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設(shè)計(jì)自由度很大的二級(jí)直耦寬帶放大器電路及其工作原理

  • 電路的功能雖然很多單片IC也被稱為寬帶放大器，但往往因具特性與使用要求不匹配，設(shè)計(jì)上又沒有自由度，因而無法應(yīng)用。用晶體管組合而成的放大器可以按使用要求進(jìn)行組合，設(shè)計(jì)自由度大，所以在圖象電路中得到廣泛的應(yīng)
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ADIS16355的汽車二自由度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要：為了得到汽車在行駛過程中的橫擺角速度與側(cè)向加速度，設(shè)計(jì)了基于ARM微控制器和ADIS16355傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。介紹了該采集系統(tǒng)的工作原理和ADIS16355的SPI通信協(xié)議。采用實(shí)車實(shí)驗(yàn)的方法得到了汽車的橫擺角速
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一種四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析

  • 1 前言　　隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確、高效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。　　目前，國(guó)外主要機(jī)器人廠家，如ABB、FAN
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ADISl6300四自由度IMU在姿態(tài)測(cè)量中的應(yīng)用

  • 近年來，微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)廣泛用于汽車的系統(tǒng)和穩(wěn)定系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)系統(tǒng)、便攜式照相機(jī)、運(yùn)動(dòng)裝置和三維鼠標(biāo)等領(lǐng)域。簡(jiǎn)單和小體積的慣性測(cè)量系統(tǒng)尤其受到關(guān)注，因此，基于MEMS的高精度、重量輕、小體積的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)
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ADIS16355的汽車二自由度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要：為了得到汽車在行駛過程中的橫擺角速度與側(cè)向加速度，設(shè)計(jì)了基于ARM微控制器和ADIS16355傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。介紹了該采集系統(tǒng)的工作原理和ADIS16355的SPI通信協(xié)議。采用實(shí)車實(shí)驗(yàn)的方法得到了汽車的橫擺角速
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自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

  • 　1 系統(tǒng)介紹　　深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的MR601機(jī)器人，是一款集工業(yè)教學(xué)應(yīng)用于一體的MIN I型6自由度機(jī)器人，如圖1所示，對(duì)應(yīng)連桿坐標(biāo)系見圖2。　　該機(jī)器人采用基于PC機(jī)的開放式控制系統(tǒng)，控制系
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設(shè)計(jì)自由度很大的二級(jí)直耦寬帶放大器電路及其工作

  • 電路的功能雖然很多單片IC也被稱為寬帶放大器，但往往因具特性與使用要求不匹配，設(shè)計(jì)上又沒有自由度，因而無法應(yīng)用。用晶體管組合而成的放大器可以按使用要求進(jìn)行組合，設(shè)計(jì)自由度大，所以在圖象電路中得到廣泛的應(yīng)
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三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要：基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)能夠模擬飛機(jī)的飛行姿態(tài)。實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)能平穩(wěn)、精確地按照任意給定的位置信
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DSP在六自由度電磁跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 　摘 要：針對(duì)目前電磁跟蹤系統(tǒng)跟蹤速度慢，計(jì)算參數(shù)精度低的現(xiàn)況，文中介紹了一種采用DSP系統(tǒng)來完 成對(duì)感應(yīng)天線接收到的模擬信號(hào)采集處理的方案。該方案實(shí)現(xiàn)了單通道128 kHz的采樣率和12位的數(shù)據(jù)精度，解 決了系統(tǒng)中
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設(shè)計(jì)自由度很大的二級(jí)直耦寬帶放大器

  • 電路的功能雖然很多單片IC也被稱為寬帶放大器，但往往因具特性與使用要求不匹配，設(shè)計(jì)上又沒有自由度，因而無法應(yīng)用。用晶體管組合而成的放大器可以按使用要求進(jìn)行組合，設(shè)計(jì)自由度大，所以在圖象電路中得到廣泛的應(yīng)
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三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)

  • 三自由度直升機(jī)可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)和性能測(cè)試等場(chǎng)合，用以模擬橫列式直升機(jī)，即傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的直升機(jī)狀態(tài)[1]。其控制系統(tǒng)屬于典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)，具有非線性和強(qiáng)交叉耦合性，不易用傳遞函
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基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要：為了提高機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中定位的精度，介紹一種基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。方案中提出了步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械手定位應(yīng)用中的一種新思路，詳細(xì)論述三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件實(shí)現(xiàn)方法，
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