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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> stc89c58rd+單片機(jī)

基于ARM內(nèi)核單片機(jī)的四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以ARM Cortex—M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開(kāi)發(fā)的地面站軟件實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過(guò)實(shí)際飛行驗(yàn)證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
  • 關(guān)鍵字： ARM  內(nèi)核  單片機(jī)  飛行控制    

電流源設(shè)計(jì)小Tips(一):如何選擇合適的運(yùn)放(2)

  • 電流源設(shè)計(jì)小Tips(一):如何選擇合適的運(yùn)放(2),此時(shí)，運(yùn)放輸出端電壓基本控制在0.6—0.9V之間，即使TL061也可達(dá)到0.016%，OP07更可達(dá)到0.0001%。如果將運(yùn)放電源VCC與連接負(fù)載的電源VP分開(kāi)，連接負(fù)載的電源VP為24V，
  • 關(guān)鍵字： 直流  單片機(jī)  電路  

電流源設(shè)計(jì)小Tips（一）：如何選擇合適的運(yùn)放(1)

  • 電流源設(shè)計(jì)小Tips（一）：如何選擇合適的運(yùn)放(1),對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)，電流源是個(gè)不可或缺的儀器，也有很多人想做一個(gè)合用的電流源，而應(yīng)用開(kāi)源套件，就只是用一整套的PCB，元件，程序等成套產(chǎn)品，參與者只需要將套件的東西焊接
  • 關(guān)鍵字： 單片機(jī)  控制  

基于HT48 R54A單片機(jī)的太陽(yáng)能熱水器溫度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于HT48 R54A單片機(jī)的太陽(yáng)能熱水器溫度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì),在此設(shè)計(jì)了一種基于HT48R54A單片機(jī)的太陽(yáng)能熱水器溫度測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻作為溫度傳感元件，通過(guò)RC 充放電式溫度測(cè)量電路實(shí)現(xiàn)溫度的采集；根據(jù)熱敏電阻溫度與阻值的關(guān)系，建立溫度表格，通過(guò)查表方式檢測(cè)出當(dāng)前的溫度。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，且占用極少系統(tǒng)資源。
  • 關(guān)鍵字： 測(cè)量  傳感器  單片機(jī)  

初學(xué)DSP，你得知道的那些事兒

  • DSP是嵌入式開(kāi)發(fā)處理器的三大巨頭之一，很多剛剛接觸DSP的朋友大都會(huì)有這些疑問(wèn)，為什么要用DSP?DSP是什么、能干嘛?有沒(méi)有前途，或者有沒(méi)有“錢(qián)途”?好不好學(xué)?該怎么學(xué)?今天就和大家聊下學(xué)習(xí)DSP得知道的那些事兒。
  • 關(guān)鍵字： DSP  嵌入式  MCU  CPU  單片機(jī)  

與Bug斗爭(zhēng)其樂(lè)無(wú)窮

  • 玩轉(zhuǎn)單片機(jī)有幾年的時(shí)間了，從接觸51開(kāi)始就走上了看不到盡頭的程序員之路。也許大多會(huì)認(rèn)為，敲了幾天幾夜代碼將作品或者項(xiàng)目完美完成的那一刻是最開(kāi)心最得意的時(shí)候。我卻認(rèn)為，真正快樂(lè)的是與Bug斗爭(zhēng)的過(guò)程，最后完成作品或項(xiàng)目只是這種快樂(lè)的終點(diǎn)。那么我們?cè)撛趺慈?duì)待Bug才能做到，游走在Bug世界里享受無(wú)盡的快樂(lè)。
  • 關(guān)鍵字： 單片機(jī)  Bug  函數(shù)  程序  變量  

基于單片機(jī)的水位控制系統(tǒng)

  • 摘要 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)容器內(nèi)水位的精確控制，提出采用AT89S52作為主控芯片，24位高精度A／D轉(zhuǎn)換芯片HX711處理稱重傳感器輸出微弱電壓信號(hào)的變化，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，通過(guò)軟件將ADHX711轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)換算成相應(yīng)的水
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  水位  單片機(jī)  基于  

