簡介提到惡劣環(huán)境，世界上最具挑戰(zhàn)性的應用之一無疑是井下鉆探。油田服務公司正在挑戰(zhàn)技術極限，設計必須能承受極端壓力、沖擊和振動的精密設備，同時
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惡劣環(huán)境 井下 鉆探 信號鏈
災難應急搜索和救援機器人（Search And Rescue Robot）是自然災害、事故等突發(fā)事件發(fā)生時，代替搜救人員進入現(xiàn)場執(zhí)行搜救探測任務的移動機器人。該類機器人可以遠程操控或采用自主的方式深入到復雜、危險、不確定的災害現(xiàn)場，探測未知環(huán)境信息，搜索和營救被困者。搜救機器人是機器人技術朝實用化發(fā)展的一個重要分支和新的研究領域，具有重要的社會價值。
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研究 機器人 搜救 井下 煤礦
摘要：描述了以PIC16F877單片機為主控制器的壓力檢測系統(tǒng)，它主要以惰性氣體作為壓力傳遞介質，在地面完成井口氣體壓力的測量，然后通過井口壓力的大小推算井下測壓深度處壓力大小。詳細敘述了系統(tǒng)設計原理與軟硬件的
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測量 技術 研究 壓力 井下 PIC16F877 單片機 基于
TMS320F2812在井下微弱瓦斯信號檢測的應用,引言目前瓦斯氣體在礦井中的積累已成為困擾煤礦安全生產的重大難題，實現(xiàn)瓦斯氣體的準確、有效地監(jiān)控，對煤礦安全生產有極其重要的意義。由于礦井中存在著即有噪聲以及生產中產生的大量噪聲，被噪聲淹沒的微弱瓦斯信
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檢測 應用 信號 瓦斯 井下 微弱 TMS320F2812
ADuC812是美國ADI(Analog Device Inc)公司生產的高性能單片機，是全集成的12位數據采集系統(tǒng)。它在芯片內集成了高性能的自校準多通道ADC（8通道12位高精度）、2個12位DAC以及可編程的8位MCU（與8051兼容）。片內有8kB
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測試系統(tǒng) 應用 設計 存儲 壓力 井下 油氣 ADuC812
摘要：在分析目前煤礦井下安全現(xiàn)狀的基礎上，深入實際地研究了煤礦井下供電系統(tǒng)各種常見故障的特征、相關保護原理及算法，研制出一套針對井下采區(qū)變電所的微機綜合保護、監(jiān)控裝置，給出了具體實現(xiàn)方案。實踐證明，該
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微機 保護 系統(tǒng) 研究 變電所 值守 井下 采區(qū) 無人 煤礦
摘要：井下語音通信是煤礦安全系統(tǒng)的組成部分，隨著電子通訊技術的發(fā)展，已陸續(xù)推出幾代產品。無線自組織網絡技術的自我配置、多跳式無線接力聯(lián)接、不需要基礎通信設施、低功耗和較低的成本等特性正好適應井下無線通
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定位 應用 通信 語音 組網 井下 無線
摘要：針對礦山井下的特殊環(huán)境和對井下無線通信系統(tǒng)的實際需求，提出了基于ZigBee和CAN總線技術的無線通信系統(tǒng)，通信基站和終端之間應用ZigBee技術，系統(tǒng)總線采用CAN總線。介紹了井下無線通信系統(tǒng)系統(tǒng)的組成和工作原
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無線通信 系統(tǒng) 設計 井下 技術 ZigBee CAN 總線 基于
摘要：礦井下的通訊控制系統(tǒng)是一個集采煤工作面的自動控制、設備監(jiān)測、報警保護于一體的系統(tǒng)。為了滿足系統(tǒng)操作的易用性，控制器的人機界面設計也是設計的一個重點。介紹了礦井下通訊控制系統(tǒng)中人機接口模塊的設計過
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模塊 設計 接口 人機 通訊 控制系統(tǒng) 井下
摘要：本系統(tǒng)采用先進的射頻技術，對礦下人員進行追蹤、定位；在意外發(fā)生時，可以以最快的速度找到井下人員，把人員傷...
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煤礦 井下 安全
本文所涉及的井下救援遠距離視頻傳輸系統(tǒng)關鍵技術研究就是對于井下救援安全性需求所進行的分析、研究和解決，通過在廉價的雙絞線電纜上實現(xiàn)1500m的視頻傳輸，保證圖像色彩、亮度、輪廓等基本無失真，同時適應考慮防水
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關鍵 技術 研究 傳輸系統(tǒng) 視頻 救援 遠距離 井下
ARM與Linux嵌入式系統(tǒng)在煤礦井下的應用,摘要：為實現(xiàn)礦井中溫度、壓力和氣體濃度三因素數據的遠程數據采集，引入嵌入式ARM9微處理器和Linux嵌入式操作系統(tǒng)技術，設計了一種基于TCP／IP協(xié)議的嵌入式遠程實時數據采集方案，可幫助系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠性高及抗
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井下 應用 煤礦 系統(tǒng) Linux 嵌入式 ARM
ADuC812是美國ADI(Analog Device Inc)公司生產的高性能單片機，是全集成的12位數據采集系統(tǒng)。它在芯片內集成了高性能的自校準多通道ADC（8通道12位高精度）、2個12位DAC以及可編程的8位MCU（與8051兼容）。片內有8kB
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測試系統(tǒng) 設計 應用 存儲 壓力 單片機 井下 油氣 ADuC812
提出了隨鉆測井系統(tǒng)井下傳感器的一種低功耗設計方法。介紹了隨鉆測井系統(tǒng)，其需要在井下長時間工作且只能通過電池供電的特殊性，決定了低功耗設計是整個系統(tǒng)設計的核心問題。本文通過對低功耗電路設計原則的分析，結合隨鉆測井系統(tǒng)的要求，采用Freescale公司的MC9S12Q128單片機，在硬件和軟件兩個方面對隨鉆測井系統(tǒng)井下傳感器進行了低功耗設計，采用低功率器件和動態(tài)功耗分配的省電管理模式。
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設計 井下 系統(tǒng) 測井 單片機 傳感囂 低功耗 ADC
介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數智能參數監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠實時監(jiān)測井下包括瓦斯?jié)舛?、風速、溫度、負壓、液位等各種參數，并進行一定處理，再經CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機，地面主機人機交互通過虛擬儀器來實現(xiàn)，具有工作狀況監(jiān)控、數據記錄查詢、顯示以及歷史數據記錄和分析等功能，有很高的推廣價值。
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監(jiān)控系統(tǒng) 設計 參數 井下 CAN 總線 基于 CAN
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