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51單片機(jī)多任務(wù)操作系統(tǒng)的原理與實(shí)現(xiàn)

　　前言　　想了很久,要不要寫(xiě)這篇文章?最后覺(jué)得對(duì)操作系統(tǒng)感興趣的人還是很多,寫(xiě)吧.我不一定能造出玉,但我可以拋出磚.　　包括我在內(nèi)的很多人都對(duì)51使用操作系統(tǒng)呈悲觀態(tài)度,因?yàn)?1的片上資源太少.但對(duì)于很多要求不高的系統(tǒng)來(lái)說(shuō),使用操作系統(tǒng)可以使代碼變得更直觀,易于維護(hù),所以在51上仍有操作系統(tǒng)的生存機(jī)會(huì).　　流行的uCos,Tiny51等,其實(shí)都不適合在2051這樣的片子上用,占資源較多,唯有自已動(dòng)手,以不變應(yīng)萬(wàn)變,才能讓51也有操作系統(tǒng)可用.這篇貼子的目的,是教會(huì)大家如何現(xiàn)場(chǎng)寫(xiě)一個(gè)OS,而不是給大家提供
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51單片機(jī)教程第7講_時(shí)鐘

　　STC的單片機(jī)一般都是1T型單片機(jī)，比傳統(tǒng)的單片機(jī)運(yùn)行速度要快12倍左右。傳統(tǒng)的51單片機(jī)只有一個(gè)時(shí)鐘源，就是利用外部晶振，而stc51單片機(jī)除了可以用外部晶振，自己內(nèi)部還有一個(gè)時(shí)鐘源，由RC振蕩器實(shí)現(xiàn)，精度沒(méi)有外部時(shí)鐘高，但是，在沒(méi)有對(duì)時(shí)鐘要求特別嚴(yán)格的時(shí)候，還是可以用的，這樣會(huì)免去外部晶振，縮小電路板體積，減少一個(gè)晶振和2個(gè)電容一共6個(gè)焊點(diǎn)的費(fèi)用。這兩種時(shí)鐘的切換只需要在下載程序的時(shí)候，在ISP下載軟件上配置好即可，省去了寫(xiě)程序的麻煩。　　接外部晶振的引腳一共有2個(gè)，分別是XTALIN和XTALO
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51單片機(jī)教程第6講_串行口通信

　　STC51單片機(jī)一般帶有1個(gè)串口，有的帶有2個(gè)串口，串口一般用于下載程序和串口通信。串口通信特別適合控制設(shè)備，所以工控機(jī)的電腦上一般都帶有串口。　　51單片機(jī)的串口引腳為P3.0引腳與P3.1引腳，分別是RXD和TXD引腳。串口通信可以用于單片機(jī)和其它芯片通信或者單片機(jī)之間通信或者單片機(jī)與電腦通信。串口通信一般都是交叉連接。標(biāo)準(zhǔn)的串口有9個(gè)引腳，我們一般情況下，只用RXD TXD GND，剩下的引腳都是通信控制引腳，在以前用于控制電話機(jī)，現(xiàn)在已經(jīng)基本上不用了。所以我們的51單片機(jī)上
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51單片機(jī)教程第5講_C51程序

　　c51語(yǔ)言程序是一個(gè)由主函數(shù)和若干個(gè)函數(shù)構(gòu)成。其中主函數(shù)就是程序的起點(diǎn)，單片機(jī)運(yùn)行程序，首先會(huì)執(zhí)行主函數(shù)里面的第一條語(yǔ)句，直到執(zhí)行完成主函數(shù)的所有語(yǔ)句，單片機(jī)的程序一般都是來(lái)完成某項(xiàng)具體功能的，所以程序一般都是一個(gè)循環(huán)結(jié)構(gòu)的語(yǔ)句?！　『瘮?shù)從用戶(hù)使用角度講，分為兩類(lèi)，一類(lèi)是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)，一類(lèi)是用戶(hù)自定義的函數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)是由開(kāi)發(fā)環(huán)境自帶的，比如我們常用的KEIL軟件，就自帶有很多庫(kù)函數(shù)。庫(kù)函數(shù)可以直接調(diào)用。用戶(hù)自己寫(xiě)的函數(shù)，一般都是完成一些庫(kù)函數(shù)里面沒(méi)有的特定功能?！　『瘮?shù)的一般形式為：　　返
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51單片機(jī)教程第5講_C51程序