單片機(jī)開(kāi)發(fā)四兩撥千斤

  • 每個(gè)玩單片機(jī)的朋友相信對(duì)單片機(jī)的學(xué)習(xí)過(guò)程都有一定的理解和感悟，我作為一個(gè)“過(guò)來(lái)人”，寫(xiě)出我學(xué)習(xí)單片機(jī)的過(guò)程和心得。若下面的文字能幫助你踏入單片機(jī)開(kāi)發(fā)的道路，也算我對(duì)壇子的一點(diǎn)貢獻(xiàn)吧。
  • 關(guān)鍵字： 單片機(jī)  MCU  protel  跑馬燈  存儲(chǔ)器  

面向先進(jìn)多相交錯(cuò)式升壓轉(zhuǎn)換器的快速簡(jiǎn)單的解決方案

  • 雙相交錯(cuò)式升壓轉(zhuǎn)換器相比單相交錯(cuò)式升壓轉(zhuǎn)換器而言具備明顯的優(yōu)勢(shì)，得益于這些優(yōu)勢(shì)，高效多相交錯(cuò)式升壓轉(zhuǎn)換器 ...
  • 關(guān)鍵字： 單片機(jī)  升壓轉(zhuǎn)換器  軟件庫(kù)    

Cortex-M3 MCU如何走出差異化的8位單片機(jī)替代之路

  • 前陣子，MCU市場(chǎng)“噩耗”頻頻傳出。由于微控制器產(chǎn)品利潤(rùn)的不斷下滑，先是富士通半導(dǎo)體宣布出售其MCU業(yè)務(wù)，緊接著三星半導(dǎo)體也不得不斷臂淡出MCU市場(chǎng)。不過(guò)，在眼下陰云密布的MCU市場(chǎng)上也并非只有壞消息，日前，Silicon Labs就宣布簽署了收購(gòu)Energy Micro AS的最終協(xié)議。
  • 關(guān)鍵字： 世強(qiáng)  MCU  單片機(jī)  CPU  Crossbar  

熱釋電傳感器的非接觸式測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 介紹了利用熱釋電紅外傳感器進(jìn)行非接觸式測(cè)溫的基本原理、紅外測(cè)溫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和信號(hào)處理電路的組成。以此為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了一套非接觸式紅外測(cè)溫裝置，用該裝置測(cè)定了移動(dòng)目標(biāo)表面溫度。在模擬實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用時(shí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)較遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)行人體溫的準(zhǔn)確測(cè)量；裝置還增加了高溫報(bào)警電路和藍(lán)牙無(wú)線通信模塊，豐富了使用功能。
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Cortex―M0單片機(jī)二-十進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換的快速算法

  • 摘要：為了提高Cortex—M0系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的二進(jìn)制到十進(jìn)制BCD碼整數(shù)轉(zhuǎn)換代碼的執(zhí)行效率，采用除十求余數(shù)法來(lái)實(shí)現(xiàn)。該快速算法的核心內(nèi)容是通過(guò)高效的匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)常數(shù)除法，無(wú)論在程序代碼的運(yùn)行時(shí)間和存
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單片機(jī)反匯編是什么？ 什么是反匯編？

  • 工程師編寫(xiě)單片機(jī)程序的時(shí)候一般是采用用匯編語(yǔ)言或高級(jí)語(yǔ)言(C或C++)編寫(xiě)的，這些程序代碼叫原代碼，當(dāng)程序編寫(xiě)完成后，經(jīng)過(guò)編譯軟件或編譯器 的編譯生成可以燒錄到單片機(jī)ROM存儲(chǔ)區(qū)里的文件，不同型號(hào)的單片機(jī)的編譯
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單片機(jī)的自組織網(wǎng)絡(luò)互同步節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

  • 摘要：針對(duì)自組織網(wǎng)絡(luò)中的互同步算法進(jìn)行了研究，基于單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種便于驗(yàn)證學(xué)習(xí)的實(shí)體節(jié)點(diǎn)，彌補(bǔ)了單純軟件仿真的不足。該設(shè)計(jì)具有簡(jiǎn)單直觀、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模擴(kuò)展靈活的特點(diǎn)，對(duì)于掌握無(wú)線傳感網(wǎng)或多智能體等進(jìn)行同步和
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單片機(jī)的特點(diǎn)

  • 單片機(jī)問(wèn)世以來(lái)所走的路與微處理器是不同的。微處理器向著高速運(yùn)算、數(shù)據(jù)分析與處理能力、大規(guī)模容量存儲(chǔ)等 ...
  • 關(guān)鍵字： 單片機(jī)  微處理器  控制功能  
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