- 系統組成原理該系統由四部分組成，即微機、伺服控制卡、交流伺服調速系統、傳感檢測。主控微機與控制卡相連，可以通過數據線發(fā)送位置或速度命令，設定pid調節(jié)參數，并進行數模(d/a)轉換，該模擬信號經過交流伺服放大
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位置伺服系統 PID控制
- 引言由于逆變器傳遞函數不易得到，而且電壓輸出經常波動，傳統的單純PID控制難以達到快速和穩(wěn)定的響應，而模糊控...
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DSP 逆變電源 PID控制
- 摘要：本文設計了一種智能循跡小車，以16位單片機MC9S12XS128為核心控制器，通過攝像頭采集道路軌跡信息，單片機對圖像數據進行處理并采用PID控制算法調節(jié)智能循跡小車的行駛路徑。實驗證明，該智能循跡小車能夠準確快速地對道路軌道進行辨識和跟蹤，具有適應性強，實時性好，速度快的優(yōu)點。
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智能循跡小車 攝像頭 PID控制 圖像處理 PWM 201311
- 摘要：提出了一種基于串級PID控制算法的壓控大功率電流源設計方案。該電流源在內環(huán)電路采用PID控制電路，提高電流響應速度;外環(huán)電路采用數字PID控制算法，精確控制電流輸出的串級PID控制模式。與傳統電流源相比，該電流源具有輸出功率大，可輸出多路不同波形電流，且幅值頻率可調范圍大，脈沖電流上升時間短等優(yōu)點，具有更好的通用性。
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串級PID算法 壓控大功率 電流源 PID控制 電路 201308
- 摘要：液位控制是工業(yè)過程中常見的過程控制，由于很難建立其精確的數學模型，常規(guī)PID控制得不到理想效果。本文將常規(guī)PID控制和模糊控制相結合，用模糊控制器來整定PID控制器的比例、積分、微分系數，對雙容水箱液位進行控制，實驗表明，采用模糊PID控制器后，控制系統的響應速度加快，超調量減小，過渡時間大大縮短，具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性。
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PID控制 雙容水箱 201303
- 摘要：現場總線控制系統（FCS）較封閉的DCS系統具有明顯的優(yōu)勢，已成為過程控制的主流系統。在中科院沈陽自動化研...
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FF現場總線 控制算法 PID控制
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風能是可再生能源中發(fā)展最快的清潔能源，也是最具有大規(guī)模開發(fā)和商業(yè)化發(fā)展前景的可再生能源。隨著能源消耗日益增長，環(huán)境進一步惡化，世界各國都把發(fā)展可再生的“綠色”能源作為本國能源戰(zhàn)略的重點。風
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研究 控制系統 發(fā)電機組 風力 兆瓦 風力發(fā)電 變槳距控制 PID控制
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輻亮度標準探測器[1~3]是基于探測器的輻射定標中的關鍵組成部分，其光學核心部件濾光片輻射計的響應度受溫度變化影響較大[3,4]。為了保證輻亮度標準探測器的精度和穩(wěn)定性，本文設計了一種基于單片機精密溫度
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系統 設計 溫控 精密 單片機 基于 單片機 溫度控制 PID控制
- 1引言目前，我國對大型鍋爐的給水與蒸汽質量指標要求十分嚴格，因而需要對爐水品質連續(xù)監(jiān)控。測量pH值...
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PLC 鍋爐 PID控制
pid控制介紹
當今的自動控制技術都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關心的變量，與期望值相比較，用這個誤差糾正調節(jié)控制系統的響應。
這個理論和應用自動控制的關鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統。
PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有50多年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等 [
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