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機器人技術(shù)基礎(chǔ)系列:規(guī)劃與導(dǎo)航

  •   概覽   自主移動機器人的規(guī)劃與導(dǎo)航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標(biāo)。機器人是否勝任導(dǎo)航的能力必須通過兩個技能來證明:路徑規(guī)劃和避障。   目錄   1. 路徑規(guī)劃   2. 避障   3. 在中LabVIEW使用算法   路徑規(guī)劃   給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機器人通過軌跡識別行進(jìn)至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問題解決能力,因為機器人必須有能力決定在到達(dá)目的地前的路程中如何行進(jìn)。   路徑規(guī)劃可分為兩部分:表達(dá)與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機器人
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機器人4-1-1:在一個月之內(nèi)實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺

  •   目錄   1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進(jìn)行原型開發(fā)   2. 使用iRobot Create進(jìn)行原型開發(fā)   3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進(jìn)行原型開發(fā)   4. 使用Mobile Robots Inc.進(jìn)行原型開發(fā)   從工業(yè)自動化機器直至模仿人類行為的類人機器人,都要求使用當(dāng)今最高級的控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)。機器人 通常部署在動態(tài)環(huán)境中,這使得開發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進(jìn)的軟件仿真也無法仿真現(xiàn)實環(huán)境中的所有變量。要了解機器人
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LabVIEW機器人模塊——機器人選板中的特殊算法和API

  •   概覽   本教程對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃,您都可以使用這個產(chǎn)品來設(shè)計新一代的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。   LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板,其中包含了設(shè)計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數(shù)選板包含了從傳感器驅(qū)動程序直至反向運動學(xué)的所有功能。詳情請參考LabVIEW幫助(見下面的鏈接),了解關(guān)于機器人VI的更多信息。   · 利用連接VI與其他機器人軟件一起工作,包括例如Co
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NI連續(xù)11年榮登“全美100家最適合工作的公司”榜單

  •   美國《財富》雜志最近公布了“全美100家最適合工作的公司”名單,美國國家儀器公司(National Instruments,簡稱NI)連續(xù)11年再次榮登該榜。每年問卷調(diào)查就企業(yè)文化對全美幾百家公司的雇員進(jìn)行隨機匿名調(diào)查,并通過嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)選擇出最佳雇主。   NI創(chuàng)始人之一,現(xiàn)任總裁兼首席執(zhí)行官James Truchard博士說,“我們很榮幸地看到,雖然美國正在經(jīng)歷幾十年來未有的就業(yè)寒冬,但是NI仍然被評為全美最適合工作的公司之一。評選結(jié)果表明,NI對員工的重視不會
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NI CompactRIO控制器將工作溫度范圍延伸至-40℃到70℃

  •   美國國家儀器公司(National Instruments,簡稱NI)于2010年2月23日發(fā)布兩款最新CompactRIO可編程控制器(PAC)——NI cRIO-9023和NI cRIO-9025實時控制器,確保工程師和機器制造者在更為極端的溫度條件下進(jìn)行高性能測量與控制應(yīng)用。這兩款新的控制器還帶有敷形涂層(conformal coating),保護(hù)元件和電路在惡劣環(huán)境下正常使用。   全新的CompactRIO控制器為-40℃至70℃溫度下的高級測量和控制應(yīng)用提供更高的
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NI 將視覺功能添加到CompactRIO和Single-Board RIO

  •   美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡稱NI)于2月宣布在NI Compact RIO和NI Single-Board RIO硬件設(shè)備上增添機器視覺功能,為工程師提供基于工業(yè)和嵌入式系統(tǒng)的集成測量和控制平臺。CompactRIO將會由此成為市場上僅有的幾種能夠進(jìn)行機器視覺操作的可編程自動化控制器(PAC)之一,并以更小的物理尺寸和更簡易的系統(tǒng)提供更高效、一體化的設(shè)計。   有了新增的機器視覺功能,工程師能夠?qū)ompactRIO和NI Single-Board RIO設(shè)備
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清華大學(xué)虛擬儀器設(shè)計大賽擴大規(guī)模 首次擴展至京津21所高校

  •   繼成功舉辦5屆之后,由美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡稱NI)與清華大學(xué)聯(lián)合舉辦的清華大學(xué)虛擬儀器設(shè)計大賽,于近日在北京清華紫光國際交流中心再次拉開了帷幕,并首次將參賽范圍從清華大學(xué)擴展到了京津地區(qū)高校,暨為首屆京津地區(qū)虛擬儀器設(shè)計邀請賽。   在2009年12月12日舉辦的開幕式活動中,共有來自北京、天津、河北等多所高校的140余名師生來到開幕式現(xiàn)場,活動氣氛熱烈。清華大學(xué)精儀系黨委書記馮平法、精儀系黨委副書記楊建中以及NI北方區(qū)總經(jīng)理高向東、NI高校技術(shù)市場工程
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NI宣布NI FlexRIO產(chǎn)品線增加新成員

  •   美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡稱NI)于2010年2月15 日宣布NI FlexRIO產(chǎn)品線增加新成員,新增支持PXI Express的NI FlexRIO FPGA模塊和新的基帶收發(fā)適配器模塊。這些新產(chǎn)品為高速信號處理和其他自動化測試測量應(yīng)用提供了優(yōu)化的解決方案,同時也是業(yè)界第一個商業(yè)現(xiàn)成可用(COTS)的兼具NI LabVIEW FPGA技術(shù)靈活性與高速可重配置I/O的PXI/PXI Express系統(tǒng)解決方案。利用新的PXI Express連接性和Peer-t
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NI Signle-Board RIO嵌入式控制系統(tǒng)將能量消耗減少

