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基于PWM模塊和CWG模塊的直流電機伺服系統(tǒng)設計
- 直流電動機結構簡單,工作穩(wěn)定可靠,較易實現(xiàn)伺服控制。本文以PIC16F1508單片機為控制器,運用其PWM模塊和CWG模塊產(chǎn)生帶死區(qū)的互補PWM波形,輸入給H橋驅動的上下橋臂,有效解決了直流電動機H橋驅動上下橋臂的直通問題。 引言 直流電動機是最早發(fā)明的電動機,也是最早實現(xiàn)調速的電動機。在大多數(shù)調速場合,優(yōu)先選擇的還是直流電動機,因為其價格便宜、調速較易實現(xiàn),且調速效果相對平穩(wěn)。目前,直流電動機仍被廣泛應用于智能玩具與按鈕調節(jié)式汽車座椅中。 1 直流電動機伺服系統(tǒng)組成 直流電動
- 關鍵字: PWM CWG
音圈電機伺服驅動器與運動機構設計
- 為滿足一類音圈直流伺服電機的高速振動定位精度工作的精度需求,研發(fā)了一種高性能的音圈電機高精度位置定位設備?;贏RMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設計了音圈直流伺服電機控制系統(tǒng)。分析了該伺服系統(tǒng)結構的組成,研究結果表明:設計的高精度位置伺服系統(tǒng),能滿足位置超調量小于10 counts,穩(wěn)態(tài)調整誤差為土1 count的系統(tǒng)參數(shù)指標。實現(xiàn)了音圈電機高速振動下控制器對光柵傳感器實時采集并且高速處理,以及對音圈電機位置的快速調整,完成對音圈電機的高速振動定位精度的控制。
- 關鍵字: 音圈電機 伺服控制 PID PWM 201601
PWM“死區(qū)”的概念和基本原理
- 死區(qū)就是在上半橋關斷后,延遲一段時間再打開下半橋或在下半橋關斷后,延遲一段時間再打開上半橋,從而避免功率元件燒毀。 “死區(qū)”的概念必須記錄下來,網(wǎng)上收集的,拿來主義下,有用的上的時候。 PWM 脈寬調制 在電力電子中,最常用的就是整流和逆變。這就需要用到整流橋和逆變橋。以兩電平為例,每個橋臂上有兩個電力電子器件,比如igbt。這兩個igbt不能同時導通,否則就會出現(xiàn)短路的情況。因此,設計帶死區(qū)的PWM波可以防止上下兩個器件同時導通。也就是說,當一個器件導通后關
- 關鍵字: PWM
PWM基本原理介紹
- PWM(PulseWidthModulation)控制——脈沖寬度調制技術,通過對一系列脈沖的寬度進行調制,來等效地獲得所需要波形(含形狀和幅值)。 PWM控制技術在逆變電路中應用最廣,應用的逆變電路絕大部分是PWM型,PWM控制技術正是有賴于在逆變電路中的應用,才確定了它在電力電子技術中的重要地位。 1PWM控制的基本原理 理論基礎: 沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時,其效果基本相同。沖量指窄脈沖的面積。效果基本相同,是指環(huán)節(jié)的輸出響應
- 關鍵字: PWM
有關PWM“死區(qū)”時間
- 簡介:pwm是脈寬調制,在電力電子中,最常用的就是整流和逆變。這就需要用到整流橋和逆變橋。對三相電來說,就需要三個橋臂。以兩電平為例,每個橋臂上有兩個電力電子器件,比如igbt。這兩個igbt不能同時導通,否則就會出現(xiàn)短路的情況。 pwm是脈寬調制。 在電力電子中,最常用的就是整流和逆變。這就需要用到整流橋和逆變橋。對三相電來說,就需要三個橋臂。以兩電平為例,每個橋臂上有兩個電力電子器件,比如igbt。這兩個igbt不能同時導通,否則就會出現(xiàn)短路的情況。 因此,設計帶死區(qū)的pwm波可
- 關鍵字: PWM
半橋電路工作原理及應該注意的幾點問題
- 簡介:半橋電路工作原理及應該注意的幾點問題。 在PWM和電子鎮(zhèn)流器當中,半橋電路發(fā)揮著重要的作用。半橋電路由兩個功率開關器件組成,它們以圖騰柱的形式連接在一起,并進行輸出,提供方波信號。本篇文章將為大家介紹半橋電路的工作原理,以及半橋電路當中應該注意的一些問題,希望能夠幫助電源新手們更快的理解半橋電路。 首先我們先來了解一下半橋電路的基本拓撲: 半橋電路的基本拓撲電路圖 電容器C1和C2與開關管Q1、Q2組成橋,橋的對角線接變壓器T1的原邊繞組,故稱
- 關鍵字: PWM 電子鎮(zhèn)流器
嵌入式無線監(jiān)測儀系統(tǒng)電路設計
- 無線監(jiān)測儀是一部監(jiān)測、記錄用戶心電數(shù)據(jù),為用戶提供實時監(jiān)測預警。既可單次測量用戶心率,同時測繪心電圖并存儲,用戶通過產(chǎn)品PC套件在電腦、手機上均可查詢自己的心電數(shù)據(jù)。方便用戶對自己的心率及時的了解和掌握。產(chǎn)品體積小、重量輕,用戶攜帶方便,增加用戶的舒適感。使用鉑電阻傳感器探測出目標溫度,并通過圖形的方式顯示在LCD屏上、當溫度超過報警溫度時,在LCD屏上顯示報警狀態(tài)、當溫度超過報警溫度時,通過PWM控制蜂鳴器實現(xiàn)報警、當溫度超過報警溫度時,點亮LED報警燈、可以通過按鍵關閉或打開蜂鳴器及報警等功能。
- 關鍵字: 無線監(jiān)測儀 PWM
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