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MCU如何在機器人電機控制設計中提高系統(tǒng)性能
- 機器人系統(tǒng)可自動執(zhí)行重復性任務,承擔復雜而費力的作業(yè),并在對人類有危險或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運動以及更高的精度,從而提高生產力和自動化水平。例如,更高的精度(有時在 0.1mm 以內)對于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應用非常重要。 機械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構類型(集中式或分布式)決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機控制集成電路 (IC)?,F(xiàn)代工廠組合使用具有不同軸數(shù)和運動自由度(在 x、y 或 z 平面
- 關鍵字: MCU 機器人 電機控制
嵌入模擬前端的RX23E-B MCU,適用于工業(yè)傳感器應用
- 利用傳感數(shù)據(jù)進行預測性維護和自動化,如今已成為制造業(yè)和基礎設施的最新趨勢。隨著這種市場趨勢的發(fā)展,輸出傳感數(shù)據(jù)的傳感器設備也在不斷演變,以提供精確的測量結果,并通過小型化、智能化和分布式處理為系統(tǒng)增值。過去13年里,瑞薩電子RX系列產品的出貨量已超過13億顆。其中,RX-E MCU系列配備了針對工業(yè)傳感設備優(yōu)化的24位ΔΣA/D轉換器。首款RX23E-A MCU的性能相當于或優(yōu)于分立式ΔΣA/D轉換器的性能,因此RX23E-A在溫度控制器、計重秤、壓力表等測量模塊中得到了廣泛應用。A/D轉換器的選擇因應用
- 關鍵字: 傳感器 轉換器 RX23E-B MCU
注意!沒有這個接口你的設備可能無法銷往歐盟!
- USB Type-C?的出現(xiàn)標志著連接技術的轉折點。這種結構緊湊的正反可插接口改變了我們交換數(shù)據(jù)和為設備供電的方式,提供了更快的數(shù)據(jù)傳輸速率和多功能供電。然而,當 USB Type-C 于 2014 年首次推出時,只是被添加到已經(jīng)多種多樣的連接器類型目錄中,包括直流電源連接器甚至其他 USB 變體。雖然這種連接器的靈活性對設計電子設備的原始設備制造商有利,但卻往往會給消費者帶來負擔,因為他們不得不使用無數(shù)不同的充電器為其購買的每臺獨特設備供電,從而進一步加劇了電子垃圾的激增。那么,可以做些什么呢
- 關鍵字: USB Type-C 標準化
全球汽車半導體行業(yè)將以每年10%的速度增長
- 12月22日消息,據(jù)報道,Adroit Market Research預計,全球汽車半導體行業(yè)將以每年10%的速度增長,到2032年將達到1530億美元,2023年至2032年復合年增長率 (CAGR) 為10.3%。報告顯示,半導體器件市場將從2022年的$43B增長到2028年的$84.3B,復合年增長率高達11.9%。目前的市場表明,到2022年,每輛汽車的半導體器件價值約為540美元,在ADAS、電氣化等汽車行業(yè)大趨勢下,到2028年,該數(shù)字將增長至約912美元。電動化和ADAS是技術變革的主要驅
- 關鍵字: 汽車電子 半導體 ADAS 碳化硅 DRAM MCU
德州儀器新發(fā)布符合 AEC-Q100 標準的 MSPM0 MCU,助力優(yōu)化汽車車身控制模塊設計
- 汽車已經(jīng)成為現(xiàn)代人出行的必備工具,隨著科技的進步,它不僅提供了便捷的交通方式,還逐漸成為未來生活的“第三空間”。駕駛者和乘客對汽車的舒適性和功能安全性也提出了更高的要求,這也推進了車身控制領域 MCU 的智能化發(fā)展。為了滿足這一需求,德州儀器進一步拓展了 MSPM0 家族的應用布局,推出了全新的車規(guī)級通用 MCU。該系列面向車身控制應用,實現(xiàn)從工業(yè)級到車規(guī)級的拓展。德州儀器 MSP 微控制器業(yè)務副總裁兼總經(jīng)理 Vinay Agarwal 也就此次 MCU 車規(guī)級芯片的發(fā)布接受了媒體訪問。Vinay 先生接
- 關鍵字: MSPM0 車規(guī)級 通用 MCU
TM4C129X MCU如何有效應對晶振失效
- 作者:Brian WangTM4C129x系列是TI 推出的通用MCU 產品,該產品具有120Mhz Cortex M4F核,最大1MB的Flash 空間以及靈活多樣的通信接口。同時該產品的內置Ethernet PHY,可支持高集成度、低成本的以太網(wǎng)通信。片上豐富的資源使其非常適合作為儲能等新能源應用的House Keeping MCU 來使用,配合TI 的BMS采樣AFE及實時控制芯片C2000共同完成儲能系統(tǒng)所需要的采集、監(jiān)控、控制等一些列功能。近年來,隨著儲能等新能源應用的飛速發(fā)展,各類行業(yè)標準不斷
- 關鍵字: TI TM4C129X MCU
SPI - 同步、全雙工的串行外設接口
