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基于μPD780822型單片機(jī)的客車CAN總線燈光節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

• 　　1 引言 　　CAN(Controller Area Network)是德國(guó)Bosch公司最先提出的，是目前汽車控制器局域網(wǎng)中最流行、最常用的總線。它的主要特點(diǎn)是：CAN總線為多主站總線，各節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，不分主從，通信靈活;CAN總線采用獨(dú)特的非破壞性總線仲裁技術(shù)，優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)先傳送數(shù)據(jù)，能滿足實(shí)時(shí)性要求;CAN總線具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能;CAN總線上每幀有效字節(jié)數(shù)最多為8個(gè)，并有CRC及其他校驗(yàn)措施，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低，某個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤
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