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機器人：在一個月之內(nèi)實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺

  • 目錄1.使用LEGOMINDSTORMSNXT進行原型開發(fā)2.使用iRobotCreate進行原型開發(fā)3.使用NISingle-BoardR...
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用LabVIEW和智能相機開發(fā)零件精加工檢測系統(tǒng)

  • 在去除之后，機器人會用NI1722智能照相機隨機檢查表面缺陷，比如裂痕，壓痕，擦痕以及在表面的加工痕跡。挑戰(zhàn)...
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LabVIEW機器人模塊-機器人選板中的特殊算法

用于機器人的RIO嵌入式控制平臺

  • 　　概覽 　　自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。 　　可重復配置I/O(RIO)體系結(jié)構(gòu) 　　NI嵌入式硬件平臺共享通用一個可重復配置I/O(RIO)體系結(jié)構(gòu)。這個體系結(jié)構(gòu)整合了實時處理器、現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA)和多樣的I/O，包括模擬、數(shù)字、運動和通信I/O。使用這個標準的體
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為自適應(yīng)機器人焊接開發(fā)WiseWELDING機器視覺系統(tǒng)

  •   　　TIG/GTAW在焊接節(jié)點開始的結(jié)果 　　作者: 　　Robert Modic, M.Sc. - Wise Technologies Ltd. 　　行業(yè): 　　Manufacturing, 圖像設(shè)備 　　產(chǎn)品: 　　NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模塊, NI 9426, 圖像開發(fā)工具包 　　挑戰(zhàn): 　　用自動焊接路徑修正來取代人工操作。這種方案采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼加工設(shè)備生產(chǎn)，它可以在兩個月的時間內(nèi)，完成設(shè)計，原型制造
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使用NI智能相機和LabVIEW來開發(fā)零件精加工和檢測系統(tǒng)

  • 　　在去除之后，機器人會用NI 1722智能照相機隨機檢查表面缺陷，比如裂痕，壓痕，擦痕以及在表面的加工痕跡。 　　作者: 　　Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics 　　Catherine Boulet - AV&R Vision & Robotics 　　行業(yè): 　　航空/航天, Manufacturing, 圖像設(shè)備 　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW, NI 1722 　　挑戰(zhàn): 　　自動去除毛刺并為飛機引擎的
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使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計集成的視覺化和機器人化單元

  •   　　使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設(shè)計且自定義圖形化用戶界面. 　　作者: 　　Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab 　　行業(yè): 　　Manufacturing, 電子 　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW, 機器視覺附件 　　挑戰(zhàn): 　　用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設(shè)計一個緊密集成有機器人技術(shù)和視覺技術(shù)的系統(tǒng) 　　解決方案: 　　在NI視覺系統(tǒng)的指導下，用
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使用NI公司LabVIEW軟件和視覺硬件建立集成視覺和機器人的化妝品包裝生產(chǎn)線

  • 　　為Vetraco的化妝粉案例生產(chǎn)線,我們必須將臉部專用刷準確地放置。 　　作者: 　　Ignazio Piacentini - ImagingLab 　　Cristiano Buttinoni - ImagingLab 　　行業(yè): 　　消費品, Manufacturing, 圖像設(shè)備 　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW, PCI-8254R 　　挑戰(zhàn): 　　確定臉部粉刷位置和方向，對其進行質(zhì)量控制，并對機器人系統(tǒng)進行編程，讓機器人拾起刷子，將其放在一個8槽梭子的粉盒中。 　　解決方案:
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控制雙機器人系統(tǒng)，向中風患者提供上肢治療運動

  • 　　使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動 　　作者: 　　Andrew Jackson - University of Leeds 　　Peter Culmer - University of Leeds 　　Martin Levesley - University of Leeds 　　Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust 　　Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
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機器人技術(shù)基礎(chǔ)系列：規(guī)劃與導航

  • 　　概覽 　　自主移動機器人的規(guī)劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規(guī)劃和避障。 　　目錄 　　1. 路徑規(guī)劃 　　2. 避障 　　3. 在中LabVIEW使用算法 　　路徑規(guī)劃 　　給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機器人通過軌跡識別行進至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問題解決能力，因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進。 　　路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機器人
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機器人4-1-1：在一個月之內(nèi)實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺

  • 　　目錄 　　1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進行原型開發(fā) 　　2. 使用iRobot Create進行原型開發(fā) 　　3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進行原型開發(fā) 　　4. 使用Mobile Robots Inc.進行原型開發(fā) 　　從工業(yè)自動化機器直至模仿人類行為的類人機器人，都要求使用當今最高級的控制系統(tǒng)和復雜機械結(jié)構(gòu)。機器人 通常部署在動態(tài)環(huán)境中，這使得開發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進的軟件仿真也無法仿真現(xiàn)實環(huán)境中的所有變量。要了解機器人
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LabVIEW機器人模塊——機器人選板中的特殊算法和API

  • 　　概覽 　　本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個產(chǎn)品來設(shè)計新一代的復雜的自動化系統(tǒng)。 　　LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板，其中包含了設(shè)計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅(qū)動程序直至反向運動學的所有功能。詳情請參考LabVIEW幫助(見下面的鏈接)，了解關(guān)于機器人VI的更多信息。 　　· 利用連接VI與其他機器人軟件一起工作，包括例如Co
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NI連續(xù)11年榮登“全美100家最適合工作的公司”榜單

  • 　　美國《財富》雜志最近公布了“全美100家最適合工作的公司”名單，美國國家儀器公司(National Instruments，簡稱NI)連續(xù)11年再次榮登該榜。每年問卷調(diào)查就企業(yè)文化對全美幾百家公司的雇員進行隨機匿名調(diào)查，并通過嚴格的標準選擇出最佳雇主。 　　NI創(chuàng)始人之一，現(xiàn)任總裁兼首席執(zhí)行官James Truchard博士說，“我們很榮幸地看到，雖然美國正在經(jīng)歷幾十年來未有的就業(yè)寒冬，但是NI仍然被評為全美最適合工作的公司之一。評選結(jié)果表明，NI對員工的重視不會
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NI CompactRIO控制器將工作溫度范圍延伸至-40℃到70℃

  • 　　美國國家儀器公司(National Instruments，簡稱NI)于2010年2月23日發(fā)布兩款最新CompactRIO可編程控制器(PAC)——NI cRIO-9023和NI cRIO-9025實時控制器，確保工程師和機器制造者在更為極端的溫度條件下進行高性能測量與控制應(yīng)用。這兩款新的控制器還帶有敷形涂層(conformal coating)，保護元件和電路在惡劣環(huán)境下正常使用。 　　全新的CompactRIO控制器為-40℃至70℃溫度下的高級測量和控制應(yīng)用提供更高的
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NI 將視覺功能添加到CompactRIO和Single-Board RIO

  • 　　美國國家儀器有限公司(National Instruments，簡稱NI)于2月宣布在NI Compact RIO和NI Single-Board RIO硬件設(shè)備上增添機器視覺功能，為工程師提供基于工業(yè)和嵌入式系統(tǒng)的集成測量和控制平臺。CompactRIO將會由此成為市場上僅有的幾種能夠進行機器視覺操作的可編程自動化控制器(PAC)之一，并以更小的物理尺寸和更簡易的系統(tǒng)提供更高效、一體化的設(shè)計。 　　有了新增的機器視覺功能，工程師能夠?qū)ompactRIO和NI Single-Board RIO設(shè)備
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