- SPI(Serial Peripheral Interface - 同步外設接口)總線是一種用于短距離通信(主要是嵌入式系統(tǒng)中)的同步串行通信接口規(guī)范,雖然沒有正式的國際標準,但這種接口協(xié)議由Motorola發(fā)明迄今經(jīng)過很多廠商的支持,已經(jīng)成了一種事實標準,被廣泛用于各種MCU處理器中,同傳感器,串行ADC、DAC、存儲器、SD卡以及LCD等進行數(shù)據(jù)連接。由于沒有統(tǒng)一的國際標準,SPI出現(xiàn)了很多不同的協(xié)議選項,例如不同的Word大??;每個設備都有自己的協(xié)議定義,包括是否支持命令;有些設備只發(fā)送,其它的則只
- 關鍵字: SPI總線 通信接口 MCU 嵌入式
spi協(xié)議時序圖和四種模式實際應用詳解
- 大家好,我是無際。上個章節(jié)我們講解了spi接口定義,今天我們更加深入講解下spi協(xié)議時序圖和spi四種模式的用法。剛開始接觸單片機開發(fā)時,最怕就是看時序圖,對于我來說就是奇怪的知識。特別是SPI和IIC的,以前寫程序都直接復制別人程序,功能實現(xiàn)就行了也沒去研究過數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候時序具體是怎么樣的。那個時候經(jīng)驗也不足,網(wǎng)上搜的資料說的都太學術化了,也看不懂。后面項目做多了,發(fā)現(xiàn)最常用到的通信總線無非就是SPI、IIC、USART、CAN、單口通信。理解也慢慢深刻了,現(xiàn)在去分析時序圖也更加清晰了。所以,我經(jīng)常和
- 關鍵字: spi接口 MCU 時序圖
Keil MDK中enum類型數(shù)據(jù)大小的問題
- 使用枚舉是一個避免在程序中出現(xiàn)幻數(shù)的好方法,應該在代碼中避免出現(xiàn)未解釋的數(shù)值。在單片機編程中,尤其是在編寫通信協(xié)議時,常常使用枚舉來定義諸如命令等字段。這時有個問題就必須要提出了,C語言中enum類型到底占多少字節(jié)?我們給命令字段預留的字節(jié)大小必須和enum類型大小一致才能保證通信協(xié)議在字節(jié)流層面上正確?! £P于enum類型究竟占用多少字節(jié),答案是不確定。C語言標準規(guī)定枚舉必須是整數(shù)類型,但卻沒有規(guī)定枚舉類型必須占多少字節(jié)。枚舉類型占用多少字節(jié),取決于每個編譯器的實現(xiàn)。有可能占8字節(jié),16字節(jié),32字
- 關鍵字: Keil MCU enum
一文讀懂ESP32處理器的架構
- ESP32的處理器架構是基于Xtensa單核或雙核32位LX6微處理器,時鐘頻率可達240 MHz,最高可達600 DMIPS。 Xtensa是一種可定制的RISC指令集架構,由Tensilica公司開發(fā)。 ESP32還有一個超低功耗協(xié)處理器,可以在深度睡眠模式下運行一些基本任務。ESP32的處理器支持多種操作模式,包括:普通模式:CPU運行在正常速度,執(zhí)行用戶程序。輕度睡眠模式:CPU時鐘降低,但不關閉,以節(jié)省功耗。深度睡眠模式:CPU關閉,只有RTC和ULP協(xié)處理器保持運行。禁止模式:CPU和所有外設
- 關鍵字: ESP32 MCU Xtensa
STM32F103VET6最小系統(tǒng)的主要組成
- STM32F103VET6最小系統(tǒng)是一種基于STM32F103VET6芯片設計的嵌入式開發(fā)板,具有豐富的外設和功能,包括多個通信接口、多個定時器、多個ADC/DAC等。STM32F103VET6最小系統(tǒng)的主要組成部分有:電源電路:將外部電源轉換為3.3V的穩(wěn)定電壓,為整個系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源,使各功能模塊正常運行。電源電路中使用了不同類型的電容,如輸入濾波電容、輸出濾波電容和旁路電容,以濾除電源中的波動和干擾。復位電路:將系統(tǒng)進行復位(PC指針指0)。NRST引腳被拉低,產生復位脈沖,從而進行系統(tǒng)復位。時鐘
- 關鍵字: STM32F103VET6 MCU
物聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者必須要會的AT指令介紹
- 對于大多數(shù)物聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者來說,有兩樣東西是避免不了的,一個是單片機,一個是移動通信模塊?,F(xiàn)在主流的通信模塊都以4G模組和NB-IOT模組為主(由于運營商正在對2G進行退網(wǎng),在新產品上繼續(xù)使用2G模組已經(jīng)是個不明智的決定了)。無論是曾經(jīng)的2G模組還是現(xiàn)在主流的4G和NB-IOT模組,都采用了AT指令的方式與外部控制器進行通信,AT指令因此成為物聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者必須要掌握的知識。4G模組舉例 AT是Attention的縮寫,最早是賀氏公司(Hayes)為了控制調制解調器而發(fā)明的協(xié)議。后來隨著網(wǎng)絡帶寬的升級,速度很
- 關鍵字: 物聯(lián)網(wǎng) MCU 通信
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