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基于DSP的高低速CAN總線汽車控制系統(tǒng)設計
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- 隨著現代汽車性能的不斷提升,新的控制功能不斷增加,如中央門鎖、燈光控制、玻璃升降、后視鏡調節(jié)、天窗控制、座椅調節(jié)和點火延時控制等。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)多采用繼電器和獨立模式控制,使得車內線束過多且布線復雜,從而造成了嚴重的電磁干擾,導致系統(tǒng)的可靠性下降。目前,很多汽車采用CAN總線將整個汽車控制系統(tǒng)聯系起來統(tǒng)一管理,實現數據共享和相互之間協(xié)同工作,使車內線束布線方便可靠,提高了汽車整體的安全性和性價比,增強了自身的競爭力。而各個控制單元對系統(tǒng)的響應時間要求不一樣,如防抱死制動系統(tǒng)(ABS)、驅動防滑系統(tǒng)(A
- 關鍵字: CAN總線 DSP 控制系統(tǒng) ECU
一種基于多DSP協(xié)同工作的控制系統(tǒng)
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- 盡管數字信號處理器(DSP)的性能越來越強,基于DSP嵌入式系統(tǒng)的功能也越來越多,但對于實時性、容錯性、可靠性要求很高的多任務信號處理及多路過程控制方面的應用,單個DSP嵌入式系統(tǒng)的處理能力是不夠的。分布式系統(tǒng)處理能力強、可靠性高,采用多個DSP嵌入式子系統(tǒng)構成分布式系統(tǒng),利用分布式系統(tǒng)的并發(fā)性實現多個DSP的并行處理,滿足多任務、實時性的要求。同時,通過硬件和軟件冗余設計,保證了系統(tǒng)的可靠性。 本文采用TMS320F2812 DSP實現了三個同構的、具有多種實時信號處理和多個過程控制功能的嵌入
- 關鍵字: DSP CAN總線 嵌入式 分布式系統(tǒng)
CAN總線網絡應用例舉(06-100)
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- 前言 現場總線的工業(yè)過程智能自動化儀表和現代總線的開放自動化系統(tǒng)構成了新一代全開放自動化控制糸統(tǒng)的體系結構。目前國際上公認的現場總線有10多種,各有其特點,并在一定范圍內得剄應用。 其CAN總線網絡是炙手可熱的技術,目前它正在工業(yè)網絡、醫(yī)療設備、軌道交通信號、樓宇控制及其它眾多系統(tǒng)中得到應用。而本文要對CAN總線網絡應用例舉及其拓寬的現場總線控制系統(tǒng)(FCS)作其說明。 CAN總線網絡 CAN采用多主工作方式,節(jié)點之間不分主從,但節(jié)點之間有優(yōu)先級之分,通信方式靈活,可實現點對點、一點
- 關鍵字: 凱新 CAN總線 FCS
一種CAN息線光纖傳輸接口設計
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- 摘要 在分析CAN總線雙絞線和光纖傳輸特點的基礎上,提出一種基于光纖收發(fā)一體模塊及CAN總線控制器SJAl000的光纖傳輸接口設計方案;詳細介紹光纖收發(fā)器的選取及傳輸接口的實現;根據光纖收發(fā)一體模塊對信號源時鐘提取的要求以及CAN總線的非破壞性總線仲裁的特點,設計了一種CAN總線信號編解碼方法,井用FPGA加以實現;通過實際的通信實驗驗證了設計方案的正確性,并根據實驗數據對CAN總線在兩種介質下的傳輸性能作了比較。 關鍵詞 CAN總線 光纖 傳輸接口 FPGA 引 言 作為一種成熟的
- 關鍵字: CAN總線 光纖 傳輸接口 FPGA
CAN總線的客車輕便換檔系統(tǒng)設計與實現
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- 1 引 言 隨著社會經濟的快速發(fā)展,城市交通曰益繁忙,交通安全問題越來越受到人們的重視。 在車輛行駛過程中,駕駛員必須根據道路、交通條件的變化,及時對車輛行駛方向和行駛速度進行調節(jié),使汽車獲得良好的行駛性能和燃油經濟性能。頻繁換檔使駕駛員容易疲勞,注意力分散,致使交通事故增加。本文介紹了一種基于CAN總線的客車輕便換檔系統(tǒng)的設計,利用機電一體化技術實現了客車換檔的轎車化。系統(tǒng)主要是結合客車的換擋系統(tǒng)進行的開發(fā)設計,包括前后兩個節(jié)點,前置節(jié)點為手柄控制發(fā)令節(jié)點,后置節(jié)點為執(zhí)行控制節(jié)點,系統(tǒng)總
- 關鍵字: CAN總線
基于CAN總線的城市客車信息集成控制系統(tǒng)
- 1 引言 隨著電子技術的不斷發(fā)展,汽車電子技術也迅速的發(fā)展了起來,汽車上各種電子控制單元的數目也不斷地增加,連接導線顯著增多,因而提高控制單元間通信的可靠性和降低導線成本已成為迫切需要解決的問題。在20世紀80年代,以研發(fā)和生產汽車電子產品著稱的德國bosch 公司針對此問題開發(fā)了can總線協(xié)議,這種多主網絡協(xié)議,它的基礎是無破壞性仲裁機制,使得總線能以最高優(yōu)先權訪問報文而沒有任何延時。can作為標準車載網絡技術,其在汽車網絡化應用的進程中起著橋梁和紐帶的作用,將城市客車信息集成采集提高到一個新
- 關鍵字: CAN總線 eec 變速器 通信基礎
基于單片機的某車型CAN總線系統(tǒng)設計
- 摘要:簡要介紹了AT90CAN 28的功能特點,講述了AT90CAN128中CAN控制器的原理及使用方法,針對所設計車型CAN總線控制系統(tǒng)的構成特點,制定了通信協(xié)議,并以聯合制動單元為具體實例,對其設計過程進行了詳細的描述,使讀者能更加深刻地體會到這款單片機的特別之處。 關鍵詞:AT90CAN128;單片機;CAN總線;聯合制動;通訊協(xié)議 引言 現場總線技術[1]是目前自動化控制領域發(fā)展比較迅速的一門技術,其中CAN(Controller Area N
- 關鍵字: AT90CAN128 單片機 CAN總線 聯合制動 通訊協(xié)議 MCU和嵌入式微處理器 汽車電子
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