEW和NI

  • Author(s):
    Thomas E. Brewer - Georgia Institute of TechnologyIndustry:
    Education, ResearchProducts:
    LabVIEW SignalExpress, Multisim, NI ELVISThe Challenge:
    實施一套利用實際信號教學(xué)理論電子工程概
  • 關(guān)鍵字： Multisim  LabVIEW  ELVIS  美國    

美國喬治亞理工學(xué)院使用NI產(chǎn)品簡化電路設(shè)計教學(xué)

  • 　　學(xué)生使用Multisim、NI ELVIS、LabVIEW以及LabVIEW SignalExpress完成電子學(xué)作業(yè) 　　作者: 　　Thomas E. Brewer - Georgia Institute of Technology 　　行業(yè): 　　大學(xué)/教育, 科研 　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW SignalExpress, Multisim, NI ELVIS 　　挑戰(zhàn): 　　實施一套利用實際信號教學(xué)理論電子工程概念的動手教案。 　　解決方案: 　　結(jié)合NI LabVIE
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NI Multisim的十大教學(xué)特性

  • 　　概覽 　　使用Multisim，可以使學(xué)生融入學(xué)習(xí)氛圍，通過動手實踐鞏固理論知識，還可以提供易于使用的交互式電路教學(xué)和學(xué)習(xí)環(huán)境。為教學(xué)目的而開發(fā)的Multisim包含多種特性，能協(xié)助教師授課，能為學(xué)生提供交互式學(xué)習(xí)環(huán)境從而查看和研究各種電路。 　　目錄 　　1. 使用交互式電路仿真鞏固理論知識 　　2. 鼓勵使用仿真驅(qū)動的儀器進行探索學(xué)習(xí) 　　3. 使用20個功能強大的分析工具查看數(shù)據(jù) 　　4. 將仿真數(shù)據(jù)與Multisim內(nèi)NI ELVIS提供的真實測量值進行比較 　　5. 使用PLD
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