modbus-canopen 文章進(jìn)入modbus-canopen技術(shù)社區(qū)

深入探討適用于低功耗電控的CANopen協(xié)議

穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅(qū)動應(yīng)用中，當(dāng)需要多個處理器元件來持續(xù)通信以完成復(fù)雜任務(wù)時，CANopen ? 因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的實時數(shù)據(jù)交換等特性，受到了眾多工程師青睞。本文從低功耗電機(jī)控制應(yīng)用的角度深入探討CANopen ?？刂破骶钟蚓W(wǎng)的背景控制器局域網(wǎng)(CAN)由Robert Bosch Gmbh于1983年研發(fā)，是一種高度穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口，創(chuàng)建之初是為了克服RS232等傳統(tǒng)串行通信網(wǎng)絡(luò)的局限性，這些網(wǎng)絡(luò)無法
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深入探討適用于低功耗工業(yè)電機(jī)控制的CANopen協(xié)議

摘要穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅(qū)動應(yīng)用中，當(dāng)需要多個處理器元件來持續(xù)通信以完成復(fù)雜任務(wù)時，CANopen?因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的實時數(shù)據(jù)交換等特性，受到了眾多工程師青睞。本文從低功耗電機(jī)控制應(yīng)用的角度深入探討CANopen。控制器局域網(wǎng)的背景控制器局域網(wǎng)(CAN)由Robert Bosch Gmbh于1983年研發(fā)，是一種高度穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口，創(chuàng)建之初是為了克服RS232等傳統(tǒng)串行通信網(wǎng)絡(luò)的局限性，這些網(wǎng)絡(luò)無法支持多個控制器之間的實時通信。汽
關(guān)鍵字： ADI 電機(jī)控制 CANopen

通信Modbus是如何工作的？

學(xué)電子需要掌握一些常見的通信協(xié)議，Modbus就屬其中一種，Modbus在現(xiàn)實生活中應(yīng)用非常廣泛，很多工業(yè)電子設(shè)備的系統(tǒng)中基本都有它的存在。今天針對初學(xué)描述關(guān)于一些Modbus常見的問題。什么是Modbus？Modbus 是由 Modicon 公司（現(xiàn)施耐德），于1979年針對 PLC 開發(fā)的一種通信協(xié)議，當(dāng)時主要用于工業(yè)電子設(shè)備之間聯(lián)網(wǎng)通信。Modbus 是一種應(yīng)用層通信息協(xié)議，位于 OSI（開放式系統(tǒng)互聯(lián)通信）模型的第 7 層。它在不同類型的總線或網(wǎng)絡(luò)上連接的設(shè)備之間提供客戶端/服務(wù)器通信。Modbu
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MODBUS-RTU數(shù)據(jù)幀格式、報文實例

MODBUS-RTU報文模型設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)格式CRC校驗LCRC校驗H8bit8bitN*8bit8bit8bit一個報文就是一幀數(shù)據(jù)，一個數(shù)據(jù)幀就是一個報文：指的是一串完整的指令數(shù)據(jù)，就像上面的一串?dāng)?shù)據(jù)。主機(jī)對從機(jī)寫數(shù)據(jù)操作如果單片機(jī)接收到一個報文那么就對報文進(jìn)行解析執(zhí)行相應(yīng)的處理0x010600 0100 1798 04從機(jī)地址功能號數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)CRC校驗主機(jī)對從機(jī)讀數(shù)據(jù)操作0x010300 0100 01D5 CA從機(jī)地址功能號數(shù)據(jù)地址讀取數(shù)據(jù)個數(shù)CRC校驗單片機(jī)接收到這串?dāng)?shù)據(jù)根據(jù)數(shù)據(jù)計算C
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imc CRONOS數(shù)據(jù)采集平臺新增ModBus現(xiàn)場總線接口

imc CRONOS數(shù)據(jù)采集平臺現(xiàn)在配備全新的Modbus現(xiàn)場總線接口。這款界面通過Modbus鏈接，可以無縫集成任何外部的傳感器、第三方設(shè)備或數(shù)據(jù)源。如果您已經(jīng)習(xí)慣使用基于imc 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和imc STUDIO-測試測量軟件的綜合測試解決方案，現(xiàn)在您可以在需要時方便地集成其他設(shè)備。這些設(shè)備可以是功率計、氣象站、特殊傳感器(例如高溫計)的操作，甚至是通過Modbus傳輸環(huán)境模擬艙的溫、濕度數(shù)據(jù)。使用Modbus現(xiàn)場總線界面，相當(dāng)于新增了一個全集成的DAQ解決方案，而且避免了外部網(wǎng)關(guān)設(shè)備或軟件障礙的問題
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GZCOM-NET網(wǎng)關(guān)1分鐘實現(xiàn)Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU

隨著Modbus TCP和Modbus RTU兩種協(xié)議在工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的普及，要實現(xiàn)這兩種協(xié)議互轉(zhuǎn)的需求日益增加，GZCOM-NET可以實現(xiàn)該轉(zhuǎn)換功能，本文將詳細(xì)介紹轉(zhuǎn)換原理及使用。▌原理概述1. Modbus RTU/TCP協(xié)議簡介Modbus通信協(xié)議具有多個變種，其中最著名的是Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP三種。在工業(yè)現(xiàn)場一般都是采用Modbus RTU協(xié)議。與ModbusRTU協(xié)議相比較，ModbusTCP協(xié)議則是在RTU協(xié)議上加一個MBAP報文頭，并且由于TCP
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條盒缺包稱重檢測系統(tǒng)界面設(shè)計與實現(xiàn)