　　c51語(yǔ)言程序是一個(gè)由主函數(shù)和若干個(gè)函數(shù)構(gòu)成。其中主函數(shù)就是程序的起點(diǎn)，單片機(jī)運(yùn)行程序，首先會(huì)執(zhí)行主函數(shù)里面的第一條語(yǔ)句，直到執(zhí)行完成主函數(shù)的所有語(yǔ)句，單片機(jī)的程序一般都是來(lái)完成某項(xiàng)具體功能的，所以程序一般都是一個(gè)循環(huán)結(jié)構(gòu)的語(yǔ)句。　　函數(shù)從用戶(hù)使用角度講，分為兩類(lèi)，一類(lèi)是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)，一類(lèi)是用戶(hù)自定義的函數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)是由開(kāi)發(fā)環(huán)境自帶的，比如我們常用的KEIL軟件，就自帶有很多庫(kù)函數(shù)。庫(kù)函數(shù)可以直接調(diào)用。用戶(hù)自己寫(xiě)的函數(shù)，一般都是完成一些庫(kù)函數(shù)里面沒(méi)有的特定功能。　　函數(shù)的一般形式為：　　
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51單片機(jī)教程第4講_寄存器

　　任何單片機(jī)，內(nèi)部都有寄存器，用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和控制器件。51單片機(jī)的寄存器是8位的，用二進(jìn)制表示就是00000000到11111111之間的數(shù)據(jù)。我們?cè)趯W(xué)習(xí)51單片機(jī)，本質(zhì)上就是在學(xué)習(xí)它的寄存器。單片機(jī)的寄存器被放到內(nèi)部特定的地址空間，并被命名，這個(gè)命名文件就叫做單片機(jī)的頭文件，例如reg51.h文件內(nèi)容如下所示：　　#ifndef __REG51_H__　　#define __REG51_H__　　/* BYTE Register */　　sfr&nbs
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51單片機(jī)教程第3講-控制引腳

　　在51單片機(jī)教程第1講中，我已經(jīng)說(shuō)過(guò)，學(xué)單片機(jī)就是兩個(gè)內(nèi)容，一個(gè)是學(xué)習(xí)控制單片機(jī)引腳，一個(gè)是學(xué)習(xí)單片機(jī)內(nèi)部寄存器的配置。這一講，來(lái)學(xué)習(xí)如何控制51單片機(jī)的引腳?！　】刂茊纹瑱C(jī)的引腳，分為兩個(gè)知識(shí)點(diǎn)，一個(gè)是怎么讓引腳單片機(jī)輸出高低電平，一個(gè)是怎么檢測(cè)接入到引腳上的電平是高還是低。我們有時(shí)候會(huì)聽(tīng)到這樣的話：“此單片機(jī)有幾個(gè)IO口?”這里說(shuō)的IO口，就是輸入(input)輸出(output)接口。一般情況下，單片機(jī)的引腳當(dāng)中，除了電源引腳和晶振引腳，其它的都是IO口。當(dāng)我們控制單片機(jī)的引腳高低時(shí)，我們把引腳
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51單片機(jī)STC15W408AS驅(qū)動(dòng)無(wú)感無(wú)刷電機(jī)BLDC

