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基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計
- 引言 超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制,且測量精度能達到工業(yè)實用要求,因此在移動機器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。移動機器人要在未知和不確定環(huán)境下運行,必須具備自動導(dǎo)航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低的特點廣泛用作移動機器人的測距傳感器,實現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導(dǎo)航等功能。 2 系統(tǒng)總體設(shè)計方案 2.1 超聲波測距原理 2.1.1 超聲波發(fā)生器 超聲波為直線傳
- 關(guān)鍵字: LPC2138 μC/OS II
基于μC/OS-Ⅱ的高精度超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計
- 1 引言 超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、 ...
- 關(guān)鍵字: μCOS-Ⅱ 超聲波測距系統(tǒng) LPC2138
基于ARM微控制LPC2138的分布式系統(tǒng)設(shè)計
- 引言分布式控制系統(tǒng)(DistributedControl System,DCS)是應(yīng)用計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)測、管理和分散 ...
- 關(guān)鍵字: ARM LPC2138 分布式系統(tǒng)
基于MCl3192的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)計
- 摘要 ZigBee技術(shù)是一種新興的無線通信技術(shù),以低速率、低功耗、短距離而著稱,是目前研究的熱門技術(shù)。本文簡要介紹了ZigBee技術(shù)體系結(jié)構(gòu)與特點,以及基于ZigBee技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要優(yōu)勢;重點介紹了一種采用符合ZigBee技術(shù)的射頻芯片MCl3192實現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的設(shè)計方案,井對系統(tǒng)硬件接口電路與無線通信軟件流程作了說明。 關(guān)鍵詞 ZigBee技術(shù) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點 MCl3192 LPC2138 引 言 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是計算機技術(shù)、通信技術(shù)和傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)
- 關(guān)鍵字: ZigBee技術(shù) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點 MCl3192 LPC2138
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