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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 定向控制

基于滑模理論的水下航行器航向控制算法研究

  • 水下航行器操控性能指標中對定向性能有較高要求，而水下航行器的運動具有強的非線性和耦合性，使得不同航速下定向控制和定深轉(zhuǎn)向綜合控制成為難點。本文建立了水下航行器的運動學(xué)模型，基于滑模理論設(shè)計了航向控制器，在MATLAB SIMULINK環(huán)境下搭建了航向控制仿真系統(tǒng)，數(shù)值仿真結(jié)果表明，滑模變結(jié)構(gòu)控制器對于不同航行條件具有較強的適應(yīng)性，同時，航向的控制效果明顯優(yōu)于PID控制器。
  • 關(guān)鍵字： 水下航行器  滑模變結(jié)構(gòu)控制  PID  定向控制  20170203  

采用8位微控制器實現(xiàn)無傳感器磁場定向控制

  • 　　導(dǎo)言 　　由于具有更高的效率、更好的動態(tài)響應(yīng)以及更小的扭矩波動，磁場定向控制(FOC)正越來越多地被應(yīng)用于消費和工業(yè)電機中。采用英飛凌8位微控制器XC886和XC888實現(xiàn)無傳感器FOC技術(shù)(當輸出15kHz PWM載頻和133ms電流控制響應(yīng)時間時)只需要占用58%的CPU負荷，就足以滿足特定功能應(yīng)用的需求。經(jīng)過高度優(yōu)化的PWM單元CAPCOM6E能觸發(fā)模數(shù)轉(zhuǎn)換器來測量單直流母線電阻上的電流，為能在標準的8位微控制器上實現(xiàn)無傳感器FOC創(chuàng)造了條件。16位無傳感器FOC算法僅由片上內(nèi)嵌的協(xié)處理器MD
  • 關(guān)鍵字： 微控制器  無傳感器  定向控制  

利用一個ARM7處理器對無刷電機實施磁場定向控制

  • 摘要： 在一個基于ARM7的單片機上實施合理的控制算法（如磁場定向控制），三相無刷電機的動態(tài)響應(yīng)性能將會變得像分開勵磁的直流電機一樣快速。這種控制方法使三相無刷電機可用于汽車、機器人、工業(yè)變頻器以及某些家電設(shè)備中的高端電機驅(qū)動器。本文主要介紹如何在一個ARM處理器產(chǎn)品上實現(xiàn)這些系統(tǒng)控制方案，該單片機含有先進的PWM生成和信號調(diào)節(jié)功能所需的外設(shè)，避免了專用或混合處理器架構(gòu)所需的學(xué)習(xí)過程。 電機驅(qū)動能效不論提高多少，都會節(jié)省大量的電能，這就是市場對先進的電機控制算法的興趣日濃的部分原因。三相無刷電
  • 關(guān)鍵字： ARM7  磁場  定向控制  工業(yè)控制  無刷電機  工業(yè)控制  
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定向控制介紹

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