本文介紹了條盒缺包稱重檢測系統(tǒng)界面設(shè)計與實現(xiàn)過程。首先分析了條盒缺包稱重檢測系統(tǒng)界面的設(shè)計需求，然后針對這種需求進(jìn)行工控屏選型，界面布局設(shè)計和軟件處理流程分析及編碼。設(shè)計后的系統(tǒng)界面友好，操作簡便，具有一定的推廣價值。
關(guān)鍵字： 202008 動態(tài)稱重 Modbus 工控屏滑動平均

基于ARM Cortex3的低功耗無源USB-CAN透明傳輸?shù)膶崿F(xiàn)

基于ARM Cortex3的低功耗無源USB-CAN透明傳輸?shù)膶崿F(xiàn),摘要：為了建立良好的CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信人機(jī)界面，可以通過通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)的透明傳輸，使PC機(jī)通過USB接口接入CAN通信網(wǎng)絡(luò)，成為CAN總線網(wǎng)絡(luò)的一個通信節(jié)點，方便對CAN通信網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控和管理。1 技術(shù)背景近年來，隨
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基于ARM-Linux的Modbus串口服務(wù)器設(shè)計

串口服務(wù)器在工作中可自動將RS232/422/485格式的串行數(shù)據(jù)與基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包進(jìn)行透明轉(zhuǎn)換。一方面，串口服務(wù)器收到來自某一串行端口的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)換為TCP/IP格式的數(shù)據(jù)，通過以太網(wǎng)口進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)上傳；另一方面，串口服務(wù)器在局域網(wǎng)中捕獲合法的數(shù)據(jù)協(xié)議包，通過解包來解析出有效的控制信息，通過監(jiān)控機(jī)指定的串行端口將控制命令以串行數(shù)據(jù)的方式傳送給遠(yuǎn)程RTU.
關(guān)鍵字： AT91RM9200 串口服務(wù)器 Modbus

基于CANopen協(xié)議的救援機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)

設(shè)計了一種基于CANopen協(xié)議的救援機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)，設(shè)計中充分考慮了機(jī)器人運動關(guān)節(jié)的反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化控制參數(shù)，從而提高了運動關(guān)節(jié)控制性能。重點介紹了CANopen從站的軟、硬件設(shè)計以及主站網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）、服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）的實現(xiàn)，并用實例證明該系統(tǒng)完全能滿足救援機(jī)器人調(diào)試的需要。
關(guān)鍵字： CANopen 主站網(wǎng)絡(luò)管理救援機(jī)器人

致遠(yuǎn)電子高校實驗室建設(shè)解決方案全新上線

　　致遠(yuǎn)電子大學(xué)計劃網(wǎng)頁正式上線，完整的實驗室建設(shè)解決方案，型號齊全的配套測量儀器，及時響應(yīng)的售后支持，為您帶來全新體驗。　　致遠(yuǎn)電子憑借在高端測量儀器行業(yè)的深厚積累，全面助力國內(nèi)電類自動化專業(yè)高校實驗室建設(shè)，提供教學(xué)科研平臺以及基礎(chǔ)、專業(yè)實驗室測量分析儀器。　　產(chǎn)品一：CANopen國際現(xiàn)場總線研究平臺　　CAN-bus總線技術(shù)越來越多被應(yīng)用于汽車電子、工業(yè)現(xiàn)場，作為通信協(xié)議的CANopen協(xié)議近年來逐漸被引入高校課堂。致遠(yuǎn)電子研發(fā)的CANopen國際現(xiàn)場總線研究平臺，就是以CANopen協(xié)
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COMET網(wǎng)絡(luò)傳感器Modbus TCP協(xié)議使用介紹

通信協(xié)議的介紹

COMET 網(wǎng)絡(luò)傳感器可支持MODBUS TCP協(xié)議、SNMP、Website、SOAP等多種通訊協(xié)議。本文檔以COMET T4511溫度傳感器為例來介紹MODBUS通訊方式。

COMET T4511溫度傳感器介紹
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基于嵌入式云技術(shù)的油井液位遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)

摘要：針時油井液位遠(yuǎn)程測試系統(tǒng)中現(xiàn)場嵌入式設(shè)備計算資源不足和不能滿足遠(yuǎn)程實時監(jiān)控的問題，本文基于云計算技術(shù)，設(shè)計和實現(xiàn)了一套嵌入式云測試系統(tǒng)?；趤嗰R遜公司的Eucalyptus(桉樹)云平臺實現(xiàn)了云測試監(jiān)控中心
關(guān)鍵字：嵌入式云測試 Linux操作系統(tǒng) KVM QEMU Modbus

基于Modbus TCP和WEB的實時監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

摘要：為了實時、便捷地了解測控現(xiàn)場設(shè)備運行的狀況，設(shè)計了一種基于Modbus TCP和WEB的實時監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計基于dsPIC30F6014單片機(jī)，實現(xiàn)對采集模塊的控制，并通過ASP.NET創(chuàng)建的動態(tài)WEB瀏覽器和SQL強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫
關(guān)鍵字： Modbus TCP PIC30F6014單片機(jī) ASP．NET WEB瀏覽器實時

基于LabWindows／CVI的Modbus通信實現(xiàn)

虛擬儀器(Virtual Instruments)是80年代末出現(xiàn)的概念，即在通用硬件平臺上通過更改軟件功能，設(shè)計出不同功能的測試儀器，能大幅縮短研發(fā)周期，降低成本。NI公司的LabWindows/CVI具有強(qiáng)大的圖形界面設(shè)計功能，以ANS
關(guān)鍵字： Modbus RTU 多線程數(shù)據(jù)保護(hù)