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四旋翼飛行器控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了飛行器控制系統(tǒng)的硬件電路。系統(tǒng)包含微控制器模塊、姿態(tài)測(cè)量模塊、無(wú)線通訊模塊、遙控器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。系統(tǒng)能夠?yàn)閭鞲衅鲄?shù)測(cè)量、控制算法實(shí)現(xiàn)、無(wú)線通信等提供硬件平臺(tái)，功耗低、可靠性高。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。
關(guān)鍵字：四旋翼飛行器 STM32 無(wú)線通信電機(jī)驅(qū)動(dòng) 201512

運(yùn)用艾邁斯半導(dǎo)體增強(qiáng)型NFC技術(shù)的全新STM32 Nucleo擴(kuò)展電路板為超緊湊NFC設(shè)計(jì)提供了完整的硬件和軟件設(shè)計(jì)圖

　　全球領(lǐng)先的高性能模擬IC和傳感器供應(yīng)商艾邁斯半導(dǎo)體(ams AG)今日宣布其能讓空間受限設(shè)備實(shí)現(xiàn)可靠NFC耦合的增強(qiáng)型NFC技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于一款與意法半導(dǎo)體備受歡迎的STM32系列微控制器相兼容的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)板。　　意法半導(dǎo)體今日推出全新的NFC擴(kuò)展板，可插入STM32 Nucleo主板中，為NFC技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)等設(shè)備的應(yīng)用提供完整的設(shè)計(jì)圖。其中，NFC技術(shù)主要用于配置和網(wǎng)絡(luò)調(diào)試以及穿戴式設(shè)備，為非接觸式支付、票務(wù)和門(mén)禁應(yīng)用安全地傳輸數(shù)據(jù)。　　意法半導(dǎo)體為該擴(kuò)展板提供基于ARM?&nb
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意法半導(dǎo)體（ST）發(fā)布功能豐富的開(kāi)發(fā)生態(tài)系統(tǒng)，并宣布預(yù)置DSI控制器的先進(jìn)STM32微控制器已投入量產(chǎn)

　　意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST)發(fā)布功能豐富的開(kāi)發(fā)生態(tài)系統(tǒng)(包括電路板和軟件支持)，而全球首款集成MIPI-DSI[1]控制器的高性能微控制器STM32F469 / 479已開(kāi)始量產(chǎn)。　　STM32F469/479擁有業(yè)內(nèi)最高的ARM® Cortex®-M4處理器性能，在180MHz主頻下進(jìn)行CoreMark測(cè)試更取得了608分的優(yōu)異成績(jī)，內(nèi)置最高2MB的雙區(qū)(dual-bank)閃存和384KB的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，可支持最先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)(IoT)
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意法半導(dǎo)體（ST）的芯片獲HTEC穿戴式心臟記錄儀采用，以監(jiān)控心臟疾病患者的心率和心律

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST)擁有性能強(qiáng)大的STM32微控制器，可保證HTEC穿戴式心電圖記錄儀(ECG recorder, electrocardiogram recorder)能夠長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)行，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)心臟健康狀況。　　全球有數(shù)百萬(wàn)名不同年齡段的患者受到心律不齊或心跳異常等不同類型心臟疾病的困擾。通過(guò)及時(shí)準(zhǔn)確的診斷，多數(shù)心律失常癥狀均能夠被有效治療，并能將死亡率降至最低。標(biāo)準(zhǔn)Holter動(dòng)態(tài)心律監(jiān)視器必須在記錄后第二天
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意法半導(dǎo)體（ST）在羅馬制造業(yè)博覽會(huì)上向技師、電子愛(ài)好者及工程師展示快速原型開(kāi)發(fā)工具

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST)在今年羅馬制造業(yè)博覽會(huì)(Maker Faire)上展示其開(kāi)發(fā)生態(tài)系統(tǒng)和多種產(chǎn)品，以順應(yīng)令人期待的制造業(yè)快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。其中Gordon Williams開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的微電腦Espruino特別受到關(guān)注，而Espruino就是一個(gè)STM32微控制器及其配套的嵌入式JavaScript工具鏈。　　制造業(yè)博覽會(huì)致力于技術(shù)創(chuàng)新，并鼓勵(lì)和展示各項(xiàng)發(fā)明和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，通過(guò)有趣的創(chuàng)新方式為制造業(yè)拓展市場(chǎng)機(jī)會(huì)。秉承著簡(jiǎn)
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意法半導(dǎo)體（ST）的高能效解決方案大幅提高世界太陽(yáng)能汽車挑戰(zhàn)賽參賽車的智能化程度及性能表現(xiàn)

