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基于ATmega32的遙控采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)

  • 摘要：針對(duì)機(jī)器視覺(jué)采摘機(jī)器存在的技術(shù)不成熟，成本過(guò)高等不足，提出采用人工操控的半自動(dòng)采摘技術(shù)，并進(jìn)行了探索研究。設(shè)計(jì)了一款模擬采摘機(jī)器人，機(jī)器人以履帶底盤(pán)為基座，三自由度機(jī)械臂，紅外遙控操作。硬件電路
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  設(shè)計(jì)  采摘  遙控  ATmega32  基于  

基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究

  • 基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究,　隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期。漿果采摘機(jī)器人的應(yīng)用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，解決勞動(dòng)力不足等問(wèn)題。漿果采摘機(jī)器人主要由機(jī)械手及末端執(zhí)行器
  • 關(guān)鍵字： 控制  研究  運(yùn)動(dòng)  機(jī)械手  ARM  采摘  基于  ARM  
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采摘介紹

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