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基于kinect傳感器的全方位運輸平臺控制系統研究

• 設計一種麥克納姆輪全向行走運輸平臺的體感交互控制系統。該系統應用kinect體感器提出骨骼運動信息識別和基于深度手勢識別的兩種控制方式，應用于不同場景?；诠趋肋\動信息識別控制方式通過kinect獲取人體深度圖像數據，然后利用骨骼追蹤技術提取人體應用關節(jié)點，并建立空間坐標系，最后通過向量計算法來計算出人體關節(jié)轉動角度實現動態(tài)的動作識別進而轉換為控制指令實現平臺控制?；谏疃仁謩葑R別控制方式利用kinect獲取的深度信息實現手部從背景中分割，然后運用模板匹配的方式識別手勢轉換為控制指令實現平臺控制。實驗表明
• 關鍵字： 麥克納姆輪  全向行走  kinect  骨骼追蹤  手勢識別