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST)宣布參加今年世界太陽(yáng)能汽車挑戰(zhàn)賽(WSC, World Solar Challenge)的美國(guó)和印尼多所大學(xué)的太陽(yáng)能汽車采用意法半導(dǎo)體多款產(chǎn)品。本屆大賽于10月18日在澳大利亞達(dá)爾文(Darwin)開(kāi)賽，參賽者橫跨了長(zhǎng)達(dá)3,000公里的澳洲內(nèi)陸，經(jīng)理一周的考驗(yàn)后抵達(dá)阿德萊德(Adelaide)完成比賽。　　意法半導(dǎo)體大眾市場(chǎng)及在線市場(chǎng)營(yíng)銷項(xiàng)目部執(zhí)行副總裁Paul Grimme表示：“
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意法半導(dǎo)體（ST）在其32針STM32微控制器系列產(chǎn)品中增加Nucleo開(kāi)發(fā)板

　　意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST)持續(xù)擴(kuò)大其STM32 Nucleo開(kāi)發(fā)板組合，新增三款可擴(kuò)展、可支持32針的小型STM32微控制器開(kāi)發(fā)板。新款STM32 Nucleo-32開(kāi)發(fā)板擁有各種集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)的直接支持，允許開(kāi)發(fā)人員直接使用mbed在線資源。搭載STM32微控制器，通過(guò)Arduino Nano接口插入各種可用硬件，STM32 Nucleo開(kāi)放平臺(tái)有助于簡(jiǎn)化原型開(kāi)發(fā)過(guò)程，從而降低開(kāi)發(fā)成本。　　開(kāi)發(fā)人員還可充分利用STM32軟件庫(kù)及STM32Cube開(kāi)發(fā)
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奇偶校驗(yàn)?zāi)銜?huì)用嗎？

　　在工作中調(diào)試通訊時(shí)，發(fā)現(xiàn)有諸多的干擾數(shù)據(jù)出現(xiàn)，想想串口通訊除去外部硬件電路去除干擾外，還可以通過(guò)軟件來(lái)濾掉干擾數(shù)據(jù)，于是我就想到了串口通訊中的奇偶校驗(yàn)。印象中，在編寫(xiě)STM32F030程序初始化串口時(shí)，對(duì)其配置的時(shí)候有一個(gè)屬性是否使用奇偶檢驗(yàn)。我想，只需要簡(jiǎn)單修改一下這一個(gè)屬性，程序便大功告成了?？墒墙Y(jié)果真的是我所預(yù)料的嗎?請(qǐng)看下文。　　我們先來(lái)看一下STM32F030的串口初始化程序，程序清單如下：　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
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基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為解決當(dāng)前大部分家庭服務(wù)機(jī)器人不具備行走功能或只具有簡(jiǎn)單的避障能力等問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)一種基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)由輪式機(jī)器人、XBee協(xié)調(diào)器、RFID智慧地板和上位機(jī)組成。輪式機(jī)器人由主板、傳感器模塊、射頻模塊、舵機(jī)模塊、電源模塊和機(jī)器人金屬主體組成，傳感器模塊包括電子羅盤(pán)、紅外傳感器和RFID讀卡器。主板以ARM Cortex-M3內(nèi)核微處理器STM32F103VCT6為核心進(jìn)行開(kāi)發(fā)，采集傳感器模塊數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與XBee協(xié)調(diào)器之間的通信連接。該系統(tǒng)在模擬智能家居的環(huán)境下通過(guò)自主
關(guān)鍵字：服務(wù)機(jī)器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509

基于STM32的雙路信號(hào)源及配置平臺(tái)設(shè)計(jì)

　　隨著在雷達(dá)探測(cè)、儀表測(cè)量、化學(xué)分析等領(lǐng)域研究的不斷深入，不僅要求定性的完成目標(biāo)檢測(cè)，更加需要往高精度、高分辨率成像的方向發(fā)展。一方面，產(chǎn)生頻率、幅度靈活可控，尤其是低相位噪聲、低雜散的頻率源對(duì)許多儀器設(shè)備起著關(guān)鍵作用。另一方面，電子元器件實(shí)際性能參數(shù)并非理想以及來(lái)存在自外部?jī)?nèi)部的干擾，大量的誤差因素會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。雙路參數(shù)可調(diào)的信號(hào)源可有效地對(duì)系統(tǒng)誤差、信號(hào)通道間不平衡進(jìn)行較調(diào)，并且可以產(chǎn)生嚴(yán)格正交或相關(guān)的信號(hào)，這在弱信號(hào)檢測(cè)中發(fā)揮重要作用。為此本文采用雙通道DDS方法，以STM32為控
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意法半導(dǎo)體（ST）推出用于穿戴裝置及遙控器的低功耗藍(lán)牙語(yǔ)音解決方案

