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基于WiFi的遠(yuǎn)程視頻傳輸智能機(jī)器人設(shè)計

  • 摘要 WiFi以其強(qiáng)大的覆蓋范圍和更高的傳輸速率得到廣泛應(yīng)用。文中研究了無線視頻傳輸技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用。文中設(shè)計的WiFi機(jī)器人是以WiFi無線網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)傳輸載體，實現(xiàn)實時控制、音視頻傳輸和圖像采集等功能的智能系
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基于單片機(jī)的多功能智能機(jī)器人設(shè)計

  • 0 引言隨著控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費(fèi)電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點(diǎn)之一。在語音控制機(jī)器人領(lǐng)域，有研究表
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智能機(jī)器人總體設(shè)計方案解析

  • 0 引言隨著控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費(fèi)電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點(diǎn)之一。在語音控制機(jī)器人領(lǐng)域，有研究表
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一種簡易智能機(jī)器人的設(shè)計及應(yīng)用

  • 1、設(shè)計思想與總體方案1．1　簡易智能機(jī)器人的設(shè)計思想本機(jī)器人能在任意區(qū)域內(nèi)沿引導(dǎo)線行走，自動繞障，在有光源引導(dǎo)的條件下能沿光源行走。同時，能檢測埋在地下的金屬片，發(fā)出聲光指示信息，并能實時存儲、顯示檢測
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基于分布式控制系統(tǒng)的輪式智能機(jī)器人研究

  • 0 引言智能機(jī)器人研究在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有十分突出的地位，其顯著的特點(diǎn)是具有環(huán)境感知、判斷決策、人機(jī)交互等功能。具體地說，應(yīng)該具有可移動性，能根據(jù)命令或需要到達(dá)指定工作地點(diǎn)或區(qū)域；應(yīng)具有圖像識別能力
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激光加工機(jī)器人通信協(xié)議設(shè)計

  • 機(jī)器人目前應(yīng)用十分廣泛，在工業(yè)、科研、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。我們知道，機(jī)器人的指令需要我們來提供。目前，工業(yè)機(jī)器人的指令一般都是通過示教盒輸入的。示教盒提供了簡單的人機(jī)界面，可以幫助完成簡單的示教
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單片機(jī)實現(xiàn)的簡易智能機(jī)器人

  • 引言　　隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，很容易將計算機(jī)技術(shù)與測量控制技術(shù)結(jié)合，組成智能化測量控制系統(tǒng)。目前人們已經(jīng)完全可以設(shè)計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機(jī)器人?！　? 設(shè)計思想與總體方案
    　　1.1 簡易
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智能機(jī)器人語音識別技術(shù)

  • 摘要：給出了一種由說話者說出控制命令，機(jī)器人進(jìn)行識別理解，并執(zhí)行相應(yīng)動作的實現(xiàn)技術(shù)。在此，提出了一種高準(zhǔn)確率端點(diǎn)檢測算法、高精度定點(diǎn)DSP動態(tài)指數(shù)定標(biāo)算法，以解決定點(diǎn)DSP實現(xiàn)連續(xù)隱馬爾科夫模型CHMM識別算法
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一種智能機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)

  • 　我們從廣泛意義上理解所謂的智能機(jī)器人，它給人的最深刻的印象是一個獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的活物.其實，這個自控活物的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信
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基于MCS-51單片機(jī)的智能機(jī)器人迷宮車設(shè)計

  • 摘要：機(jī)器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動化生產(chǎn)的物料搬運(yùn)上應(yīng)用很廣，隨著任務(wù)復(fù)雜性的增加，對移動機(jī)器人的要求也越來越智能化。然而，功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具
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視頻融合在遙操作機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 針對遙操作機(jī)器人系統(tǒng)中視頻傳輸數(shù)據(jù)量大，造成的時延嚴(yán)重影響操作者決策，使機(jī)器人現(xiàn)場作業(yè)透明度不高引起誤操作的問題，提出采用3DSMAX建立三維機(jī)器人仿真模型，在OPENGL編程環(huán)境下對其進(jìn)行繪制及仿真控制，采用H.263標(biāo)準(zhǔn)及相應(yīng)壓縮算法把獲取視頻壓縮、傳輸、解壓、遠(yuǎn)端顯示與仿真模型融合。實驗證明，該方法不僅能實現(xiàn)控制命令準(zhǔn)確傳輸、機(jī)器人實時控制，而且視頻機(jī)器人跟蹤仿真模型軌跡作業(yè)避免了誤操作。
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自平衡機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 引 言
    移動式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為移動式機(jī)器人研究的一個主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu)，本身是一個不穩(wěn)定體。也
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  控制系統(tǒng)  器人  平衡機(jī)  

基于單片機(jī)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)研究設(shè)計

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計

焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的電源電路分析

  • 分析了焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的電源電路，詳細(xì)論述了其啟動電路、觸發(fā)電路、過壓報警及保護(hù)電路工作原理，并給出了具體電路圖。
  • 關(guān)鍵字： 電路  分析  電源  系統(tǒng)  器人  焊接機(jī)  
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器人介紹

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