- 摘要:為了提高傳統濾波器的性能，改善其在遠距離跟蹤目標時收斂速度慢的問題。本文提出一種自適應指
數增益滑模濾波器，此濾波器能夠在距離滑模面遠處獲得大的增益，迫使系統狀態(tài)加速收斂，在距離滑模面近
時獲得一個小增益，不損失濾波器的濾波效果。并將基于自適應指數增益的滑模濾波器進行仿真驗證，證明了
其在開環(huán)條件下具有更優(yōu)越的性能。關鍵詞：滑模；自適應；指數增益基金項目：本論文受吉林省自然科學基金(20210101471JC)和吉林省產業(yè)技術研究與開發(fā)專項(2019004-2)資助1 引言控制系統中常使用傳感
- 關鍵字：
202207 滑模 自適應 指數增益
- 1引言
滑模變結構控制系統是一類特殊的變結構控制系統。起特殊之處在于，系統的控制不僅有切換，而且該切換特性可以迫使系統的狀態(tài)在切換面上沿預定的軌跡作小幅度、高頻率的趨近運動-滑動模態(tài)運動。這種滑動模態(tài)
- 關鍵字：
電機 控制器 設計 伺服 直流 滑模 結構 基于
- 摘要：提出了一種新的基于滑?？刂频恼也孀兤?。該逆變器采用了兩組對稱的Buck電路,并利用滑?？刂茖ο到y參變量變化和外部擾動的不敏感性及魯棒性。該逆變器能獲得一個較為理想的正弦輸出電壓。給出了電路的工作原
- 關鍵字：
控制 介紹 方案 逆變器 基于 滑模
- 1 引言逆變器是將直流變成交流的靜止變流裝置，我們把傳統的電壓源逆變器(VSI)稱為Buck逆變器，是指瞬時平均輸出電壓低于直流輸入電壓，電路如圖1所示。它已廣泛應用到交流電動機驅動和不間斷電源(UPS)系統中。因此
- 關鍵字：
Boost 逆變器 新型 控制 滑模 基于
- 摘要：建立了一種滑模速度觀測器，用于電機轉速的精確觀測。該觀測器充分利用電機狀態(tài)方程具有的結構特點，設計出簡單有效的速度估算方法，在轉子磁鏈的估算中無須用到轉子時間常數和轉速等信息，提高了觀測器對于參
- 關鍵字：
傳感器 DTC 研究 速度 電機 滑模 控制 異步 基于
- 1引言 蹺蹺板系統是一個比倒立擺系統更為復雜，更接近于實際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分別
- 關鍵字：
設計 控制系統 滑模 模糊 蹺蹺板
- 摘要：在建立三相PWM整流器的非線性數學模型的基礎上，針對傳統PI控制難以達到良好的控制效果的問題，采用電壓外環(huán)為滑模變結構控制，電流內環(huán)為前饋解耦控制的方法，并且以DSP為主控芯片搭建實驗樣機，為降低開關損
- 關鍵字：
整流器 研制 PWM 控制 滑模 基于
- 摘要：提出了一種滑模軟起動裝置，構建了斜坡起動、限流起動、轉矩控制起動和分級變頻起動四種軟起動模型。通過滑?？刂?，使軟起動裝置能夠滿足在不同工作場合下電動機的起動要求，進而擴大軟起動裝置的使用范圍。在
- 關鍵字：
仿真 研究 起動 滑模 Simulink 基于
- 摘要：首先闡述了三電平DC/DC變換器拓撲的推導過程，給出了6種非隔離三電平DC/DC變換器和5種隔離三電平DC/DC變換器拓撲結構；分析了三電平DC/DC變換器中，如何設計濾波電路的參數以提高其動態(tài)品質；最后以Buck三電平
- 關鍵字：
滑模 控制 方法 及其 結構 DC/DC 變換器 拓撲 電平
- 摘要：在滑模等價控制的基礎上，考慮實際控制中的非理想切換條件以及實際控制量的物理約束，提出了一種適合Boost電路連續(xù)導通模式（CCM）的滑模變結構控制算法簡單的新方案。該控制算法依開關工作周期，動態(tài)地對滑模
- 關鍵字：
滑模 結構 控制 誤差 修正 電路 具有 動態(tài) Boost
- 研究了Buck滑模變結構控制系統的滑模面函數和控制函數，分析了系統具有最大廣義滑模區(qū)域及理想穩(wěn)態(tài)輸出特性的等效控制條件。使用PSIM仿真軟件對Buck滑模變結構控制系統進行仿真研究，并與常規(guī)線性控制進行比較。仿真結果表明，滑模變結構控制在快速性和抗干擾性均優(yōu)于常規(guī)線性控制。
- 關鍵字：
控制 研究 結構 滑模 直流 變換器 Buck
- 1引言 蹺蹺板系統是一個比倒立擺系統更為復雜，更接近于實際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分
- 關鍵字：
控制系統 設計 蹺蹺板 控制 模糊 滑模 基于
- 蹺蹺板系統是一種具有嚴重非線性、強耦合的高階控制系統,利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑?？刂评碚摰幕A上，結合模糊控制方法，采用模糊滑?？刂撇呗栽O計控制器。該方法既保留了滑模控制所具有的較強的魯棒性，又使控制系統滑動模態(tài)的品質得到保證和改善，同時消除了系統的抖振。計算機仿真實驗表明了該控制方法的有效性和可行性。
- 關鍵字：
應用 研究 系統 蹺蹺板 滑模 控制 模糊
- 1、引言 導彈的運動模型是一個十分復雜的非線性變參數模型。反饋線性化是一種重要的非線性控制方法，其基本思想是通過狀態(tài)變換，將一個非線性系統的動態(tài)特性全部或部分變換成線性特性，從而用成熟的線性控制方
- 關鍵字：
控制器 設計 滑模 適應 神經網絡 基于
滑模介紹
您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條滑模!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對滑模的理解，并與今后在此搜索滑模的朋友們分享。
創(chuàng)建詞條
關于我們 -
廣告服務 -
企業(yè)會員服務 -
網站地圖 -
聯系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網安備11010802012473