　　聲控技術(shù)可提升穿戴式裝置的易用性和電池續(xù)航能力。橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST)的新款基于軟件的創(chuàng)新方案可以大幅簡(jiǎn)化在穿戴式裝置內(nèi)增加聲控技術(shù)的時(shí)間及步驟。　　隨著設(shè)計(jì)更復(fù)雜精密的產(chǎn)品的上市(如智能手表)，穿戴技術(shù)市場(chǎng)開(kāi)始騰飛。市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)IHS[1]預(yù)測(cè)，到2019年，穿戴式產(chǎn)品銷量將達(dá)到1.35億件，為支持先進(jìn)功能，產(chǎn)品設(shè)計(jì)將變得更加智能，傳感器的使用數(shù)量也將提高。易用性和電池續(xù)航能力是消費(fèi)者考慮是否購(gòu)買(mǎi)的關(guān)鍵，聲控功能可
關(guān)鍵字：意法半導(dǎo)體 STM32

電動(dòng)汽車快速充電方案設(shè)計(jì)及技術(shù)分析匯總

　　由于石油危機(jī)和日益嚴(yán)重的環(huán)境污染，電動(dòng)汽車發(fā)展已經(jīng)是大勢(shì)所趨。蓄電池為電動(dòng)汽車提供動(dòng)力，而蓄電池充電性能直接影響蓄電池的使用和壽命，蓄電池一般分為鉛蓄電池、鎳鎘電池、鎳氫電池和鋰離子電池。本文為您介紹電動(dòng)汽車蓄電池快速充電相關(guān)方案及技術(shù)分析，僅供參考。　　電動(dòng)汽車快速充電機(jī)監(jiān)控終端的設(shè)計(jì) 　　本文結(jié)合單片機(jī)STM32和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機(jī)監(jiān)控終端的整體設(shè)計(jì)方案，研究了大功率充電機(jī)CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設(shè)計(jì)方法，并對(duì)GPRS流量費(fèi)用進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)性分
關(guān)鍵字： μC/OS-Ⅱ STM32

電動(dòng)汽車快速充電機(jī)監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)快速充電機(jī)的智能遠(yuǎn)程管理，其監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)是其中的關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合單片機(jī)STM32和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機(jī)監(jiān)控終端的整體設(shè)計(jì)方案，研究了大功率充電機(jī)CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設(shè)計(jì)方法，并對(duì)GPRS流量費(fèi)用進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)性分析。結(jié)果表明該監(jiān)控終端保證監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)工作穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)對(duì)充電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)及其遠(yuǎn)程管理。　　0引言　　隨著國(guó)家對(duì)新能源技術(shù)的大力扶持，電動(dòng)汽車逐漸成為國(guó)家在新能源汽車產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的對(duì)象，而電動(dòng)汽車充電站、快速充
關(guān)鍵字： STM32 μC/OS-Ⅱ

基于高性能全數(shù)字式正弦波逆變電源的設(shè)計(jì)方案

　　本文提出一種高性能全數(shù)字式正弦波逆變電源的設(shè)計(jì)方案。該方案分為前后兩級(jí)，前級(jí)采用推挽升壓電路將輸入的直流電升壓到350V左右的母線電壓，后級(jí)采用全橋逆變電路，逆變橋輸出經(jīng)濾波器濾波后，用隔離變壓器進(jìn)行電壓采樣，電流互感器進(jìn)行電流采樣，以形成反饋環(huán)節(jié)，增加電源輸出的穩(wěn)定性。升壓級(jí)PWM驅(qū)動(dòng)及逆變級(jí)SPWM驅(qū)動(dòng)均由STM32單片機(jī)產(chǎn)生，減小了硬件開(kāi)支?；谏鲜龇桨冈囍频?00W樣機(jī)，具有輸出短路保護(hù)、過(guò)流保護(hù)及輸入過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)功能，50Hz輸出時(shí)頻率偏差小于0.05Hz，滿載(400W)效率高于87
關(guān)鍵字： STM32 SPWM

意法半導(dǎo)體（ST）推出新款STM32微控制器，讓日用品具有像智能手機(jī)一樣的圖形用戶界面

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST;紐約證券交易所代碼：STM)推出新款微控制器芯片，讓穿戴式裝置、智能家電產(chǎn)品等物聯(lián)網(wǎng)(IOT, Internet of Things)應(yīng)用具有出色的圖形處理性能，實(shí)現(xiàn)像智能手機(jī)一樣的直觀的圖形用戶界面。通過(guò)整合Chrom-ART Accelerator™[1]技術(shù)及已被廣泛用于先進(jìn)智能手機(jī)和平板電腦的MIPI-DSI[2]技術(shù)，STM32F469/479新系列微控制器的性能達(dá)到更高水平，
關(guān)鍵字：意法半導(dǎo)體 STM32