　　看到很多人在用C8051做無(wú)感無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，今天瑞生給大家來(lái)個(gè)國(guó)產(chǎn)51單片機(jī)STC15W408AS驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)資料吧!　　1.硬件設(shè)計(jì)　　主控單片機(jī)使用STC15W408AS，單片機(jī)自帶硬件PWM模塊、ADC模塊和比較器模塊，所以非常適合做無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，主頻35M，無(wú)需外部晶振和復(fù)位電路，接好VCC和GND就可以工作。半橋電路使用PMOS+NMOS的組合，PMOS為IRF9540，NMOS為IRF540.驅(qū)動(dòng)芯片用TC4427A。　　?? ?　　先在洞洞板上做
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51單片機(jī)教程第2講_下載程序

　　stc是國(guó)內(nèi)最大的51單片機(jī)提供商，他的產(chǎn)品也是非常的豐富，應(yīng)用廣泛，所以我們以stc51單片機(jī)為例進(jìn)行學(xué)習(xí)。其它廠家的51單片機(jī)大同小異。　　stc51單片機(jī)都可以使用串口下載程序，即ISP下載。串口分為電腦的串口和單片機(jī)的串口。每個(gè)單片機(jī)都有串口，外部表現(xiàn)為2個(gè)引腳，即RXD和TXD。以前，每個(gè)電腦上都有串口，現(xiàn)在，家用型電腦已經(jīng)不配置串口，只有工控電腦還帶有串口。但是，電腦不帶串口并不會(huì)影響你下載程序，你不必非要買(mǎi)一個(gè)帶有串口的電腦。因?yàn)楝F(xiàn)在市面上，有一種線，叫做“USB轉(zhuǎn)串口線”，它可以把你電
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51單片機(jī)教程第1講_能做什么

　　51單片機(jī)是一個(gè)芯片，內(nèi)部有n個(gè)寄存器，外部長(zhǎng)著n個(gè)腳，由于51單片機(jī)系列種類(lèi)眾多，具體有多少寄存器、長(zhǎng)著幾個(gè)腳要看具體型號(hào)。一般來(lái)說(shuō)，在做產(chǎn)品的時(shí)候，以夠用為原則。　　單片機(jī)屬于數(shù)字器件，所以它的引腳只有兩種狀態(tài)，即高低電平，5V的單片機(jī)，高電平是5V，低電平是0V;3.3V的單片機(jī)，高電平是3.3V，低電平是0V。即高電平的電壓等于電源電壓。部分單片機(jī)內(nèi)部集成有DAC功能，即數(shù)模轉(zhuǎn)換器，把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的模塊，帶有DAC功能的單片機(jī)DAC輸出引腳可以輸出0到電源電壓之間的任何電壓值。有些單片機(jī)
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MCS-51系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)

MCS-51系列基本產(chǎn)品型號(hào)：8051、8031、8751稱(chēng)為51子系列，采用40腳雙列直插封裝。不同型號(hào)MCS-51單片機(jī)CPU處理能力和指令系統(tǒng)完全兼
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MCS-51單片機(jī)匯編指令詳解

以累加器為目的操作數(shù)的指令MOVA，RnMOVA，directMOVA，@RiMOVA，data第一
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MCS－51單片機(jī)特殊功能寄存器詳解

1、定時(shí)器計(jì)數(shù)器的方式寄存器TMODTMOD是一個(gè)8位的特殊功能寄存器，對(duì)應(yīng)的地址是89H，不可位尋址。A主要完成三個(gè)功能：*確定選擇定時(shí)器
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MCS-51單片機(jī)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)---單片機(jī)基礎(chǔ)

ROM和RAM容量和位置MCS-51單片機(jī)的存儲(chǔ)器包括程序存儲(chǔ)器（ROM）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）兩部分，而每一部分的容量又包括片內(nèi)容量和片外容量。一
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MCS-51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)的指令中操作數(shù)的描述符號(hào)

MCS-51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)中共為111條指令，分五大類(lèi)：數(shù)據(jù)傳送類(lèi)；（29條）算術(shù)運(yùn)算類(lèi)；（24條）邏輯運(yùn)算類(lèi)；（24條）控制轉(zhuǎn)移類(lèi)；（17
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