  • Author(s):
    Siddharth Verma - Saara Embedded Systems Pvt Ltd
    Dhananjaya BM - Saara Embedded Systems Pvt Ltd
    Kishore Nambiar - Saara Embedded Systems Pvt LtdIndustry:
    Energy/PowerProducts:
    Real-Ti
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美國喬治亞理工學(xué)院使用NI產(chǎn)品簡化電路設(shè)計教學(xué)

  •   學(xué)生使用Multisim、NI ELVIS、LabVIEW以及LabVIEW SignalExpress完成電子學(xué)作業(yè)   作者:   Thomas E. Brewer - Georgia Institute of Technology   行業(yè):   大學(xué)/教育, 科研   產(chǎn)品:   LabVIEW SignalExpress, Multisim, NI ELVIS   挑戰(zhàn):   實施一套利用實際信號教學(xué)理論電子工程概念的動手教案。   解決方案:   結(jié)合NI LabVIE
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NI Multisim的十大教學(xué)特性

  •   概覽   使用Multisim,可以使學(xué)生融入學(xué)習(xí)氛圍,通過動手實踐鞏固理論知識,還可以提供易于使用的交互式電路教學(xué)和學(xué)習(xí)環(huán)境。為教學(xué)目的而開發(fā)的Multisim包含多種特性,能協(xié)助教師授課,能為學(xué)生提供交互式學(xué)習(xí)環(huán)境從而查看和研究各種電路。   目錄   1. 使用交互式電路仿真鞏固理論知識   2. 鼓勵使用仿真驅(qū)動的儀器進(jìn)行探索學(xué)習(xí)   3. 使用20個功能強大的分析工具查看數(shù)據(jù)   4. 將仿真數(shù)據(jù)與Multisim內(nèi)NI ELVIS提供的真實測量值進(jìn)行比較   5. 使用PLD
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NI硬件的定制設(shè)計

  •   概覽   美國國家儀器公司為工程師提供的硬件平臺多種多樣,可用于測試,測量和設(shè)計。例如,用戶可充分利用NI Single-Board RIO,PXI,或數(shù)據(jù)采集(DAQ)的優(yōu)勢。每一種硬件平臺都包含實際測量、數(shù)據(jù)分析和平臺高級應(yīng)用的高效接口。   盡管每個平臺都含有諸多模塊、配件和附件,但有時仍需客戶定制固定裝置以完善整個平臺。例如,由于您具體工作的應(yīng)用類型不同,可能需要定制信號調(diào)理以連接外界信號和控制系統(tǒng)。若無現(xiàn)成的產(chǎn)品供應(yīng),客戶就需要自行設(shè)計固定裝置。   利用NI的資源,客戶就可以明晰配置
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完全自主型仿人機器人成為首個參加RoboCup的仿人機器人

  •   用NI LabVIEW開發(fā)的機器人DARWin,是美國第一個進(jìn)入“機器人世界杯足球賽“的。   作者:   Karl Muecke - Virginia Tech University   行業(yè):   大學(xué)/教育, 科研, 機電學(xué)/ 電工學(xué)   產(chǎn)品:   LabVIEW, 機器視覺, 實時模塊   挑戰(zhàn):   開發(fā)作為新步態(tài)研究平臺的機器人系統(tǒng),設(shè)計美國第一個參加RoboCup(自主型機器人足球比賽)的仿人機器人。   解決方案:   該方案采用NI La
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從PSPICE過渡至NI Multisim:教程

  •   概覽   SPICE (針對集成電路的仿真程序)是加利福尼亞大學(xué)伯克萊分校開發(fā)的模擬電路仿真器,是作為CANCER (除射頻電路外的非線性電路計算分析)程序的一部分進(jìn)行開發(fā)的。   過去的50年中,眾多公司開發(fā)了大量不同的SPICE變體(包括HSPICE和PSPICE)。   SPICE以網(wǎng)表形式定義電路并使用參數(shù)仿真電路特性。網(wǎng)表描述電路中的部件及其連接方式。SPICE可以仿真DC工作點、AC響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)以及其它有用的仿真項目。   目錄   1. 為何采用本教程作為PSPICE到Mul
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KC BioMediX 使用GSD輔助早產(chǎn)兒學(xué)習(xí)口部吸吮與進(jìn)食

  •   研究證實了NTrainer系統(tǒng)實際上在治療早產(chǎn)兒大腦以及加速加速他們無管進(jìn)食能力方面是有作用的。   作者:   Daryl Farr - KC BioMediX Inc.   Kenny Aron - KC BioMediX Inc   行業(yè):   生命科學(xué), 科研, 醫(yī)學(xué)/ 醫(yī)療器械   產(chǎn)品:   狀態(tài)圖模塊, FPGA模塊, CompactRIO, Single-Board RIO, LabVIEW, 實時模塊   挑戰(zhàn):   協(xié)助早產(chǎn)兒學(xué)習(xí)吸吮、吞嚥,與呼吸的一系列口部進(jìn)食
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