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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 器人

基于WiFi的遠程視頻傳輸智能機器人設計

  • 摘要 WiFi以其強大的覆蓋范圍和更高的傳輸速率得到廣泛應用。文中研究了無線視頻傳輸技術在機器人中的應用。文中設計的WiFi機器人是以WiFi無線網絡為數(shù)據傳輸載體，實現(xiàn)實時控制、音視頻傳輸和圖像采集等功能的智能系
  • 關鍵字： 智能機  器人  設計  傳輸  視頻  WiFi  遠程  基于  

基于單片機的多功能智能機器人設計

  • 0 引言隨著控制技術、計算機技術、信息處理技術和傳感器技術的發(fā)展，智能機器人無論是在工業(yè)領域還是消費電子領域都已經扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。在語音控制機器人領域，有研究表
  • 關鍵字： 器人  設計  智能機  多功能  單片機  基于  

智能機器人總體設計方案解析

  • 0 引言隨著控制技術、計算機技術、信息處理技術和傳感器技術的發(fā)展，智能機器人無論是在工業(yè)領域還是消費電子領域都已經扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。在語音控制機器人領域，有研究表
  • 關鍵字： 方案  解析  設計  總體  器人  智能機  

一種簡易智能機器人的設計及應用

  • 1、設計思想與總體方案1．1　簡易智能機器人的設計思想本機器人能在任意區(qū)域內沿引導線行走，自動繞障，在有光源引導的條件下能沿光源行走。同時，能檢測埋在地下的金屬片，發(fā)出聲光指示信息，并能實時存儲、顯示檢測
  • 關鍵字： 應用  設計  器人  智能機  簡易  

基于分布式控制系統(tǒng)的輪式智能機器人研究

  • 0 引言智能機器人研究在當前機器人研究領域具有十分突出的地位，其顯著的特點是具有環(huán)境感知、判斷決策、人機交互等功能。具體地說，應該具有可移動性，能根據命令或需要到達指定工作地點或區(qū)域；應具有圖像識別能力
  • 關鍵字： 器人  研究  智能機  輪式  分布式  控制系統(tǒng)  基于  

激光加工機器人通信協(xié)議設計

  • 機器人目前應用十分廣泛，在工業(yè)、科研、醫(yī)學等領域發(fā)揮了重要作用。我們知道，機器人的指令需要我們來提供。目前，工業(yè)機器人的指令一般都是通過示教盒輸入的。示教盒提供了簡單的人機界面，可以幫助完成簡單的示教
  • 關鍵字： 協(xié)議  設計  通信  器人  加工機  激光  

單片機實現(xiàn)的簡易智能機器人

  • 引言　　隨著微電子技術的不斷發(fā)展，很容易將計算機技術與測量控制技術結合，組成智能化測量控制系統(tǒng)。目前人們已經完全可以設計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人?！　? 設計思想與總體方案
    　　1.1 簡易
  • 關鍵字： 器人  智能機  簡易  實現(xiàn)  單片機  

智能機器人語音識別技術

  • 摘要：給出了一種由說話者說出控制命令，機器人進行識別理解，并執(zhí)行相應動作的實現(xiàn)技術。在此，提出了一種高準確率端點檢測算法、高精度定點DSP動態(tài)指數(shù)定標算法，以解決定點DSP實現(xiàn)連續(xù)隱馬爾科夫模型CHMM識別算法
  • 關鍵字： 技術  識別  語音  器人  智能機  

一種智能機器人系統(tǒng)設計和實現(xiàn)

  • 　我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的活物.其實，這個自控活物的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復雜。智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信
  • 關鍵字： 實現(xiàn)  設計  系統(tǒng)  器人  智能機  

基于MCS-51單片機的智能機器人迷宮車設計

  • 摘要：機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動化生產的物料搬運上應用很廣，隨著任務復雜性的增加，對移動機器人的要求也越來越智能化。然而，功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具
  • 關鍵字： 迷宮  設計  器人  智能機  MCS-51  單片機  基于  

視頻融合在遙操作機器人系統(tǒng)中的應用

  • 針對遙操作機器人系統(tǒng)中視頻傳輸數(shù)據量大，造成的時延嚴重影響操作者決策，使機器人現(xiàn)場作業(yè)透明度不高引起誤操作的問題，提出采用3DSMAX建立三維機器人仿真模型，在OPENGL編程環(huán)境下對其進行繪制及仿真控制，采用H.263標準及相應壓縮算法把獲取視頻壓縮、傳輸、解壓、遠端顯示與仿真模型融合。實驗證明，該方法不僅能實現(xiàn)控制命令準確傳輸、機器人實時控制，而且視頻機器人跟蹤仿真模型軌跡作業(yè)避免了誤操作。
  • 關鍵字： 系統(tǒng)  應用  器人  操作機  融合  視頻  

自平衡機器人的控制系統(tǒng)設計

  • 引 言
    移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應用，而輪式移動機器人由于具有結構簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點，成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結構，本身是一個不穩(wěn)定體。也
  • 關鍵字： 設計  控制系統(tǒng)  器人  平衡機  

基于多傳感器數(shù)據融合的智能機器人設計

  • 基于多傳感器數(shù)據融合的智能機器人設計,本系統(tǒng)所設計的機器人的主要任務是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運用D-S數(shù)據融合算法，提供與環(huán)境有關的關于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物，最終向目標靠近。本控制系統(tǒng)采用
  • 關鍵字： 器人  設計  智能機  融合  傳感器  數(shù)據  基于  智能機器人  多傳感器數(shù)據融合  導航  單片機  軟件  

基于單片機智能機器人控制系統(tǒng)研究設計

焊接機器人系統(tǒng)中的電源電路分析

  • 分析了焊接機器人系統(tǒng)中的電源電路，詳細論述了其啟動電路、觸發(fā)電路、過壓報警及保護電路工作原理，并給出了具體電路圖。
  • 關鍵字： 電路  分析  電源  系統(tǒng)  器人  焊接機  
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