自由度 文章 進(jìn)入自由度技術(shù)社區(qū)
一種四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)和運動分析
- 1 前言 隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展,碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用,它不僅可以準(zhǔn)確、高效地完成碼垛作業(yè),而且可以降低工人的勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率?! ∧壳埃瑖庵饕獧C(jī)器人廠家,如ABB、FAN
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三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)
- 三自由度直升機(jī)可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合,用以模擬橫列式直升機(jī),即傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的直升機(jī)狀態(tài)[1]。其控制系統(tǒng)屬于典型的多輸入-多輸出系統(tǒng),具有非線性和強(qiáng)交叉耦合性,不易用傳遞函
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 嵌入式 直升機(jī) 自由度
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